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||||||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#58FA58> '''Step 10 - Kamerahalterung''' || ||<(#58FA58 40%>[[Erstinbetriebnahme/Step9|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95281&g2_serialNumber=2}}]]Back to Step 9||<:#58FA58 20%>[[Erstinbetriebnahme/Help10|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95284&g2_serialNumber=2}}]]||<)#58FA58 40%>Continue to step 11 [[Erstinbetriebnahme/Step11|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95280&g2_serialNumber=2}}]]|| |
##include_step_begin |
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||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/Erstinbetriebnahme/Step10|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/Erstinbetriebnahme/Step10|français]] || | = Step 12 - Kalibrierung = == Voraussetzung == * '''Step11''' wurde gelesen. |
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= Voraussetzung = * '''Step9''' wurde gelesen. * Der richtige Empfänger wurde eingestellt und gespeichert.____ |
== Kalibrierung == Nachdem nun in den vorherigen "Step's" die richtige Funktion des Senders überprüft und (wenn nötig) der richtige Mixer eingestellt wurde, <<BR>> kann mit der Kalibrierung begonnen werden. <<BR>><<BR>> |
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<!> Wer jetzt noch keine Kamerahalterung an seinem Kopter verbaut hat, kann diesen Punkt überspringen und beim nächsten '''"Step"''' weitermachen.<<BR>><<BR>> | == Kalibrierung ACC == Zuerst wird die Kalibrierung des ACC vorgenommen. Dies muss nur __einmal__ durchgeführt werden.<<BR>> (Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden.)<<BR>><<BR>> '''1. Der Kopter sollte gerade stehen.''' <<BR>> (Eine Schräglage beeinflusst die Kalibrierung und führt zu Fehlern beim Starten oder im Flugverhalten.) <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97274&g2_serialNumber=6}}<<BR>> Eine Dosenlibelle kann helfen, den Kopter gerade auszurichten: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=263|Link]]<<BR>><<BR>> '''2. Über den Sender wird nun der ACC kalibriert. ''' <<BR>> ||<class="MK_THeader" width= 350px>Hierfür werden die Steuerknüppel<<BR>> wie folgt bewegt:||<class="MK_THeader2">An einem Sender im '''MODE 2''' sieht das so aus:|| ||<:>Gas oben + Gier rechts<<BR>>(länger als 5 Sekunden halten)<<BR>><<BR>>Nick mittig<<BR>>Roll mittig||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93564&g2_serialNumber=4}}|| <<BR>><<BR>> '''3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit Pieptönen.''' <<BR>> Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.<<BR>> '''Beispiel:''' Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.<<BR>><<BR>> '''Fertig''' <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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= Kamerahalterung = | == Kalibrierung Gyro's == Vor dem ersten Start oder nach Wechsel des Lipos __muss__ eine Kalibrierung der Gyro's durchgeführt werden.<<BR>> Wird dies nicht gemacht, gibt der Kopter beim Versuch die Motoren zu starten eine Fehlermeldung aus und "piept".<<BR>> '''INFO:''' Die Servoausgänge der FlightCtrl sind erst über den Sender (sofern eingestellt) nutzbar, Nachdem die Gyros kalibriert wurden. Vorher nicht. <<BR>><<BR>> '''1. Der Kopter sollte dabei auf dem Boden stehen und darf sich __nicht__ bewegen (WICHTIG!!!).''' <<BR>> Wenn der Kopter nicht absolut still steht, werden die Sensorwerte im Flug falsch verarbeitet und der Kopter kann im GPS-Flug oder bei aktiviertem CareFree zu kreiseln beginnen oder anderweitig vom geplanten Flug abweichen. (--> in so einem Fall GPS und CF deaktivieren und manuell landen) <<BR>> (Der Kopter kann dabei gerade aber auch an einem Hang in Schräglage stehen. Für das gerade Fliegen hilft dem Kopter der richtig kalibrierte ACC.) <<BR>><<BR>> '''2. Über den Sender werden nun die Gyros kalibriert. ''' <<BR>> ||<class="MK_THeader" width= 350px>Hierfür werden die Steuerknüppel<<BR>> wie folgt bewegt:||<class="MK_THeader2">An einem Sender im '''MODE 2''' sieht das so aus:|| ||<:>Gas oben + Gier links<<BR>><<BR>>Nick mittig<<BR>>Roll mittig||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93576&g2_serialNumber=4}}|| <<BR>><<BR>> '''3. Der Kopter bestätigt die Gyro Kalibrierung mit Pieptönen.''' <<BR>> Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.<<BR>> '''Beispiel:''' Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.<<BR>><<BR>> '''Fertig''' <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Kalibrierung Kompass == Ist an dem Kopter bereits das GPS-System installiert (!NaviCtrl, Kompass, MKGPS) __muss__ eine Kalibrierung des Kompass durchgeführt werden.