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| = Generelles = * Gas: Unbedingt den gewählten Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen, sprich die Feder raus, Näheres zum Umbau verrät die Anleitung. Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper. * Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nichtrastend einzustellen, da das Pitch sehr empfindlich reagiert. * Manche Piloten benutzen Gas "invers"; die Knüppelstellungen zur Initialisierung sind dann entgegen der Beschreibung auch invers. == Servowege/Servomitte == Allgemeingültig für alle Sender: |
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read |
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| Den MK mit dem PC verbinden und mit dem [:MikroKopterTool:LC-Display] (nicht in den Settings!) des Koptertools sich die Senderkanäle anzeigen lassen. Bei der Fernbedienung nun die Servowege und Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0 anzeigen und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen. | ########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/Transmitter|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">Sender + Funktionen|| }}} ########################################################################### <<BR>> |
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| == Unterschiede der Sender == ||<bgcolor="#ffff00">Merkmal ||<bgcolor="#ffff00">Graupner MC-12 ||<bgcolor="#ffff00">Graupner MX-12 ||<bgcolor="#ffff00">Graupner MC-15 ||<bgcolor="#ffff00">Multiplex Royal Evo9 ||<bgcolor="#ffff00">Robbe Futaba F14 ||<bgcolor="#ffff00">Hinweis || ||<bgcolor="#ffff00">Bild ||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8258,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc12.jpg.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8261,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx12.jpg.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8255,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc15.jpg.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8268,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/evo9.jpg.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8264,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Robbe-Futaba-F14.jpg.html)]][[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8272,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Robbe-Futaba-F14-inside.jpg.html)]]|| || ||<bgcolor="#ffff00">Preis UVP ||189 EUR ||205 EUR || ||~360 Eur ||139EUR || ||<bgcolor="#ffff00">Variante ||Pultsender ||Handsender ||Pultsender ||Hand-/Pultsender ||Pultsender || || ||<bgcolor="#ffff00">Kanäle ||7 Kanäle, davon 3 für Zusatzfunktionen ||6 Kanäle, alle belegt ||7 Kanäle, davon 3 zum Ausbau ||9 Kanäle alle frei Belegbar (Gas, Nick, Gier, Roll z.B. auch auf Kanal 5,6,7,8) ||7 Kanäle, alle frei Steckbar (Gas, Nick, Gier, Roll z.B. auch auf Kanal 5,6 oder 7). Mit Spezialmodul 8 Funktionen laut Hersteller. ||Die ersten 4 Kanäle werden (wenn nicht anders beschrieben) immer für Gas, Nicken, Gieren und Rollen verwendet || ||<bgcolor="#ffff00">Display ||Anzeige für Batteriestatus ||Grafisches Display für die Anzeige des Batteriestatus, der Flugmodis und diverse Servoeinstellungen ||Anzeige für Batteriestatus, timer (bis 900 sekunden), Trimmer-Zentrierung, Modellname (3 Buchstaben) ||Modellname, Flugphase, Timer, Stopuhr, Spannung, Kanal, Betriebsdauer, etc... ||Analoge Anzeige für Spannung || || = Graupner MC-12 = Optimale Einstellungen für die MC-12, damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo-Funktion nutzen kann: |
##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts |
