Firmware 0.82

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• Inhaltsverzeichnis

  1. Firmware 0.82
     1. Sonderversion für ACT-2,4GHz S3D-Empfänger
  2. MotorSafetySwitch
  3. Kamera Servos
     1. weichere Steuerung des Kamera-Servos
     2. verdrehte Montage des Kameragestells
  4. Parameterreset für einzelne Settings
  5. Koptertool-OSD
     1. Variomode: Anzeige von Steigen und Fallen
  6. Ereignisse beim Erreichen von Wegpunkten
  7. GPS
     1. Auto-Konfig GPS-Modul durch Navi-Ctrl
  8. Jeti
     1. JetiBox Simulation
     2. Firmware Update des RMK2-Jeti-Empfängers
  9. Sonstiges
  10. V0.82b (nur FC V2.1)

Erscheinungsdatum: 09.11.2010

Lizenz: LICENSE.TXT

• Forum-Link: http://forum.mikrokopter.de/topic-20228.html
  
  

Download:

• FlightControl V0.82a (FC1.0 bis FC2.0) (MEGA644)

• FlightControl '''V0.82b''' (ab FC2.1) (MEGA1284) (08.12.2010)

• Navi-Ctrl V0.22a

• MikroKopter-Tool V1.72a

Man sollte über das KopterTool nie alte Settings einspielen. Höchstens im neuen Settings-File selber die alten Werte vorsichtig umschreiben und dann laden.

Sonderversion für ACT-2,4GHz S3D-Empfänger

• FlightControl bis FC2.0 V0.82a - nur für ACT-S3D 2.4GHz Empfänger

• FlightControl ab FC2.1 V0.82b - nur für ACT-S3D 2.4GHz Empfänger

funktioniert nur mit dieser 2,4GHz-s3d-Version!

MotorSafetySwitch

In der Vergangenheit kam es immer wieder vor, dass der Pilot den MK im Flug durch Drücken des Gas-Gierhebels in die linke untere Ecke versehentlich ausgeschaltet hatte.

Besonders beim schnellen Abstieg im Vario-Höhenregler-Modus bei gleichzeitigem Gieren passierte das dann. Jetzt kann man das Aus- und Einschalten des MKs über einen anderen Schalter des Senders verriegeln.

Das Ein/Ausschalten ist dann verriegelt, wenn der Wert des Kanals <35 ist (also z.B. ein Schalter eingeschaltet ist)

Tipp: man kann diese Funktion mit dem Kanal des Höhenreglers zusammenlegen - dann kann man mit einegeschaltetem Höhenregler den MK nicht versehentlich abschalten

Kamera Servos

weichere Steuerung des Kamera-Servos

Man kann jetzt die Sollwert-Vorgaben der Servos dämpfen, sodass langsamere Kameraschwenks möglich sind.

Das betrifft nur den Analogen Sollwert per Funke. Die Nick- und Rollkompensation betrifft es nicht - die ist weiterhin schnell

verdrehte Montage des Kameragestells

Das Kameragestell kann jetzt auch verdreht unter den MK montiert werden. Dazu mit den Links-Rechts-Pfeilen die gewünschte Blickrichtung einstellen.

Parameterreset für einzelne Settings

Es ist jetzt möglich, einzelne Parametersätze der Settings zu resetten, ohne alle zurück zu setzen.

Nach Betätigen des im Settings-Dialog, kommt ein Abfrage, ob auch die Kanlsettings zurück gesetzt werden sollen.

• Ja: die Kanaldaten werden auch zurückgesetzt
• Nein: die Kanalaten bleiben erhalten

Koptertool-OSD

Variomode: Anzeige von Steigen und Fallen

Im Variomode kann man jetzt sehen, ob der Sollwert steigt oder fällt - entspricht +/-/= im Jeti-Display

Ereignisse beim Erreichen von Wegpunkten

Die Idee ist, eine Kamera beim Erreichen eines Wegpunktes zu triggern. Die kann entweder an den Blinkmuster-Ausgängen oder per Servo ausgelöst werden.
Dazu wird beim Erreichen eines Wegpunktes quasi ein Wert auf einen Kanal "WP-Event" gelegt.

Jeder Wegpunkt besitzt dazu jetzt ein Feld "WP-Event". Hier kann ein Wert eingetragen werden, der in der Wartezeit am Wegpunkt an die FC geschickt wird.

Dieser Wert wird als Kanalwert der FlightControl übertragen.

Der Wert ist nur für die eingestellte Wartezeit am Wegpunkt aktiv. Ansonsten ist dieser Wert Null.

Die genauen Einstellungen und eine genaue Erklärung dieser Funktion findet man im Wiki unter: WaypointEvent

GPS

Auto-Konfig GPS-Modul durch Navi-Ctrl

Beim Einschalten schreibt die Navi-Ctrl eine neue, temporäre Konfiguration in das MK-GPS. Somit werden alle MK-GPS, gleich wie alt, auf den neuesten Stand in Sachen GPS-Setting gebracht. Dieses wurde hinsichtlich der relativen und absoluten Genauigkeit verbessert. Des Weiteren wurden überflüssige Ausgaben und Ports abgeschaltet, um einer Überlastung bei mehr als 10 Satelliten vorzubeugen. Die Update-Rate mit 5 Hz bleibt weiterhin bestehen!

Ist eine automatische Konfiguration nicht erwünscht, so kann die Datei Settings.ini (auf der SD-Card in der Navi-Ctrl) um den Eintrag GPSAUTOCONFIG = 0 ergänzt werden.

Anmerkung: Die temporäre Konfiguration, die nur bis zum Stromabschalten bestehen bleibt, überschreibt keinesfalls die dauerhafte Konfiguration im MK-GPS (UBlox-Modul LEA-4H).

Jeti

JetiBox Simulation

Dazu mit der rechten Maustaste im Update-Fenster auf die graue Fläche neben dem Update-Knopf klicken

Bitte beachten:

• Nicht im Flug benutzen!

• Als Empfängertyp musste "Jeti" im Koptertool bereits ausgewählt sein
• Es geht nur, wenn das MKUSB direkt mit der FC verbunden ist - wenn eine NC dazwischengeschaltet ist, geht dies nicht
• Nach der Benutzung der Jetibox den MK aus- und einschalten um wieder mit der FC kommunizieren zu können

Firmware Update des RMK2-Jeti-Empfängers

Falls ein Firmware-Update des JEti-Empfängers ansteht, kann man das nach dieser Anleitung: JetiUpdate jetzt durchführen

Sonstiges

• "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
• kurzes (leises) Piepen bei Satfix mit weniger als 6 Satelliten ging nicht in der 0.80
• PH möglich, auch wenn beim Start noch nicht genügend Satelliten vorhanden waren (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
• Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (z.B. bei mehr als 12 Satelliten konnte es in Vergangenheit Probleme bereiten)
• im Koptertool OSD: Anzeige, ob genug Satelliten für Navigation empfangen werden (grüne LED bei #Sat)

• der Parameter GyroStability kann jetzt bis auf 16 eingestellt werden

V0.82b (nur FC V2.1)

Infos zur Unterspannungsgrenze und 3,3V - Spannungsreferenz gibt es hier: UndervoltageSettings

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• KategorieFirmware/FC