<<BR>> Solange dies nicht geschehen ist, wird im bei der !NaviCtrl im virtuellen Display "error6" angezeigt.<<BR>> (Wird der Kompass nicht kalibriert, kann der Kopter später nicht gestartet werden und er "Piept" beim Startversuch.) <<BR>><<BR>> Von einem richtig kalibrierten Kompass hängt die Funktion der GPS-Funktionen wie z.B. "!PositionHold" ab.<<BR>><<BR>> '''1. Den Kopter vom MK-USB trennen.''' <<BR>> Um den Kompass richtig kalibrieren zu können, muss man sich mit ihm nach draußen begeben. <<BR>> {i} Um keinen störenden magnetischen Einflüssen ausgesetzt zu sein, sollte man die Kalibrierung nicht zu dicht am Haus oder in der Nähe von Strommasten durchführen.<<BR>><<BR>> '''2. Über den Sender wird nun der Kompass kalibriert. ''' <<BR>><<BR>> __Die LEDs vor dem Kalibrieren:__ <<BR>> !NaviCtrl V2.0 => * grüne und rote LED '''an'''.<<BR>> !NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag => * !NaviCtrl V1.1 = grüne und rote LED '''an''', MK3Mag = grüne LED '''blinkt'''.<<BR>><<BR>> Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader" width= 350px>Step||<class="MK_THeader" width= 400px>Funktion||<class="MK_THeader" width= 400px>Beispielansicht / Funktion|| ||'''Step 1'''<<BR>>Kompass Kalibrierung einleiten||<:>'''Nick nach unten'''<<BR>><<BR>>dann<<BR>><<BR>>'''Gas oben + Gier links'''<<BR>><<BR>>(Der Kopter piept 1x )||<:>An einem Sender im '''MODE 2''' sieht das so aus: <<BR>>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93577&g2_serialNumber=4}}|| ||'''Step 2'''<<BR>>Kalibrierung starten||<:>'''Nick 1x nach unten ziehen'''<<BR>><<BR>>(Der Kopter piept 2x und das Knacken beginnt)||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}|| ||Kalibrieren der '''X-Achse''' (Nick-Achse)||<:>Den Kopter mit der Front<<BR>>(Pfeilrichtung der FlightCtrl)<<BR>>nach __Süden__ oder __Norden__ ausrichten,<<BR>><<BR>>dann<<BR>><<BR>>den Kopter ein paar Mal über die Nickachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97965&g2_serialNumber=2}}|| ||Kalibrieren der '''Y-Achse''' (Roll-Achse)||<:>'''Den Kopter um 90° drehen.'''<<BR>>Das Knacken beginnt wieder.<<BR>><<BR>>Den Kopter ein paar Mal über die Rollachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97969&g2_serialNumber=2}}|| ||'''Step 3'''<<BR>>Kalibrierung der X und Y-Achse abschließen||<:>'''Nick 1x nach unten ziehen'''<<BR>><<BR>>(Der Kopter piept 3x)||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}|| ||'''Step 4'''<<BR>>Kalibrierung der Z-Achse (Gier-Achse) starten||<:>'''Nick 1x nach unten ziehen'''<<BR>><<BR>>(Der Kopter piept 4x und das Knacken beginnt wieder)||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}|| ||Kalibrieren der '''Z-Achse'''||<:>INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter mit der X oder Y-Achse nach Süden (Norden) zeigt.<<BR>><<BR>>Den Kopter ein paar Mal über die Roll- oder Nickachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97710&g2_serialNumber=2}}|| ||'''Step 5'''<<BR>>Kalibrierung der Z-Achse beenden.||<:>'''Nick 1x nach unten ziehen'''<<BR>><<BR>>Der Kopter piept zur Bestätigung 2x ||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}|| <<BR>><<BR>> '''3. Nachdem der Kopter nach der erfolgreichen Kalibrierung 2x "gepiept" hat, ist die Kalibrierung abgeschlossen.''' <<BR>> Wenn alles OK ist, erlischt auf der !NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass nach wenigen Sekunden die rote LED.<<BR>> Nutzt man eine !NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag, leuchtet die LED auf dem MK3Mag dauerhaft.<<BR>><<BR>> '''Fertig''' <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> Nach der Kompass-Kalibrierung kann der Kopter wieder an das MK-USB angeschlossen werden. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Zwischencheck == Nach diesen Einstellungen: <<BR>> * Einstellen des richtigen Mixers (wenn nötig) * Kalibrierung ACC * Kalibrierung Gyro's * Kalibrierung Kompass (wenn das GPS-System montiert wurde) ... sollten jetzt im !KopterTool alle Button grün sein: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader">Nur !FlightCtrl am Kopter||<class="MK_THeader">!FlightCtrl mit GPS-System am Kopter|| ||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95878&g2_serialNumber=1}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97740&g2_serialNumber=1}}|| ##include_step_end |
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||<)#58FA58 >Continue to step 10 [[Erstinbetriebnahme/Step10|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95280&g2_serialNumber=2}}]]|| | [[Erstinbetriebnahme/Step13|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] |
Step 12 - Kalibrierung
Voraussetzung
Step11 wurde gelesen.