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| CH und DEC gleichzeitig nach unten drücken und MC-12 einschalten. Folgende Einstellungen vornehmen: | {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_Transmitteri.jpg?m=1493974698 }} {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| * Typ: AC * MOD: 2 * THR: norm * MDL: <Modelauswahl 1 bis 8> "Gas" liegt damit auf Ch. 1 und somit Nick, Roll, Gier auf Ch 2-4. Alle Mischer wurden mit Typ: AC deaktiviert und damit sind Ch 5 bis 7 frei verfügbar. (Achtung: im MK-Tool unter Channels die Zuordnung prüfen!) Im normalen Menü (nach Einschalten CH+DEC nach unten) kann jetzt für Ch 2-4 der EXPonentialwert geändert werden. Damit kann das Modell feinfühliger gesteuert werden. Den Wert für den ersten Versuch auf ca. 50% stellen. = Graupner MC-15 = Optimale Einstellungen für die MC-15, damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo-Funktion nutzen kann: "Roll Up" und "Ch SEL" gleichzeitig nach unten drücken und MC-15 einschalten. Folgende Einstellungen vornehmen: * Typ: AC (ist die einzige Einstellung ohne Mixer) * MOD: 1-4 (1,3 : gas rechts; 2,4: Gas links; 1,4: quer beim Gas; 2,3: Quer beim Höhenruder) * THR: norm (Vollgas vorne) * MDL: <Modelauswahl 1 bis 8> Bei MOD: 1. Gas und Gier rechts 1. Gas links, Gier rechts 1. Gas rechts, Gier links 1. Gas und Gier links '''Achtung!''' Im MK-Tool unbedingt die Zuordnung der kanäle prüfen! Im normalen Menü (nach Einschalten "Roll Up" und "Ch SEL" nach unten) kann jetzt für Ch 2-4 der EXPonentialwert geändert werden. Damit stürmt einem der MK nicht gleich davon, wenn man mal am Knüppel zerrt. Den Wert für den ersten Versuch auf max. ca. 50% stellen. Um Erweiterungen in die MC-15 einzubauen, hält man sich einfach an folgenden Schaltplan: [http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx-15-switch.jpg Mx-15 Switch] http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx-15-switch.jpg = Graupner MX-16 / MX-16s = /!\ Grundeinstellungen dokumentiert, weitere Einstellungen folgen. tantive MX-16 und MX16s unterscheiden sich nur durch das Vorhandensein eines Synthesizers in der s Variante. Achtung: Laden der MX16s über die Ladebuchse mit einem Automatiklader: . Die MX16s hat intern eine Feinsicherung 3A flink verbaut. Bei der Benutzung von Automatiklader mit NiMH Programm (z.B. Jamara XPeak 220) schicken diese um die Zellenzahl zu ermitteln kurzzeitig einen hohen Strom durch den Akku, der verlässlich ausreicht um die Sicherung zu zerstören. Abhilfe bringt das Ersetzen der Sicherung durch 3A träge. Damit stellt das Laden mit dem NiMH Programm bei einer eingestellten Akkukapazität von 1700mAh kein Problem dar. Optimale Einstellungen für die MX-16s, damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo-Funktion nutzen kann: Folgende Einstellungen vornehmen: * Modellspeicher: <Einen beliebigen Speicherplatz für das Modell auswählen> * Modelltyp: Flaeche * Grundeinstellungen: * Modellname: <Kann mann sich aussuchen> * Steueranordnung: Geschmacksfrage. Default der MX16s ist "4" * Empfohlen wird "2" (Gas und Gier links, Nick und Roll rechts) * Die entsprechenden Kanaele muessen in der FC mit dem Mikrokopter-Tool angepasst werden. * Dies laesst sich leider nicht vermeiden, sobald man erweiterte Funktionen der MX16s wie Expo verwenden will * Alternativ zum Umsortieren der Kanaele im Mikrokopter-Tool kann man das auch am Sender unter Grundeinst --> Empf.Ausgang vornehmen. * Modulation: PPM * Motor an K1: kein * Leitwerk: normal * Querr./Woelb: 1QR * Uhren: * "Grundeinstellung" --> mit Select und Pfeil nach unten bis "Uhren" * Select druecken, Minuten veraendern, Select wieder druecken * Pfeil rechts, Select druecken, Sekunden veraendern, Select wieder druecken * Pfeil rechts, Select druecken, "Gewuenschten Schalter in die EIN Position" * Normalen Schalter umlegen (Schalternummer erscheint) oder * PB8 druecken ("4" erscheint) oder * Gas Stick nach oben bewegen ("G2" erscheint) * Menue verlassen * Wurde der Gas Stick zugewiesen beginnt die Stoppuhr ("Stop") vom eingestellten Wert runterzuzaehlen solange Gas nicht ganz unten ist * Die Uhr fuer die FlugZeit ("Flug") beginnt ab der ersten Betaetigung des zugewiesenen Schalters zu zaehlen * Wurde bei der Stopuhr keine Zeit eingestellt zaehlt auch diese hoch, wird aber angehalten sobald man den zugewiesenen umlegt/erneut betaetigt * Die Stoppuhr beginnt 30 Sekunden vor erreichen der eingestellten Zeit akkustisch zu warnen, sehr praktisch um mitzubekommen dass der Akku demnaechst leer ist * Phase 2: Start * Phase 3: Speed * Lehrer/Sch. * Select druecken, Schalter zuweisen, es empfiehlt