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| {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145163&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt: <<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145166&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145169&g2_serialNumber=2}}]] |
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Single BL-Ctrl V3.0 2XL |
Inhaltsverzeichnis
Single BL-Ctrl V3.0 2XL
Technische Daten
- 4-6S Lipo (bis 30V)
- Strom: 60A (pro Regler)
6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
(70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)- Höhere Ströme
Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.- Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.
deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
-> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJwAktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung
- Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen
- Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)
- I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
- PPM bis 500Hz
- Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
- Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden
- Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
- Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
- Einstellbare Start-PWM
- Per Software einstellbare Drehrichtung
- Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen
- Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC
- Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung
Anschlüsse
Oberseite
Unterseite
Anschluss
- Motor
=> Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung
- Adressierung
=> Adressierung BL-Ctrl (Siehe Adressierung)
- Elko
=> Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)
LiPo-Anschluss
=> LiPo plus / minus
- I2C
=> Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss
- PPM (Alternativ-Anschluss)
=> PPM = orange / + = rot / - = braun
Adressierung
Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper:
Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt:
Fehler-Code
Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:
- 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
- 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
- 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
- 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
- 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
- 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
- 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
- 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
- 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
- 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
- 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
- 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
- 15 Überstrom beim Motorstart
- 16 Fehler Strommessung
- 17 Fehler Spannungsmessung
- 18 Fehler Temperaturmessung