Firmware 0.82

  • Indice

    1. Firmware 0.82
      1. Versione specifica per ricevitore ACT-2,4GHz S3D
    2. Programmazione di un interruttore di sicurezza, per i motori
    3. Servocomandi di controllo della cam
      1. Controllo più dolce dei servocomandi
      2. Montaggio disassato della cam
    4. Reset di un singolo setting
    5. Koptertool-OSD
      1. Variomode: visualizza se stiamo salendo o scendendo
    6. Eventi al raggiungimento di un waypoint
      1. Esempi
        1. Step 1: selezionare il valore da associare all'evento
        2. Step 2: usare Poti8
        3. Step 3: intervallo di lampeggio del pattern
    7. GPS
      1. Auto-configurazione del modulo, attraverso la Navi-Ctrl
    8. Jeti
      1. Simulazione della JetiBox

      2. Aggiornamento del firmware della ricevente Jeti RMK2
    9. Varie & eventuali

    1. V0.82b (Solo per FC V2.1)

Data di rilascio: 09.11.2010

License: LICENSE.TXT

Link a questo argomento, nel forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-20228.html

* *

Download:

/!\ Aggiornando a questa versione di firmware, le impostazioni precedenti saranno sovrascritte. I valori andranno reimpostati e calibrati. La struttura dei valori è diversa, per questo motivo non bisogna caricare valori salvati sul PC dalla versione precedente.

Versione per ricevitori ACT-2,4GHz S3D

/!\ Utilizzare solo, con ricevitori in questa versione.

Interruttore di sicurezza contro lo spegnimento accidentale dei motori durante il volo

Con le versioni di firmware precedenti, è successo che alcuni utenti abbiano spento i motori durante il volo, muovendo lo stick del gas/yaw nell'angolo in basso a sinistra. Questo inconveniente può verificarsi con maggiore frequenza nelle discese velodi in vario-mode

Adesso questo inconveniente può essere evitato, programmando opportunamente uno switch.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70346&g2_serialNumber=1

La funzione On/off non è abilitata, se il valore di questo canale è inferiore a 35.

{i} Tip: Per questa funzione è possibile usare lo stesso canale che attiva il modo vario,così non si corre il rischio di spegnere i motori quando il vario è attivo.

Servocomandi di controllo della cam

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70348&g2_serialNumber=1

Ammorbidire l'azione dei servocomandi

Questa impostazione, fa diminuire la velocità dei servocomandi della cam rendendoli anche più dolci e graduali. Ma solo durante i movimenti comandati dallo stick, e non durante le correzioni di assetto.

Montaggio disassato della cam

Distorted camera servos are supported now

Ripristino di singole impostazioni

Adesso è possibile ripristinare un solo parametro per volta

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70350&g2_serialNumber=1

Dopo aver cliccato /!\ nella finestra di dialogo delle impostazioni, viene fuori una domanda e il canale può essere resettato con:

  • Yes: il canale viene resettato
  • No: il canale non viene modificato

Finestra OSD in Koptertool

Variomode: Vedere se stiamo andando ''SU'' oppure ''GIU' ''

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70354&g2_serialNumber=2 Im Variomode kann man jetzt sehen, ob der Sollwert steigt oder fällt - entspricht +/-/= im Jeti-Display

Programmazione di eventi al raggiungimento di un waypoint

L'idea è di scattare una foto (o simili) quando si raggiunge un waypoint.

La camera deve essere connessa con un adattatore, ad una uscita lampeggiante, o comandata da un servocomando, che agisce sullo scatto.

Quando il waypoint è raggiunto, un valore a piacere viene impostato nel canale virtuale "WP-Event". In questo modo si può far lampeggiare una uscita o comandare l'uscita per un servocomando.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70363&g2_serialNumber=2

Questo valore viene inviato dalla NaviControl alla FlightControl quando il Waypoint viene raggiunto.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1

Il valore è attivo per tutta la durata del tempo di permanenza sul waypoint. Altrimenti resta a zero.

Adesso il Poti (in questo caso Poti 8) può essere usato per far lampeggiare l'uscita secondo un pattern pre-impostato o per comandare l'uscita del servocomando di scatto.

Esempi

https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=566&zenid=5e5ce13d347e97ac1aa6322ac6fd2776

Una foto/video camera connessa via ShutterCable, sarà attivata 5 volte in 10 secondi

Step 1: selezionare il valore di WP-Event

Adesso useremo il valore 100

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70370&g2_serialNumber=2

Step 2: usare Poti8

Quando raggiungeremo il WayPoint, il valore sarà memorizzato in Poti8

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1

Step 3: Intervalli del pattern di lampeggio

L'intervallo adesso è controllato dal Poti8 (WP-Event)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70366&g2_serialNumber=1

Quando raggiungeremo il WayPoint, il comando sarà alternato per 1 secondo "on e 1 secondo "off", perchè abbiamo impostato un pattern on, off, on, off, on, off.......

Ulteriori informazioni sui pattern di lampeggio, sono disponibili http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.76#LED_Flashing\qui o anche qui

Tip: E' possibile anche mettere in Poti8 (Wp-Value) in una uscita per servocomando. In questo caso il servocomando, si muove quando si raggiunge un Waypoint. In questo modo si può, ad esempio controllare meccanicamente la foto/video camera.

GPS

Auto-configurazione del modulo GPS attraverso la Navi-Ctrl

Quando accendiamo il modello, la Navi-ctrl scrive una nuova configurazione (temporanea) nel modulo GPS. Per disabilitare questa funzione scrivere "GPSAUTOCONFIG=0" nel file "settings.ini" nella SD inserita nello slot della Navi-ctrl

Jeti

Simulazione della JetiBox

  • Cliccate con il tasto destro , sulla finestra "Update" per aprire il menu Jeti.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70260&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70371&g2_serialNumber=1

/!\ Attenzione:

  • Non usate questa funzione, durante il volo!
  • Il ricevitore "Jeti" deve essere selezionate nelle impostazioni
  • E' possibile solo se MKUSB è connessa direttamente alla FC. Non è possibile attraverso la NavyControl .

  • Spegnete MK quando avete terminato i vostri test!

Aggiornamento del Firmware del ricevitore Jeti-RMK2

I primi esemplari commercializzati delle nuove riceventi "potenziate" richiedono l'aggiormnamento del firmware per l'eliminazione di un BUG. Adesso possibile farlo direttamente da Mktool. See: JetiUpdate

varie & eventuali

  • Piccole scosse dei servo, sono segno di piccoli errori di ricezione
  • Fix: Fix short beep when, but less than 6 Sats (was not in 0.80)
  • Fix: Saltuari problemi di comunicazione con Koptertool.
  • PH possible, even if there was still no startup Satfix (which allowed 0.80 then no PH)
  • Better behavior when the records come from the GPS irregular (> 12 Sats?)

  • Il parametro GyroStability, adesso può essere settato a 16

V0.82b (solo FC V2.1 only)

/!\ Maggiori informazioni riguardo alla funzione di tensione bassa, possono essere reperite qui: UndervoltageSettings