sich PB8 * Solange der Schalter (hier Taster) betaetigt wird sind alle Funktionen an den Schuelersender uebergeben, beim Loslassen sind diese wieder auf dem Lehrersender * Empfänger Ausgang: Standard belassen * Sender X -> Ausgang Y * Servoeinstellungen: ? * Gebersinstellungen: ? * D/R Expo: ? * Phasentrim: ? * Flächenmix. ? * Freie Mischer: ? = Robbe Futaba F14 = F-14 ist eine universell einsetzbare Fernsteueranlage im Pultform-Design der erfolgreichen F-Serie, mit 5 Optionsplätzen zum individuellen Ausbau. Durch Schalt-und Propkänale kann der Sender auf 16 Funktionen (8 Kanäle), und mit Optionsmodulen wie Multi-Switch, Multi-Prop, Multi-Switch-Prop, Dual-Rate oder Mini-Option für höhere Anforderungen ausgebaut werden. '''Achtung:''' es kann zu Problemen mit den Quarzen von "CONRAD" kommen Die neuen Merkmale der F-14: * Grundgerät um 2 Proportionalschieber und 2 Schaltkanäle auf 16 Funktionen ausbaubar * Multi-Switch, Multi-Prop oder Multi-Switch-Prop Kanalerweiterung auf 5 Prop + 48 Multikanäle = 106 Funktionen * Kein Multiadapter erforderlich * Anschluß, zum Fronteinbau des Trainer Moduls 4 für Lehrer-Schüler Betrieb mit fast allen robbe-Futaba Sendern * 5. Optionsplatz nun auch für Multi- Module mit 8 Bedienelementen * Optionale Wendelantenne * Servo Reverse und programmierbare Reihenfolge der Steuerfunktionen. * Großes Akkufach für Akkus bis zu 2000 mAh =über 10 Stunden Betriebszeit. * 1-Punkt Senderaufhängung, Sender wahlweise auch im Senderpult einsetzbar. == Technische Daten == * Abmessungen: 230 x 200 x 50 mm * Gewicht: ca. 600 g * Frequenzband: 40/35 MHz * Kanalraster: 10 kHz * Frequenzkanäle: 22.00 * Übertragungssystem: FM * Funktionen: 8 / 4 Servos * Funktionsausbau: 8 / 4 Servos * Stromversorgung: 9,6 V NC-Akku * Stromaufnahme: 40 / 200 mA (ohne/mit HF-Teil) * Sonderfunktion: Kanalerweiterung durch Multi-Module, Mini Option, Dual Rate = Multiplex Cockpit SX = == Technische Daten == * Abmessung: 220 x 200 x 60 mm * Gewicht: ca. 900 g * 7 Kanäle, serienmäßig mit 2x Proportional-Gebern und 1x 3-Stufen-Schalter * 12 Modellspeicher * serienmäßig Synthesizer-HF-Technik * 1,8 Ah NiMH-Akku * FM PPM, 10 kHz-Raster Für unter 200 € bekommt man eine vollwertige Computer-Fernsteuerung mit einer sehr guten serienmäßigen Ausstattung. Über Details der Funktionalität kann man die deutsche Anleitung zu Rate ziehen (http://www.multiplex-rc.de). Für den Einsatz mit dem Mikrokopter sind folgende Details zu beachten: * Als Grundmodell bei der Programmierung ist der Modelltyp "EASY" zu verwenden. * Die Cockpit SX legt bestimmte Funktionen auf feste Kanäle (z.B. Gas immer auf Kanal 4). Die Kanalzuordnung ist also im Mikrokoptertool entsprechend einzustellen. * Seit der Sender-Firmwareversion 1.10 können 7 unabhängige (ungemischte) Kanäle eingestellt werden. Dazu gibt es ein neues und in der Anleitung nicht dokumentiertes Menü (Stand: 12/08): MIXER --> XXX > S5. Standard ist "Q-- > S5" für den Betrieb der Querruder mit 2 Servos. Hier "F-- > S5" einstellen, somit liegt Kanal 5 auf dem linken Proportional-Geber (Flap/Aux1). Mit dem Modelltyp "EASY" liegen damit zusätzlich zu den grundlegenden Steuerfunktionen zwei Proportionalgeber und ein 3-Stufenschalter auf Kanal 5, 6 bzw. 7. * Im EASY-Modus liegt per Standard ein Minimalwert auf dem Gaskanal ("Verbrennermodus"). Für E-Modelle sollte und für den Mikrokopter muss die Gastrimmung deshalb auf Minimum gestellt werden. = Multiplex Royal-Evo/Pro 7, 9 und12 = Diese Hinweise gelten sowohl für die RE9 wie auch die RE12! Da die Zuordnung von Gebern zu Servos bei Multiplex frei wählbar ist, gibt es mehrere Möglichkeiten, diesen Sender für Mikrokopter einzustellen. Erweiterung mit Schaltern oder Potis ist nich erforderlich, da diese Sender bereits voll ausgebaut geliefert werden. Üblicherweise wählt man sich ein Flächen-Motormodell als Grundlage (z.B. Vorlage BASIS), ohne jegliche Mischer. Hier ist es lediglich wichtig, die Gas-Funktion zu ändern. Diese ist im Default auf Verbrenner eingestellt, also mit der Berücksichtigung des Standgases. Diese stellt man auf "Elektro" um (s. Handbuch). Alle weiteren Kanäle weist