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GimbalCtrl


https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_GimbalCtrl.jpg?m=1511852828
Shoplink: GimbalCtrl


Inhaltsverzeichnis

  1. GimbalCtrl
  2. Anschluss
  3. Einstellung AlexMos
  4. Einstellung KopterTool
  5. I2C-Adapter für 3-achs Gimbal
  6. LOG-File - TXT-File



INFO

Für den Betrieb der GimbalCtrl wird folgende Softwareversion benötigt:

  • - FlightCtrl + NaviCtrl V2.20 oder neuer
    - AlexMos V2.63 oder neuer





GimbalCtrl

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl.jpg?m=1511795270


Die GimbalCtrl steuert über den I2C-Bus der FlightCtrl die Funktionen Nick, Roll und Gier an einem AlexMos Brushless Gimbal.

Zudem kann der Nick-Winkel bei einem Wegpunkteflug Gradgenau eingestellt werden. Der Nick- und Roll-Winkel der Kamera werden zudem im LOG-File und im TXT-File mitgeloggt.







Anschluss

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Anschluss1.jpg?m=1511795271 https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/AlexMos-Anschluss.jpg?m=1511795195


Angeschlossen wird die GimbalCtrl an den I2C-Bus der FlightCtrl und an GND, Rx und Tx vom seriellen Eingang der AlexMos-Steuerung.









Einstellung AlexMos

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/Einstellung-gimbal.jpg?m=1511795199


Die serielle Übertragungsgeschwindigkeit der AlexMos-Steuerung muss auf 9600 Baud heruntergesetzt werden.

INFO: Zur Einstellung der AlexMos-Steuerung darf die GimbalCtrl nicht angeschlossen sein.


Nutzt man ein 3-achs Gimbal muss zusätzlich ein haken bei FollowYAW gesetzt werden.





Einstellung KopterTool

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/Einstellung.jpg?m=1511795196


Zur Steuerung der Funktionen Nick, Roll und Gier über die GimbalCtrl werden 3 freie Kanäle benötigt.

Diese Stellt man unter den Reitern Camera (Nick, Roll) und CamCtrl (YAW Channel) ein.





I2C-Adapter für 3-achs Gimbal

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Anschluss2.jpg?m=1511796296
https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/I2C-Adapter.jpg?m=1511795272


Nutzt man ein 3-achs Gimbal, würde sich ein extern verlegtes Kabel beim Gieren des Gimbal aufwickeln.
Hat man 4 freie Leitungen über den Schleifkontakt am Gimbal, kann man den I2C-Bus auch durchschleifen und am Gimbal nutzen.

Im Beispiel rechts sieht man, wie der I2C-Bus durchgeschliffen werden kann.

Für die Herstellung eines solchen Adapter nutzt man:


Hat man den I2C-Bus so verlängert, kann man hier neben der GimbalCtrl (zur Steuerung des Gimbal)
auch z.B. eine CamCtrl zur Steuerung einer Sony Kamera anschließen.

So nutzt man mehrere Funktionen über nur wenige Kabel und verhindert ein Verwickeln beim Gieren des Gimbal.





LOG-File - TXT-File

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalAngle-GPX.jpg?m=1511861504
https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalAngle-TXT.jpg?m=1511861504



Die Neigung des Gimbal für Nick und Roll in Grad wird fortlaufend im LOG-File in der Spalte Gimbal gespeichert.



Zusätzlich wird zu jedem ausgelösten Foto in dem extra TXT-File der dabei anliegende Nick/Roll Winkel aufgezeichnet.