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| ||<tablewidth="100%" tableheight="40px" tablestyle="text-align: center;"#6699ff>'''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|Sender]]''' || | #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/Transmitter|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">Sender + Funktionen|| }}} ########################################################################### <<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_Transmitteri.jpg?m=1493974698 }} {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ########################################################################### <<BR>> <<TableOfContents>> <<BR>><<BR>> ########################################################################### |
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| ||<tablewidth="400px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/Sender|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/Sender|francais]] || | |
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| <<TableOfContents>> = Generelles = Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.<<BR>> Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.<<BR>> Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!<<BR>> Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=551|QuadroPPM12]] benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.<<BR>><<BR>> Die Reichweite zwischen Sender und Empfänger ist abhängig von dem benutzten Sender/Empfänger. Genauere Angaben über die Reichweite sollten beim Hersteller nachgeschlagen werden.<<BR>> Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.<<BR>><<BR>> == wieviel Kanäle == Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt: * Kanal 1 = Gas * Kanal 2 = Roll * Kanal 3 = Nick * Kanal 4 = Gier Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.<<BR>> Für jede Funktion wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.<<BR>> == Mode1-4 == Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.<<BR>> Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.<<BR>><<BR>> '''Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern.''' Dieser Mode sollte bevorzugt gewählt werden. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.<<BR>><<BR>> Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.<<BR>><<BR>> Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>> Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.<<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75771|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75775|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75777|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html}}]] /!\ Info: * Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eine Feder verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung. * Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper. * Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert. == Servowege/Servomitte == Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders: Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.<<BR>> Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.<<BR>> Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen: * Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet. * der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz) * der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz) * der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz) * im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] eingestellt. Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter '''Einstellungen''' den Reiter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] auswählt werden.<<BR>> Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.<<BR>> Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.<<BR>><<BR>> Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.<<BR>> Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden. == Modellspeicher == Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>> Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>> '''Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.''' == Sender == ||<#ffff00>Merkmal ||<#ffff00>Graupner MX-16s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Graupner Mx-22s ||<#ffff00>Graupner Mx-22s Jeti Set ||<#ffff00>Spektrum DX7 || ||<#ffff00>Bild || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg}} || {{https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg}} || ||<#ffff00>Kanäle ||35MHz, 8 Kanäle ||2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||35MHz, 12 Kanäle ||2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||2,4GHz, 7 Kanäle || ||<#ffff00>Shop Link ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=245|MX16S]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=476|MX-16s Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=453|MX-22]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=593|MX-22 Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=387|Spektrum DX7]] || ||<#ffff00>Passende Empfänger ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=388|Satelliten-Empfänger]] || |
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| = Infos zu den Sendern = Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.<<BR>> |
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| = Graupner MX-16s / MX-16s Set Jeti = Die MX-16s und die MX-16s Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.<<BR>> Der Sender '''MX-16s''' ist ein '''35MHz Sender'''. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.<<BR>><<BR>> |
