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| = Generelles = * Gas: Unbedingt den gewaehlten Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen, sprich die Feder raus, naeheres zum Umbau verraet die Anleitung. Kein Gas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper. == Unterschiede der Sender == ||<bgcolor="#ffff00"> Merkmal ||<bgcolor="#ffff00"> Graupner MC-12 ||<bgcolor="#ffff00"> Graupner MX-12 ||<width="150px" style="vertical-align: top;">Graupner MC-15 ||<bgcolor="#ffff00"> Hinweis || ||<bgcolor="#ffff00"> >Bild ||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8258,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc12.jpg.html)]]|| leider nicht möglich !!! ||<width="150px" style="vertical-align: top;">[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8255,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc15.jpg.html)]]|| || ||<bgcolor="#ffff00"> Preis UVP || 189 EUR || 205 EUR ||<width="150px" style="vertical-align: top;"> || || ||<bgcolor="#ffff00"> Variante || Pultsender || Handsender ||<width="150px" style="vertical-align: top;">Pultsender || || ||<bgcolor="#ffff00"> Kanäle || 7 Kanäle, davon 3 für Zusatzfunktionen || 6 Kanäle, alle belegt ||<width="150px" style="vertical-align: top;">7 Kanäle, davon 3 zum Ausbau || Die ersten 4 Kanäle werden immer für Gas, Nicken, Gieren und Rollen verwendet || ||<bgcolor="#ffff00"> Display || Anzeige für Batteriestatus || Grafisches Display für die Anzeige des Batteriestatus, der Flugmodis und diverse Servoeinstellungen ||<width="150px" style="vertical-align: top;">Anzeige für Batteriestatus, timer (bis 900 sekunden), Trimmer-Zentrierung, Modellname (3 Buchstaben) || || = Graupner MC-12 = Optimale Einstellungen für die MC-12 damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo. Funktion nutzen kann: |
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read |
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| CH und DEC gleichzeitig nach unten drücken und MC-12 einschalten. Folgende Einstellungen vornehmen: | ########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/Transmitter|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">Sender + Funktionen|| }}} ########################################################################### <<BR>> |
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| * Typ: AC * MOD: 2 * THR: norm * MDL: <Modelauswahl 1 bis 8> "Gas" liegt damit auf Ch. 1 und somit Nick, Roll, Gier auf Ch 2-4. Alle Mischer wurden mit Typ: AC deaktiviert und damit sind Ch 5 bis 7 frei verfügbar. (Achtung: im MK-Tool unter Channels die Zuordnung prüfen!) |
##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts |
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| Im normalen Menü (nach Einschalten CH+DEC nach unten) kann jetzt für Ch 2-4 der EXPonentialwert geändert werden. Damit kann das Model feinfühliger gesteuert werden. Den Wert für den ersten Versuch auf ca. 50% stellen. | {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_Transmitteri.jpg?m=1493974698 }} {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| = Graupner MC-15 = Optimale Einstellungen für die MC-15 damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo. Funktion nutzen kann: |
########################################################################### <<BR>> <<TableOfContents>> <<BR>><<BR>> ########################################################################### |
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| "Roll Up" und "Ch SEL" gleichzeitig nach unten drücken und MC-15 einschalten. Folgende Einstellungen vornehmen: | |
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| * Typ: AC (ist die einzige Einstellung ohne Mixer) * MOD: 1-4 (1,3 : gas rechts; 2,4: Gas links; 1,4: quer beim Gas; 2,3: Quer beim Höhenruder) * THR: norm (Vollgas vorne) * MDL: <Modelauswahl 1 bis 8> Bei MOD: |
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| 1. Gas und Gier rechts 1. Gas links, Gier rechts 1. Gas rechts, Gier links 1. Gas und Gier links '''Achtung!''' Im MK-Tool unbedingt die Zuordnung der kanäle prüfen! |
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| Im normalen Menü (nach Einschalten "Roll Up" und "Ch SEL" nach unten) kann jetzt für Ch 2-4 der EXPonentialwert geändert werden. Damit stürmt einem der MK nicht gleich davon, wenn man mal am Knüppel zerrt. Den Wert für den ersten Versuch auf max. ca. 50% stellen. | |
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| Um Erweiterungen in die MC-15 einzubauen hält man sich einfach an folgenden Schaltplan: | |
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| [http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx-15-switch.jpg Mx-15 Switch] | |
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| http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx-15-switch.jpg | = Sender/Fernsteuerung = |
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| = Graupner MX-16 / MX-16s = /!\ Grundeinstellungen dokumentiert, weitere Einstellugen folgen am Wochenende. tantive |
Zur Steuerung des !MikroKopter wird eine Fernsteuerung (Sender) mit bis zu 16 Kanälen und passendem Empfänger benötigt. |