man zu, wie man mag. == Kein Sound mehr? Sender "vergisst" die Kalibrierung? *LÖSUNG* == Passiert wohl gerne nach einem Sender Versions-Update! Kann zu einem leidigen Thema werden, man hat alles sauber programmiert und plötzlich nach einem Sender-Neustart (Ein/Auschalter), kommt es einem so vor, als hätte der Sender die kalibrierung vergessen (Vollgas ist schon bei der Hälfte im Servo-Monitor), nichts lässt sich auf Dauer vernünftig einstellen und meist wird auch die Akkuspannung nicht mehr angezeigt, wenn's wirklich so ist und die spannung auch nicht mehr (oder falsch) angezeigt wird, kann das auf diese Weise behoben werden. |
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| Dank eines Users wurde das Problem gelöst, hier gehts zum ursprünglichen Thread: http://forum.mikrokopter.de/topic-post113765.html#post113765 | |
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| '''Lösungsweg:''' | |
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| 1. alle Knüppel und Schieber in Mittelstellung 1. einschalten 1. dann (unabhängig vom Display) alle Knüppel und Schieber nacheinander auf Endanschlag und zurück zur Mittenstellung bringen (beim Endanschlag geht dabei dann die LED an) 1. wenn alle Knüppel und Schieber durch sind, den Sender einfach ausschalten 1. Sender wieder einschalten und die Tonfolge kommt Diese Art der Neukalibrierung geht sowohl bei der EVO wie auch der Pro. Sollte es nichts gebracht haben, so muss der Sender zu Multiplex eingeschickt werden. |
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| ---- . KategorieHardware KategorieVergleiche KategorieFernsteuerung |
= Sender/Fernsteuerung = Zur Steuerung des !MikroKopter wird eine Fernsteuerung (Sender) mit bis zu 16 Kanälen und passendem Empfänger benötigt. Dabei sollte der Empfänger eines der folgenden Signale ausgeben können: * PPM Summensignal (Multisignal) * S.BUS (Futaba) * Seriell (Spectrum Satellit) ''Ein herkömmlicher Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden!'' <<BR>><<BR>> '''Beispiele wie ein Empfänger angeschlossen wird, findet man hier: [[FlightCtrl_V3.0#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Empfängeranschlüsse]]''' Wie die Steuer- und Schaltbefehle am Sender ausgeführt werden können, ist hier anschaulich beschrieben: '''[[StickSetup|Bedienung]]''' <<BR>><<BR>> ############################################################################ ############################################################################ = Kanäle = Wie viele Funktionen man am !MikroKopter nutzen kann, hängt von den zur Verfügung stehenden Kanäle an der Fernsteuerung ab.<<BR>> Jede Funktion nutzt dabei einen Kanal. Hat man z.B. eine Fernsteuerung mit 8 Kanälen, können max. 8 Funktionen genutzt werden. Maximal können 16 Kanäle von der !FlightCtrl im !MikroKopter verarbeitet werden. Die möglichen schaltbaren Funktionen sind: ||<class="MK_TableNoBorder" tablewidth="80%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Gas ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Gier|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Nick ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Roll|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - GPS (PositionHold / ComingHome) ||<class="MK_TableNoBorder"> - AltitudeControl (automatisches Höhe halten)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - CareFree (Headless Mode) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - Zoom|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - Trigger ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - REC Start/Stop|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - Wippe neigen (Nick) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - Horizont ausgleich (Roll)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - um die eigenen Achse drehen (YAW)||<class="MK_TableNoBorder"> - Auto Start/Land|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Motor Start/Stop ||<class="MK_TableNoBorder"> - Motorsicherheitsschalter|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - (Single) Waypoint Speed ||<class="MK_TableNoBorder"> - Single Waypoint