Unterschiede zwischen den Revisionen 9 und 10

Achskopplung

Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MikroKopter eine Kurve fliegt,
wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Dies verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird.

Auswahl der Funktionen

Yaw pos. feedback (Gier pos. Rückkopplung)
- Hier wird der Grad der Achsenkopplung eingestellt.
  Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts.
  Ist der Wert hingegen zu groß, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach links.
Nick/Roll feedback (Nick/Roll Rückkopplung)
- Hier kann die Gegenkopplung der Achsenkopplung eingestellt werden. Dies nimmt die Nase des Kopters in der Kurve hoch.
  Ist der Wert zu groß, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten. Ist der Wert zu klein, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach vorne.
Yaw correction (Gier-Korrektur)
- Damit versucht der MK, der (evtl. ungewollten) Richtungsänderung entgegenzuwirken bzw. diese Bewegung zu begrenzen.
  Wenn der Wert auf Null steht, wird absichtlich in die Kurve gedreht. Damit kann man Roll als "Querruder" benutzen.
  Sollte das im Sport-Settings zu heftig sein, sollte man den Wert auf 1 stellen.

-  ⇤ ← Revision 9 vom 28.04.2010 22:56 → 
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  Autor: anonym
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+   ← Revision 10 vom 20.07.2011 12:51 → ⇥
  Größe: 404
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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-||<tablewidth="520px" tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/MK-Parameter/Coupling|english]]  ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en  [[fr/MK-Parameter/Coupling|français]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/ita.gif}} Pagina in [[it/MK-Parameter/Coupling|italiano]] ||
+||<tablewidth="520px" tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/MK-Parameter/Coupling|english]]  ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en  [[fr/MK-Parameter/Coupling|français]] ||
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 Zeile 6:
-= Coupling =
{{attachment:coupling.gif}}
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Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Dies verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird.
-Zeile 11:
+Zeile 7:
- * '''Gier/yaw pos. feedback ''': Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts
 * '''Gier/yaw neg. feedback''': Gegenkopplung der Achsenkopplung. Nimmt die Nase in der Kurve hoch. Ist der Wert zu groß, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten
 * '''Yaw correction''': Damit versucht der MK, der (evtl. ungewollten) Richtungsänderung entgegenzuwirken bzw. diese Bewegung zu begrenzen. Wenn der Wert auf Null steht, wird absichtlich in die Kurve gedreht. Damit kann man Roll als "Querruder" benutzen. Sollte das im Sport-Settings zu heftig sein, sollte man den Wert auf 1 stellen.
+<<Include(include/KopterTool/Settings-Coupling, , from="^-----$", to="^-----$")>>