Kalibrierung
Nachdem nun in den vorherigen "Step's" die richtige Funktion des Senders überprüft und (wenn nötig) der richtige Mixer eingestellt wurde,
kann mit der Kalibrierung begonnen werden.
Kalibrierung ACC
Zuerst wird die Kalibrierung des ACC vorgenommen. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden.)
1. Der Kopter sollte gerade stehen.
(Eine Schräglage beeinflusst die Kalibrierung und führt zu Fehlern beim Starten oder im Flugverhalten.)
Eine Dosenlibelle kann helfen, den Kopter gerade auszurichten: Link
2. Über den Sender wird nun der ACC kalibriert.
Hierfür werden die Steuerknüppel |
An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus: |
Gas oben + Gier rechts |
3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit Pieptönen.
Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.
Fertig
Kalibrierung Gyro's
Vor dem ersten Start oder nach Wechsel des Lipos muss eine Kalibrierung der Gyro's durchgeführt werden.
Wird dies nicht gemacht, gibt der Kopter beim Versuch die Motoren zu starten eine Fehlermeldung aus und "piept".
INFO: Die Servoausgänge der FlightCtrl sind erst über den Sender (sofern eingestellt) nutzbar, Nachdem die Gyros kalibriert wurden. Vorher nicht.
1. Der Kopter sollte dabei auf dem Boden stehen und darf sich nicht bewegen (WICHTIG!!!).
Wenn der Kopter nicht absolut still steht, werden die Sensorwerte im Flug falsch verarbeitet und der Kopter kann im GPS-Flug oder bei aktiviertem CareFree zu kreiseln beginnen oder anderweitig vom geplanten Flug abweichen. (--> in so einem Fall GPS und CF deaktivieren und manuell landen)
(Der Kopter kann dabei gerade aber auch an einem Hang in Schräglage stehen. Für das gerade Fliegen hilft dem Kopter der richtig kalibrierte ACC.)
2. Über den Sender werden nun die Gyros kalibriert.
Hierfür werden die Steuerknüppel |
An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus: |
Gas oben + Gier links |
3. Der Kopter bestätigt die Gyro Kalibrierung mit Pieptönen.
Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.
Fertig
Kalibrierung Kompass
Ist an dem Kopter bereits das GPS-System installiert (NaviCtrl, Kompass, MKGPS) muss eine Kalibrierung des Kompass durchgeführt werden.
Solange dies nicht geschehen ist, wird im bei der NaviCtrl im virtuellen Display "error6" angezeigt.
(Wird der Kompass nicht kalibriert, kann der Kopter später nicht gestartet werden und er "Piept" beim Startversuch.)
Von einem richtig kalibrierten Kompass hängt die Funktion der GPS-Funktionen wie z.B. "PositionHold" ab.
1. Den Kopter vom MK-USB trennen.
Um den Kompass richtig kalibrieren zu können, muss man sich mit ihm nach draußen begeben.
Um keinen störenden magnetischen Einflüssen ausgesetzt zu sein, sollte man die Kalibrierung nicht zu dicht am Haus oder in der Nähe von Strommasten durchführen.
2. Über den Sender wird nun der Kompass kalibriert.
Die LEDs vor dem Kalibrieren:
NaviCtrl V2.0 =>
grüne und rote LED an.
NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag =>
NaviCtrl V1.1 = grüne und rote LED an, MK3Mag = grüne LED blinkt.
Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten:
Step |
Funktion |
Beispielansicht / Funktion |
Step 1 |
Nick nach unten |
An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus: |
Step 2 |
Nick 1x nach unten ziehen |
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Kalibrieren der X-Achse (Nick-Achse) |
Den Kopter mit der Front |
|
Kalibrieren der Y-Achse (Roll-Achse) |
Den Kopter um 90° drehen. |
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Step 3 |
Nick 1x nach unten ziehen |
|
Step 4 |
Nick 1x nach unten ziehen |
|
Kalibrieren der Z-Achse |
INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter mit der X oder Y-Achse nach Süden (Norden) zeigt. |
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Step 5 |
Nick 1x nach unten ziehen |
3. Nachdem der Kopter nach der erfolgreichen Kalibrierung 2x "gepiept" hat, ist die Kalibrierung abgeschlossen.
Wenn alles OK ist, erlischt auf der NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass nach wenigen Sekunden die rote LED.
Nutzt man eine NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag, leuchtet die LED auf dem MK3Mag dauerhaft.
Fertig
Nach der Kompass-Kalibrierung kann der Kopter wieder an das MK-USB angeschlossen werden.
Zwischencheck
Nach diesen Einstellungen:
- Einstellen des richtigen Mixers (wenn nötig)
- Kalibrierung ACC
- Kalibrierung Gyro's
- Kalibrierung Kompass (wenn das GPS-System montiert wurde)
... sollten jetzt im KopterTool alle Button grün sein:
Nur FlightCtrl am Kopter |
FlightCtrl mit GPS-System am Kopter |