Coupling

Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Dies verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird.

Gier/yaw pos. feedback : Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts
Gier/yaw neg. feedback: Gegenkopplung der Achsenkopplung. Nimmt die Nase in der Kurve hoch. Ist der Wert zu groß, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten
Yaw correction: Damit versucht der MK, der (evtl. ungewollten) Richtungsänderung entgegenzuwirken bzw. diese Bewegung zu begrenzen. Wenn der Wert auf Null steht, wird absichtlich in die Kurve gedreht. Damit kann man Roll als "Querruder" benutzen. Sollte das im Sport-Settings zu heftig sein, sollte man den Wert auf 1 stellen.

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  Autor: Vossel
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  Autor: anonym
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