REC/Load|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Single Waypoint next (REC/Load) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo3 (frei nutzbarer Servoanschluss)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo4 (frei nutzbarer Servoanschluss) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo5 (frei nutzbarer Servoanschluss)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - uvm. ||<class="MK_TableNoBorder"> || {{{{#!wiki important '''INFO''' Wer einen ''Graupner HoTT'' oder einen ''Jeti'' Sender nutzt, kann hier fertige Modellspeicher und weiter Infos zum jeweiligen Sender finden: <<BR>><<BR>> [[HoTT| {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg?m=1484293085 }}]] [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg?m=1484293086 }}]]<<BR>> }}}} {{{#!wiki tip '''Tip''' Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können. Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>><<BR>> Auch wenn es sich bei dem !MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. <<BR>> Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>><<BR>> Daher sollte der Modellspeicher für den !MikroKopter als '''Flächenmodell''' gespeichert werden.<<BR>><<BR>> '''Tip2'''<<BR>> Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "neutralisierend" umgebaut sein (falls nicht schon vorhanden). <<BR>> So zentriert sich der Gas-Stick dann automatisch beim loslassen. Dies hilft beim automatischen Höhe halten. <<BR>> Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel wieder gesetzt werden. <<BR>> Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders. }}} ############################################################################ ############################################################################ = Reichweite = Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger. Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.<<BR>><<BR>> Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden. <<BR>> Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.<<BR>><<BR>> '''__Tipp__''' <<BR>> Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.<<BR>><<BR>> ############################################################################ ############################################################################ = Senderfunktion im KopterTool überprüfen = Wurden die Kanäle an der Fernsteuerung eingestellt, können diese nun im KopterTool überprüft werden. Dazu verbindet man den Kopter mit dem Computer (z.B. per MK-USB oder !RangeExtender)<<BR>> Nachdem die Fernsteuerung eingeschaltet ist und der Lipo am Kopter angesteckt ist, kann man das !KopterTool starten. Sollte hier eine Fehlermeldung ("err7: Kein Empfängersignal") angezeigt werden und der Kopter piept ununterbochen, kann folgendes diesen Fehler verursachen: * Fernsteuerung ist aus * Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. * Der Empfänger ist falsch an die FlightCtrl angesteckt * Beim Graupner Hott Empfänger ist noch nicht das Summensignal (SUMO 16) eingestellt * Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal * Im !KopterTool (Einstellungen -> Kanäle) ist noch nicht der richtige Empfänger eingestellt. Ist der Empfänger richtig eingestellt und angeschlossen, öffnet man im !KopterTool die '''Einstellungen''' und wechselt dort auf den Reiter '''Kanäle'''. In der Balkenanzeige rechts können nun die eingestellten Kanäle überprüft werden. Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (oder Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte sich der entsprechende Balken bewegen. Der über dem Balken angezeigte Wert des jeweiligen Kanals sollte dann von "0" bis "254" reichen.<<BR>><<BR>> Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die "Servowegbegrenzung" neu eingestellt werden.<<BR>> Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.<<BR>><<BR>> Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.<<BR>><<BR>> |
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Sender + Funktionen |
Inhaltsverzeichnis
Sender/Fernsteuerung
Zur Steuerung des MikroKopter wird eine Fernsteuerung (Sender) mit bis zu 16 Kanälen und passendem Empfänger benötigt.
