Step 13 - Motor, Propeller und Gyro Check

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Step 13 - Motor, Propeller und Gyro Check

Voraussetzung

  • Step12 wurde gelesen.

Letzter Check

Jetzt sollte noch die Funktion der FlightCtrl und die der Motoren überprüft werden.
Falls noch nicht gemacht, können jetzt für den Motortest die Propeller entfernt werden.
So kann gefahrlos die Drehrichtung und die Funktion der Motoren überprüft werden, ohne dass der Kopter abhebt.

Motortest

Dazu wird nun unter dem virtuellen Display der Reiter "Motortest" geöffnet.

Die Vorgehensweise ist dann wie folgt:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77448&g2_serialNumber=2

  • "Motortest aktiv" aktivieren.

  • "Adresse" = Motor zum Testen auswählen.

  • Schieberegler langsam mit der Maus heraufschieben.

Dies kann nun für jeden Motor durchgeführt werden.

Tipp:
Sollte ein Motor in die falsche Richtung drehen, genügt es, zwei der drei Motorleitungen am BL-Ctrl zu tauschen.

Hier die Motornummern und die Drehrichtungen

QuadroKopter

HexaKopter

OktoKopter

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99980&g2_serialNumber=2

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99981&g2_serialNumber=2

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99982&g2_serialNumber=2

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97953&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97958&g2_serialNumber=1

Propellermontage

Auf dem Kopter werden links und rechts drehende Propeller genutzt. Diese müssen richtig montiert werden.

Die Propeller mit ihren Drehrichtungen sehen so aus:

Linksdrehender Propeller (Oberseite)

Rechtsdrehender Propeller (Oberseite)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97975&g2_serialNumber=2

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97980&g2_serialNumber=2

Nach dieser Beschreibung können jetzt die Propeller wieder montiert werden.


Info

Woher kommt die Bezeichnung "links drehender Propeller"?
In einem Flugzeug sitzt man in der Regel hinter dem Propeller und schaut auf dessen Rückseite. Dieser dreht sich dann von hinten gesehen links herum. Also entgegen dem Uhrzeigersinn
Dieser Propeller wird daher als "links drehender Propeller" bezeichnet. Diese Drehrichtungsbezeichnung wird für alle gängigen Propeller genutzt.

Wir sehen die Drehrichtung der Propeller auf unserem Kopter von oben. Schauen also auf die Oberseite des Propeller.

  • Ein linksdrehender Propeller dreht sich von oben betrachtet im Uhrzeigersinn.

  • Ein rechtsdrehender Propeller dreht sich von oben betrachtet entgegen dem Uhrzeigersinn.




Funktion der Gyro's

Damit der Kopter gerade fliegen kann, sind auf der FlightCtrl Gyro's für alle drei Richtungen (X,Y,Z) verbaut.
Die Funktion kann mit dem Scope im KopterTool geprüft werden.

Dazu sollte man:

  • FlightCtrl auswählen

  • Analogdaten auswählen (anklicken) => WinkelNick, WinkelRoll, AccNick, AccRoll, GyroGier

  • Taste START klicken (ändert sich dann in "PAUSE")

  • Den Kopter in Nick, Roll und Gier Richtung bewegen.

Das Scope sollte dann so aussehen:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98034&g2_serialNumber=1





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