= Sender/Fernsteuerung = |
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| Der Sender '''MX-16s Set Jeti''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.<<BR>><<BR>> | Zur Steuerung des !MikroKopter wird eine Fernsteuerung (Sender) mit bis zu 16 Kanälen und passendem Empfänger benötigt. |
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| Schnelleinstieg: | Dabei sollte der Empfänger eines der folgenden Signale ausgeben können: |
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| /!\ [[MX16|Hier]] ist beschrieben, wie man eine jungfräuliche MX16s am schnellsten einstellt (Kanalzuordnung usw) | * PPM Summensignal (Multisignal) * S.BUS (Futaba) * Seriell (Spectrum Satellit) |
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| '''Die Einstellungen sind so gewählt, dass die Kanäle mit den Grundeinstellungen der FlightCtrl übereinstimmen sollten. Trotzdem bitte überprüfen!''' | ''Ein herkömmlicher Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden!'' <<BR>><<BR>> |
| Zeile 79: | Zeile 49: |
| = Graupner MX-22 / MX-22 Set Jeti = Die MX-22 und die MX-22 Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.<<BR>> Der Sender '''MX-22''' ist ein '''35MHz Sender'''. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.<<BR>><<BR>> |
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| Zeile 82: | Zeile 50: |
| Der Sender '''MX-22 Set Jeti''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.<<BR>><<BR>> | '''Beispiele wie ein Empfänger angeschlossen wird, findet man hier: [[FlightCtrl_V3.0#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Empfängeranschlüsse]]''' |
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| == Einstellen der MX-22 == Ein fabrikneuer Sender muss zunächst eingestellt werden. |
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| Zeile 87: | Zeile 53: |
| === Umbau und Umstellen auf Gas links "Mode 2" === Die Benutzung von Steuermode 2 (siehe oben) wird beim MikroKopter empfohlen, weil man dann mit rechts schön Nick- und Rollachse steuern kann. Dazu muss ggf. im Sender die Feder und Raste vom rechten Steuerkreuz auf das linke umgebaut werden. Näheres ist in der Bedienungsanleitung (Seite 15) beschrieben. |
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| Zeile 90: | Zeile 54: |
| Danach stellt man am im Menü des Senders auch diesen Mode ein: | Wie die Steuer- und Schaltbefehle am Sender ausgeführt werden können, ist hier anschaulich beschrieben: '''[[StickSetup|Bedienung]]''' <<BR>><<BR>> |
| Zeile 92: | Zeile 56: |
| * ENT -> Ins Menü * Rad -> auf "Grundeinstellung" -> Rad drücken * Rad gedrückt halten und auf "St" drehen * Rad drücken und auf "2" drehen * ESC -> Menü verlassen |
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| Zeile 98: | Zeile 57: |
| === Umstellen der Modulation auf PPM24 === * ENT -> Ins Menü * Rad -> auf "Grundeinstellung" -> Rad drücken * Rad gedrückt halten und auf "Modulation" drehen * Rad drücken und auf "PPM24" drehen * ESC -> Menü verlassen |
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| Zeile 105: | Zeile 58: |
| === Kanäle zuordnen === * ENT -> Ins Menü * Rad -> auf "Gebereinstellung" -> Rad drücken * Rad gedrückt halten und auf den gewünschten Kanal drehen * Den Schalter vor dem nächsten Schritt in die gewünschte "Aus"-Stellung bringen. Empfohlen: zum Piloten hin (ist Geschmackssache) * Rad drücken und den Geber in die Gewünschte "Ein"-Stellung betätigen * Das selbe bei allen Kanälen (8-12) * ESC -> Menü verlassen |
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| Beispielbelegung (Beispiel): | ############################################################################ ############################################################################ |
| Zeile 116: | Zeile 62: |
| * Kanal 5 -> zweifach-Schalter 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter * Kanal 6 -> dreifach-Schalter 7 (Control 7) -> z.B. für GPS * Kanal 7 -> Drehpoti links (Control 10) -> z.B. für Kameraneigung * Kanal 8 -> zweifach-Schalter 1 (SW1) -> z.B. CareFree * Kanal 9 -> dreifach-Schalter 8 (Control 8) * Kanal 10 -> zweifach-Schalter 7 (SW7) -> z.B. Beleuchtung * Kanal 11 -> Tipptaster links (Control 6) -> z.B. für Kameraneigung * Kanal 12 -> zweifach-Taster 8 rechte Seite (SW8) -> z.B. Kameraauslösung |
= Kanäle = |
| Zeile 125: | Zeile 64: |
| Zum Schluss sollte man die Kanalbelegung mittels MikroKopter und Koptertool testen. | Wie viele Funktionen man am !MikroKopter nutzen kann, hängt von den zur Verfügung stehenden Kanäle an der Fernsteuerung ab.<<BR>> Jede Funktion nutzt dabei einen Kanal. Hat man z.B. eine Fernsteuerung mit 8 Kanälen, können max. 8 Funktionen genutzt werden. |
| Zeile 127: | Zeile 67: |
| = Spektrum DX7 = Der Sender '''Spektrum DX7''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. An dem Sender kann ein Empfänger und ein sogenannter Satelliten-Empfänger betrieben werden.<<BR>><<BR>> |
Maximal können 16 Kanäle von der !FlightCtrl im !MikroKopter verarbeitet werden. |
| Zeile 130: | Zeile 69: |
| Der Empfänger an dem Servos angeschlossen werden können, kann '''nicht''' am Kopter benutzt werden!<<BR>> Nur der kleinere Satelliten-Empfänger kann hier genutzt werden. Wie der Satelliten-Empfänger gebunden und an die FlightCtrl angeschlossen wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Spektrum|Spektrum]] | Die möglichen schaltbaren Funktionen sind: |
| Zeile 132: | Zeile 71: |
| = Weitere Sender = Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/sonstigeSender|Weitere Sender]] |