Dabei sollte der Empfänger eines der folgenden Signale ausgeben können:
- PPM Summensignal (Multisignal)
- S.BUS (Futaba)
- Seriell (Spectrum Satellit)
Ein herkömmlicher Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden!
Beispiele wie ein Empfänger angeschlossen wird, findet man hier: Empfängeranschlüsse
Wie die Steuer- und Schaltbefehle am Sender ausgeführt werden können, ist hier anschaulich beschrieben: Bedienung
Kanäle
Wie viele Funktionen man am MikroKopter nutzen kann, hängt von den zur Verfügung stehenden Kanäle an der Fernsteuerung ab.
Jede Funktion nutzt dabei einen Kanal. Hat man z.B. eine Fernsteuerung mit 8 Kanälen, können max. 8 Funktionen genutzt werden.
Maximal können 16 Kanäle von der FlightCtrl im MikroKopter verarbeitet werden.
Die möglichen schaltbaren Funktionen sind:
- Steuerung - Gas |
- Steuerung - Gier |
- Steuerung - Nick |
- Steuerung - Roll |
- GPS (PositionHold / ComingHome) |
- AltitudeControl (automatisches Höhe halten) |
- CareFree (Headless Mode) |
- Camera - Zoom |
- Camera - Trigger |
- Camera - REC Start/Stop |
- Camera-Gimbal - Wippe neigen (Nick) |
- Camera-Gimbal - Horizont ausgleich (Roll) |
- Camera-Gimbal - um die eigenen Achse drehen (YAW) |
- Auto Start/Land |
- Motor Start/Stop |
- Motorsicherheitsschalter |
- (Single) Waypoint Speed |
- Single Waypoint REC/Load |
- Single Waypoint next (REC/Load) |
- Servo3 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- Servo4 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- Servo5 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- uvm. |
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INFO
Wer einen Graupner HoTT oder einen Jeti Sender nutzt, kann hier fertige Modellspeicher und weiter Infos zum jeweiligen Sender finden:
Tip
Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können. Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden.
Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Daher sollte der Modellspeicher für den MikroKopter als Flächenmodell gespeichert werden.
Tip2
Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "neutralisierend" umgebaut sein (falls nicht schon vorhanden).
So zentriert sich der Gas-Stick dann automatisch beim loslassen. Dies hilft beim automatischen Höhe halten.
Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel wieder gesetzt werden.
Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders.
Reichweite
Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger. Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.
Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden.
Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.
Tipp
Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.
Senderfunktion im KopterTool überprüfen
Wurden die Kanäle an der Fernsteuerung eingestellt, können diese nun im KopterTool überprüft werden.
Dazu verbindet man den Kopter mit dem Computer (z.B. per MK-USB oder RangeExtender)
Nachdem die Fernsteuerung eingeschaltet ist und der Lipo am Kopter angesteckt ist, kann man das KopterTool starten.
Sollte hier eine Fehlermeldung ("err7: Kein Empfängersignal") angezeigt werden und der Kopter piept ununterbochen, kann folgendes diesen Fehler verursachen:
- Fernsteuerung ist aus
- Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.
Der Empfänger ist falsch an die FlightCtrl angesteckt
- Beim Graupner Hott Empfänger ist noch nicht das Summensignal (SUMO 16) eingestellt
- Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal
Im KopterTool (Einstellungen -> Kanäle) ist noch nicht der richtige Empfänger eingestellt.
Ist der Empfänger richtig eingestellt und angeschlossen, öffnet man im KopterTool die Einstellungen und wechselt dort auf den Reiter Kanäle. In der Balkenanzeige rechts können nun die eingestellten Kanäle überprüft werden.
Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (oder Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte sich der entsprechende Balken bewegen. Der über dem Balken angezeigte Wert des jeweiligen Kanals sollte dann von "0" bis "254" reichen.
Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die "Servowegbegrenzung" neu eingestellt werden.
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.
Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.