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| MX-16 und MX16s unterscheiden sich nur durch das vorhandensein eines Synthesizers in der s Variante. | Dabei sollte der Empfänger eines der folgenden Signale ausgeben können: |
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| Achtung: Laden der MX16s über die Ladebuchse mit einem Automatiklader: | * PPM Summensignal (Multisignal) * S.BUS (Futaba) * Seriell (Spectrum Satellit) |
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| . Die MX16s hat intern eine Feinsicherung 3A flink verbaut. Bei der Benutzung von Automatiklader mit NiMH Programm (z.B. Jamara XPeak 220) schicken diese um die Zellenzahl zu ermitteln kurzzeitig einen hohen Strom durch den Akku, der verlässlich ausreicht um die Sicherung zu zerstören. Abhilfe bringt das Ersetzen der Sicherung durch 3A träge. Damit stellt das Laden mit dem NiMH Programm bei einer eingestellten Akkukapazität von 1700mAh kein Problem dar. Optimale Einstellungen für die MX-16s damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo. Funktion nutzen kann: |
''Ein herkömmlicher Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden!'' <<BR>><<BR>> |
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| Folgende Einstellungen vornehmen: | |
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| * Modellspeicher: <Einen beliebigen Speicherplatz für das Modell auswählen> * Modelltyp: Flaeche * Grundeinstellungen: * Modellname: <Kann mann sich aussuchen> * Steueranordnung: Geschmacksfrage. Default der MX16s ist "4" * Empfohlen wird "2" (Gas und Gier links, Nick und Roll rechts) * Die entsprechenden Kanaele muessen in der FC mit dem Mikrokopter-Tool angepasst werden. * Dies laesst sich leider nicht vermeiden sobald man erweiterte Funktionen der MX16s wie Expo verwenden will * Modulation: PPM * Motor an K1: kein * Leitwerk: normal * Querr./Woelb: 1QR * Uhren: * "Grundeinstellung" --> mit Select und Pfeil nach unten bis "Uhren" * Select druecken, Minuten veraendern, Select wieder druecken * Pfeil rechts, Select druecken, Sekunden veraendern, Select wieder druecken * Pfeil rechts, Select druecken, "Gewuenschten Schalter in die EIN Position" * Normalen Schalter umlegen (Schalternummer erscheint) oder * PB8 druecken ("4" erscheint) oder * Gas Stick nach oben bewegen ("G2" erscheint) * Menue verlassen * Wurde der Gas Stick zugewiesen beginnt die Stoppuhr ("Stop") vom eingestellten Wert runterzuzaehlen solange Gas nicht ganz unten ist * Die Uhr fuer die Flugzeit ("Flug") beginnt ab der ersten Betaetigung des zugewiesenen Schalters zu zaehlen * Wurde bei der Stopuhr keine Zeit eingestellt zaehlt auch diese hoch, wird aber angehalten sobald man den zugewiesenen umlegt/erneut betaetigt * Die Stoppuhr beginnt 30 Sekunden vor erreichen der eingestellten Zeit akkustisch zu warnen, sehr praktisch um mitzubekommen dass der Akku demnaechst leer ist * Phase 2: Start * Phase 3: Speed * Lehrer/Sch. * Select druecken, Schalter zuweisen, es empfiehlt sich PB8 * Solange der Schalter (hier Taster) betaetigt wird sind alle Funktionen an den Schuelersender uebergeben, beim Loslassen sind diese wieder auf dem Lehrersender * Empfänger Ausgang: Standard belassen * Sender X -> Ausgang Y * Servoeinstellungen: ? * Gebersinstellungen: ? * D/R Expo: ? * Phasentrim: ? * Flächenmix. ? * Freie Mischer: ? ---- . KategorieHardware KategorieVergleiche |
'''Beispiele wie ein Empfänger angeschlossen wird, findet man hier: [[FlightCtrl_V3.0#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Empfängeranschlüsse]]''' Wie die Steuer- und Schaltbefehle am Sender ausgeführt werden können, ist hier anschaulich beschrieben: '''[[StickSetup|Bedienung]]''' <<BR>><<BR>> ############################################################################ ############################################################################ = Kanäle = Wie viele Funktionen man am !MikroKopter nutzen kann, hängt von den zur Verfügung stehenden Kanäle an der Fernsteuerung ab.<<BR>> Jede Funktion nutzt dabei einen Kanal. Hat man z.B. eine Fernsteuerung mit 8 Kanälen, können max. 8 Funktionen genutzt werden. Maximal können 16 Kanäle von der !FlightCtrl im !MikroKopter verarbeitet werden. Die möglichen schaltbaren Funktionen sind: ||<class="MK_TableNoBorder" tablewidth="80%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Gas ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Gier|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Nick ||<class="MK_TableNoBorder"> - Steuerung - Roll|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - GPS (PositionHold / ComingHome) ||<class="MK_TableNoBorder"> - AltitudeControl (automatisches Höhe halten)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - CareFree (Headless Mode) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - Zoom|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - Trigger ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera - REC Start/Stop|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - Wippe neigen (Nick) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - Horizont