Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 18 (über 17 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 1 vom 18.12.2013 17:51 →
Größe: 5382
Autor: LotharF
Kommentar:
← Revision 18 vom 06.01.2014 11:35 → ⇥
Größe: 7412
Autor: LotharF
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 1: Zeile 1:
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:

<<RedBox('''INTERNE SEITE''' - vertraulich)>>
 #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
Zeile 10: Zeile 7:
||<class="MK_Nav_Header">!BL-Ctrl V3.x|| ||<class="MK_Nav_Header">Single BL-Ctrl V3.0 2XL||
Zeile 14: Zeile 11:
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_3|english]]  * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Single-BL-Ctrl_3|english]]
Zeile 25: Zeile 22:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145004&g2_serialNumber=2}}
Zeile 38: Zeile 35:
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=802|Shoplink]] [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=812|Shoplink]]
Zeile 45: Zeile 42:
Die !FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt. <<BR>>
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich. <<BR>>
Ausgeliefert wird die !FlightCtrl V2.5 mit:
 * fertig angelöteten Anschlusssteckern
 * Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
 * Telemetrie-Anschlusskabel
 * Installierter Software
 * komplett auf Funktion getestet.
<<BR>>

'''INFO:''' <<BR>>
Die !FlightCtrl V2.5 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version V2.00__d__ betrieben werden!
<<BR>><<BR>>

'''TIPP:''' <<BR>>
Ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.
<<BR>><<BR>>

'''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:''' <<BR>>

 * neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
 * neuer ACC-Sensor
 * bessere Höhenregelung
 * Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen)
 * Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
 * LEDs an den Schaltausgängen
 * Spannung bis 6S (25V)
 * Schutzwiderstände an den Servoausgängen
 * 400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung
 * Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen!		 '''Technische Daten''' <<BR>>
 * 4-7S Lipo (bis 30V)
 * Strom: 60A (pro Regler) bei entsprechender Kühlung
 * 5-10% mehr Flugzeit
 * 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <<BR>>
 (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)
 * Höhere Ströme
 * Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers <<BR>>
 Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.
 * Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.
 * deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung <<BR>>
 -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw
 * Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung
 * I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
 * PPM bis 500Hz
 * Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
 * Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
 * Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
 * Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
 * Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung
 * Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
Zeile 80: Zeile 74:
== Anschlüsse Oberseite == == Oberseite ==
Zeile 82: Zeile 76:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142605&g2_serialNumber=2}} [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145157&g2_serialNumber=2}}]]
Zeile 85: Zeile 79:
'''__Belegung Molex-Stecker:__''' <<BR>>

 1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>>
 * + Summer<<BR>>
 * I2C Bus (D)<<BR>>
 * I2C Bus (C)<<BR>>
 * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>
Zeile 97: Zeile 84:
== Anschlüsse Unterseite ==
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142619&g2_serialNumber=2}}		 == Unterseite ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145151&g2_serialNumber=2}}]]
Zeile 100: Zeile 87:
 1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>>
 * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
 * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>>
 * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>>
 * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
  		  
Zeile 119: Zeile 91:
== Anschluss ==
Zeile 120: Zeile 93:
== Anschluss Molex ==  * Motor
   => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung
 * Adressierung
   => Adressierung BL-Ctrl (Siehe [[#Adressierung|Adressierung]])
 * Elko
   => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)
 * !LiPo-Anschluss
   => !LiPo plus / minus <<BR>>
 * I2C
   => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss
 * PPM (Alternativ-Anschluss)
   => PPM = orange / + = rot / - = braun
Zeile 122: Zeile 106:
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142844&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142847&g2_serialNumber=2}}]]
<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop]]

'''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.
Zeile 132: Zeile 110:
= Technische Daten = <<Anchor(Adressierung)>>
= Adressierung =
Zeile 134: Zeile 113:
 * 3S-6S
 * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
 * 5 Servo Ausgänge
 * Anschluss für Set Navigation
 * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)		 Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper: <<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145163&g2_serialNumber=2}}

<<BR>><<BR>>
Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt: <<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145166&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145169&g2_serialNumber=2}}]]


'''INFO''' <<BR>>
Die Regler sind adressierbar in den Adressen 1-8. Wird eine Adressierung von '''9-12''' benötigt, kann der Regler mit einer Sondersoftware bestellt werden. Hierzu den Regler wie gewohnt im Shop bestellen und einen Vermerk zur Sondersoftware für die Adressen 9-12 der Bestellung beifügen.

##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Einstellungen =

'''WICHTIG: ''' Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden! <<BR>><<BR>>

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornemhnen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: <<BR>>

 * KopterTool öffnen
 * Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten
 * Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <<BR>>
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}]]
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}]]



##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Fehler-Code =

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

 * 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
 * 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
 * 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
 * 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
 * 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
 * 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
 * 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
 * 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
 * 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
 * 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
 * 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
 * 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
 * 15 Überstrom beim Motorstart
 * 16 Fehler Strommessung
 * 17 Fehler Spannungsmessung
 * 18 Fehler Temperaturmessung

Diese Seite als PDF-Dokument? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... --->

Single BL-Ctrl V3.0 2XL


https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145004&g2_serialNumber=2


Inhaltsverzeichnis

  1. Single BL-Ctrl V3.0 2XL
  2. Anschlüsse
    1. Oberseite
    2. Unterseite
    3. Anschluss
  3. Adressierung
  4. Einstellungen
  5. Fehler-Code



Shoplink

Single BL-Ctrl V3.0 2XL

Technische Daten

  • 4-7S Lipo (bis 30V)
  • Strom: 60A (pro Regler) bei entsprechender Kühlung
  • 5-10% mehr Flugzeit

  • 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
    (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)

  • Höhere Ströme

  • Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
    Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.

  • Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.

  • deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
    -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw

  • Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung

  • I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
  • PPM bis 500Hz
  • Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
  • Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
  • Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
  • Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher

  • Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung

  • Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

Anschlüsse

Oberseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1





Unterseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1





Anschluss

  • Motor

    • => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung

  • Adressierung
  • Elko

    • => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)

  • LiPo-Anschluss

    • => LiPo plus / minus

  • I2C

    • => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss

  • PPM (Alternativ-Anschluss)

    • => PPM = orange / + = rot / - = braun





Adressierung

Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145163&g2_serialNumber=2



Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145166&g2_serialNumber=1

INFO
Die Regler sind adressierbar in den Adressen 1-8. Wird eine Adressierung von 9-12 benötigt, kann der Regler mit einer Sondersoftware bestellt werden. Hierzu den Regler wie gewohnt im Shop bestellen und einen Vermerk zur Sondersoftware für die Adressen 9-12 der Bestellung beifügen.





Einstellungen

WICHTIG: Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden!

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornemhnen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt:

  • KopterTool öffnen

  • Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten

  • Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0.
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1





Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

  • 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
  • 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
  • 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
  • 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
  • 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
  • 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
  • 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
  • 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
  • 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
  • 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
  • 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
  • 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
  • 15 Überstrom beim Motorstart
  • 16 Fehler Strommessung
  • 17 Fehler Spannungsmessung
  • 18 Fehler Temperaturmessung