||<class="MK_TableNoBorder" tablewidth="80%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Gas ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Gier|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Nick ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Roll|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - GPS (PositionHold / ComingHome) ||<class="MK_TableNoBorder"> - AltitudeControl (automatisches Höhe halten)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - CareFree (Headless Mode) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - Zoom|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - Trigger ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - REC Start/Stop|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - Wippe neigen (Nick) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - Horizont ausgleich (Roll)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - um die eigenen Achse drehen (YAW)||<class="MK_TableNoBorder"> - Auto Start/Land|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Motor Start/Stop ||<class="MK_TableNoBorder"> - Motorsicherheitsschalter|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - (Single) Waypoint Speed ||<class="MK_TableNoBorder"> - Single Waypoint REC/Load|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Single Waypoint next (REC/Load) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo3 (frei nutzbarer Servoanschluss)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo4 (frei nutzbarer Servoanschluss) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo5 (frei nutzbarer Servoanschluss)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - uvm. ||<class="MK_TableNoBorder"> || |
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| ---- . KategorieVergleiche KategorieFernsteuerung KategorieAnleitung |
{{{{#!wiki important '''INFO''' Wer einen ''Graupner HoTT'' oder einen ''Jeti'' Sender nutzt, kann hier fertige Modellspeicher und weiter Infos zum jeweiligen Sender finden: <<BR>><<BR>> [[HoTT| {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg?m=1484293085 }}]] [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg?m=1484293086 }}]]<<BR>> }}}} {{{#!wiki tip '''Tip''' Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können. Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>><<BR>> Auch wenn es sich bei dem !MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. <<BR>> Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>><<BR>> Daher sollte der Modellspeicher für den !MikroKopter als '''Flächenmodell''' gespeichert werden.<<BR>><<BR>> '''Tip2'''<<BR>> Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "neutralisierend" umgebaut sein (falls nicht schon vorhanden). <<BR>> So zentriert sich der Gas-Stick dann automatisch beim loslassen. Dies hilft beim automatischen Höhe halten. <<BR>> Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel wieder gesetzt werden. <<BR>> Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders. }}} ############################################################################ ############################################################################ = Reichweite = Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger. Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.<<BR>><<BR>> Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden. <<BR>> Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.<<BR>><<BR>> '''__Tipp__''' <<BR>> Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.<<BR>><<BR>> ############################################################################ ############################################################################ = Senderfunktion im KopterTool überprüfen = Wurden die Kanäle an der Fernsteuerung eingestellt, können diese nun im KopterTool überprüft werden. Dazu verbindet man den Kopter mit dem Computer (z.B. per MK-USB oder !RangeExtender)<<BR>> Nachdem die Fernsteuerung eingeschaltet ist und der Lipo am Kopter angesteckt ist, kann man das !KopterTool starten. Sollte hier eine Fehlermeldung ("err7: Kein Empfängersignal") angezeigt werden und der Kopter piept ununterbochen, kann folgendes diesen Fehler verursachen: * Fernsteuerung ist aus * Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. * Der Empfänger ist falsch an die FlightCtrl angesteckt * Beim Graupner Hott Empfänger ist noch nicht das Summensignal (SUMO 16) eingestellt * Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal * Im !KopterTool (Einstellungen -> Kanäle) ist noch nicht der richtige Empfänger eingestellt. Ist der Empfänger richtig eingestellt und angeschlossen, öffnet man im !KopterTool die '''Einstellungen''' und wechselt dort auf den Reiter '''Kanäle'''. In der Balkenanzeige rechts können nun die eingestellten Kanäle überprüft werden. Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (oder Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte sich der entsprechende Balken bewegen. Der über dem Balken angezeigte Wert des jeweiligen Kanals sollte dann von "0" bis "254" reichen.<<BR>><<BR>> Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die "Servowegbegrenzung" neu eingestellt werden.<<BR>> Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.<<BR>><<BR>> Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.<<BR>><<BR>> |
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Sender + Funktionen |
Inhaltsverzeichnis
Sender/Fernsteuerung
Zur Steuerung des MikroKopter wird eine Fernsteuerung (Sender) mit bis zu 16 Kanälen und passendem Empfänger benötigt.