ausgleich (Roll)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Camera-Gimbal - um die eigenen Achse drehen (YAW)||<class="MK_TableNoBorder"> - Auto Start/Land|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Motor Start/Stop ||<class="MK_TableNoBorder"> - Motorsicherheitsschalter|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - (Single) Waypoint Speed ||<class="MK_TableNoBorder"> - Single Waypoint REC/Load|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Single Waypoint next (REC/Load) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo3 (frei nutzbarer Servoanschluss)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo4 (frei nutzbarer Servoanschluss) ||<class="MK_TableNoBorder"> - Servo5 (frei nutzbarer Servoanschluss)|| ||<class="MK_TableNoBorder"> - uvm. ||<class="MK_TableNoBorder"> || {{{{#!wiki important '''INFO''' Wer einen ''Graupner HoTT'' oder einen ''Jeti'' Sender nutzt, kann hier fertige Modellspeicher und weiter Infos zum jeweiligen Sender finden: <<BR>><<BR>> [[HoTT| {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg?m=1484293085 }}]] [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg?m=1484293086 }}]]<<BR>> }}}} {{{#!wiki tip '''Tip''' Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können. Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>><<BR>> Auch wenn es sich bei dem !MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. <<BR>> Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>><<BR>> Daher sollte der Modellspeicher für den !MikroKopter als '''Flächenmodell''' gespeichert werden.<<BR>><<BR>> '''Tip2'''<<BR>> Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "neutralisierend" umgebaut sein (falls nicht schon vorhanden). <<BR>> So zentriert sich der Gas-Stick dann automatisch beim loslassen. Dies hilft beim automatischen Höhe halten. <<BR>> Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel wieder gesetzt werden. <<BR>> Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders. }}} ############################################################################ ############################################################################ = Reichweite = Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger. Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.<<BR>><<BR>> Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden. <<BR>> Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.<<BR>><<BR>> '''__Tipp__''' <<BR>> Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.<<BR>><<BR>> ############################################################################ ############################################################################ = Senderfunktion im KopterTool überprüfen = Wurden die Kanäle an der Fernsteuerung eingestellt, können diese nun im KopterTool überprüft werden. Dazu verbindet man den Kopter mit dem Computer (z.B. per MK-USB oder !RangeExtender)<<BR>> Nachdem die Fernsteuerung eingeschaltet ist und der Lipo am Kopter angesteckt ist, kann man das !KopterTool starten. Sollte hier eine Fehlermeldung ("err7: Kein Empfängersignal") angezeigt werden und der Kopter piept ununterbochen, kann folgendes diesen Fehler verursachen: * Fernsteuerung ist aus * Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden. * Der Empfänger ist falsch an die FlightCtrl angesteckt * Beim Graupner Hott Empfänger ist noch nicht das Summensignal (SUMO 16) eingestellt * Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal * Im !KopterTool (Einstellungen -> Kanäle) ist noch nicht der richtige Empfänger eingestellt. Ist der Empfänger richtig eingestellt und angeschlossen, öffnet man im !KopterTool die '''Einstellungen''' und wechselt dort auf den Reiter '''Kanäle'''. In der Balkenanzeige rechts können nun die eingestellten Kanäle überprüft werden. Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (oder Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte sich der entsprechende Balken bewegen. Der über dem Balken angezeigte Wert des jeweiligen Kanals sollte dann von "0" bis "254" reichen.<<BR>><<BR>> Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die "Servowegbegrenzung" neu eingestellt werden.<<BR>> Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.<<BR>><<BR>> Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.<<BR>><<BR>> |
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Sender + Funktionen |
Inhaltsverzeichnis
Sender/Fernsteuerung
Zur Steuerung des MikroKopter wird eine Fernsteuerung (Sender) mit bis zu 16 Kanälen und passendem Empfänger benötigt.
Dabei sollte der Empfänger eines der folgenden Signale ausgeben können:
- PPM Summensignal (Multisignal)
- S.BUS (Futaba)
- Seriell (Spectrum Satellit)
Ein herkömmlicher Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden!
Beispiele wie ein Empfänger angeschlossen wird, findet man hier: Empfängeranschlüsse
Wie die Steuer- und Schaltbefehle am Sender ausgeführt werden können, ist hier anschaulich beschrieben: Bedienung
Kanäle
Wie viele Funktionen man am MikroKopter nutzen kann, hängt von den zur Verfügung stehenden Kanäle an der Fernsteuerung ab.
Jede Funktion nutzt dabei einen Kanal. Hat man z.B. eine Fernsteuerung mit 8 Kanälen, können max. 8 Funktionen genutzt werden.
Maximal können 16 Kanäle von der FlightCtrl im MikroKopter verarbeitet werden.
Die möglichen schaltbaren Funktionen sind:
- Steuerung - Gas |
- Steuerung - Gier |
- Steuerung - Nick |
- Steuerung - Roll |
- GPS (PositionHold / ComingHome) |
- AltitudeControl (automatisches Höhe halten) |
- CareFree (Headless Mode) |
- Camera - Zoom |
- Camera - Trigger |
- Camera - REC Start/Stop |
- Camera-Gimbal - Wippe neigen (Nick) |
- Camera-Gimbal - Horizont ausgleich (Roll) |
- Camera-Gimbal - um die eigenen Achse drehen (YAW) |
- Auto Start/Land |
- Motor Start/Stop |
- Motorsicherheitsschalter |
- (Single) Waypoint Speed |
- Single Waypoint REC/Load |
- Single Waypoint next (REC/Load) |
- Servo3 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- Servo4 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- Servo5 (frei nutzbarer Servoanschluss) |
- uvm. |
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INFO
Wer einen Graupner HoTT oder einen Jeti Sender nutzt, kann hier fertige Modellspeicher und weiter Infos zum jeweiligen Sender finden:
Tip
Jeder Sender hat in der Regel mehrere Modellspeicher in der die Einstellungen und Kanalzuordnungen gespeichert werden können. Diese Modellspeicher können als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen "Kopter" handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden.
Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Daher sollte der Modellspeicher für den MikroKopter als Flächenmodell gespeichert werden.
Tip2
Der Steuerknüppel für die Funktion "Gas" sollte auf "neutralisierend" umgebaut sein (falls nicht schon vorhanden).
So zentriert sich der Gas-Stick dann automatisch beim loslassen. Dies hilft beim automatischen Höhe halten.
Dazu muss der Sender geöffnet und eine Feder am betreffenden Steuerknüppel wieder gesetzt werden.
Näheres zum Umbau verrät die Anleitung des Senders.
Reichweite
Die Reichweite (und auch die zu fliegende Höhe) in der ein Mikrokopter gesteuert werden kann, ist abhängig vom genutzten Sender/Empfänger. Alle Funktionen (mit Ausnahme des Wegpunktefluges) können dann in dieser Reichweite genutzt werden.
Genaue Angaben über die Reichweite, können in der Anleitung des genutzten Senders/Empfängers nachgelesen werden.
Ist dies dort nicht hinterlegt, kann auch direkt beim Hersteller nachgefragt werden.
Tipp
Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.
Senderfunktion im KopterTool überprüfen
Wurden die Kanäle an der Fernsteuerung eingestellt, können diese nun im KopterTool überprüft werden.
Dazu verbindet man den Kopter mit dem Computer (z.B. per MK-USB oder RangeExtender)
Nachdem die Fernsteuerung eingeschaltet ist und der Lipo am Kopter angesteckt ist, kann man das KopterTool starten.
Sollte hier eine Fehlermeldung ("err7: Kein Empfängersignal") angezeigt werden und der Kopter piept ununterbochen, kann folgendes diesen Fehler verursachen:
- Fernsteuerung ist aus
- Der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.
Der Empfänger ist falsch an die FlightCtrl angesteckt
- Beim Graupner Hott Empfänger ist noch nicht das Summensignal (SUMO 16) eingestellt
- Der angeschlossene Empfänger liefert kein PPM-Summensignal
Im KopterTool (Einstellungen -> Kanäle) ist noch nicht der richtige Empfänger eingestellt.
Ist der Empfänger richtig eingestellt und angeschlossen, öffnet man im KopterTool die Einstellungen und wechselt dort auf den Reiter Kanäle. In der Balkenanzeige rechts können nun die eingestellten Kanäle überprüft werden.
Werden die Steuerknüppel für Gas, Gier, Nick, Roll bewegt, oder ein mit einem Kanal belegter Schalter (oder Taster/Poti) am Sender benutzt, sollte sich der entsprechende Balken bewegen. Der über dem Balken angezeigte Wert des jeweiligen Kanals sollte dann von "0" bis "254" reichen.
Falls die Werte nicht ganz herunter auf "0" und ganz rauf auf "254" gehen, sollte am Sender die "Servowegbegrenzung" neu eingestellt werden.
Diese steht meist auf 100%. Hier wird der Wert dann solange leicht erhöht, bis im KopterTool die Werte von "0" bis "254" zu schalten sind.
Dies ist nötig, um eine einwandfreie Funktion beim schalten einer Kopter-Funktion oder der Schaltausgänge zu gewährleisten.