Dabei sollte der Empfänger eines der folgenden Signale ausgeben können:
- PPM Summensignal (Multisignal)
- S.BUS (Futaba)
- Seriell (Spectrum Satellit)
Ein herkömmlicher Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden!
Beispiele wie ein Empfänger angeschlossen wird, findet man hier: Empfängeranschlüsse
Wie die Steuer- und Schaltbefehle am Sender ausgeführt werden können, ist hier anschaulich beschrieben: Bedienung
Kanäle
Wie viele Funktionen man am MikroKopter nutzen kann, hängt von den zur Verfügung stehenden Kanäle an der Fernsteuerung ab.
Jede Funktion nutzt dabei einen Kanal. Hat man z.B. eine Fernsteuerung mit 8 Kanälen, können max. 8 Funktionen genutzt werden.
Maximal können 16 Kanäle von der FlightCtrl im MikroKopter verarbeitet werden.
Die möglichen schaltbaren Funktionen sind:
- Steuerung - Gas |
- Steuerung - Gier |
- Steuerung - Nick |
- Steuerung - Roll |
- GPS (PositionHold / ComingHome) |
- AltitudeControl (automatisches Höhe halten) |
- CareFree (Headless Mode) |
- Camera - Zoom |
- Camera - Trigger |
- Camera - REC Start/Stop |
- Camera-Gimbal - Wippe neigen (Nick) |
- Camera-Gimbal - Horizont ausgleich (Roll) |
- Camera-Gimbal - um die eigenen Achse drehen (YAW) |
- Auto Start/Land |
- Motor Start/Stop |
- Motorsicherheitsschalter |
- (Single) Waypoint Speed |
- Single Waypoint REC/Load |
- Single Waypoint next (REC/Load) |
- Servo3 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- Servo4 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- Servo5 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- uvm. |
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INFO
Wer einen Graupner HoTT oder einen Jeti Sender nutzt, kann hier fertige Modellspeicher und weiter Infos zum jeweiligen Sender finden:
Tip
Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können. Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden.
Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Daher sollte der Modellspeicher für den MikroKopter als Flächenmodell gespeichert werden.
Tip2
Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "neutralisierend" umgebaut sein (falls nicht schon vorhanden).
So zentriert sich der Gas-Stick dann automatisch beim loslassen. Dies hilft beim automatischen Höhe halten.
Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel wieder gesetzt werden.
Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders.
Reichweite
Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger. Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.
Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden.
Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.
Tipp
Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.
Senderfunktion im KopterTool überprüfen
Wurden die Kanäle an der Fernsteuerung eingestellt, können diese nun im KopterTool überprüft werden.
Dazu verbindet man den Kopter mit dem Computer (z.B. per MK-USB oder RangeExtender)
Nachdem die Fernsteuerung eingeschaltet ist und der Lipo am Kopter angesteckt ist, kann man das KopterTool starten.
Sollte hier eine Fehlermeldung ("err7: Kein Empfängersignal") angezeigt werden und der Kopter piept ununterbochen, kann folgendes diesen Fehler verursachen:
- Fernsteuerung ist aus
- Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.
Der Empfänger ist falsch an die FlightCtrl angesteckt
- Beim Graupner Hott Empfänger ist noch nicht das Summensignal (SUMO 16) eingestellt
- Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal
Im KopterTool (Einstellungen -> Kanäle) ist noch nicht der richtige Empfänger eingestellt.
Ist der Empfänger richtig eingestellt und angeschlossen, öffnet man im KopterTool die Einstellungen und wechselt dort auf den Reiter Kanäle. In der Balkenanzeige rechts können nun die eingestellten Kanäle überprüft werden.
Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (oder Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte sich der entsprechende Balken bewegen. Der über dem Balken angezeigte Wert des jeweiligen Kanals sollte dann von "0" bis "254" reichen.
Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die "Servowegbegrenzung" neu eingestellt werden.
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.
Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.