MikroKopter

FlightCtrl V2.1


Siehe auch: FlightCtrl Übersicht

Inhaltsverzeichnis

  1. Flight Ctrl V2.1
    1. Верхняя сторона
      1. Molex-гнездо для подключения к распределительной плате
    2. Нижняя сторона
  2. Подключения
    1. Подключения SV1
    2. Подключения SV2:
    3. Подключения SV3:
    4. Подключения SV4:
  3. Подключения приёмников
    1. Standard PPM-Receiver
    2. Spektrum Satellite Receiver
    3. Jeti Satellite Receiver
    4. HoTT Receiver
    5. Futaba S.Bus Receiver
  4. Принципиальная схема
  5. Hardware - изменения по отношению к V2.0
    1. Изменения комплектации V2.1 (в сравнении с V2.0)
  6. Разное
  7. Индекс всех русских страниц

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Верхняя сторона

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2

Molex-гнездо для подключения к распределительной плате

1 - Molex Connector

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html

Если ипользуется Molex-Соединение на FC то нельзя использовать тумблер. MK включается посредством присоединения полётного акумулятора (при использовании более 4-х моторов это норма)

Нижняя сторона

FC2-1.jpg

1 - 10-ти контактный штекер (MK-USB или NaviCtrl)
2 - Сенсор высоты (вырез на ножке сенсора показывает на право)
3 - 6-ти контактный штекер (Servo2 / Servo3)
4 - 6-ти контактный штекер (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение FC ME)
6 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение для Servo)
7 - 6-ти контактный штекер (для NaviCtrl)
8 - 6-ти контактный штекер (Servo1 / переключаемые выходы J16/J17 для LED например)
9 - I2C подключение (D/C) для BL-Ctrl.
10 - JET (при использовании Jeti приёмника с телеметрией здесь спаять между собой)
11 - подключения (5V, G, 3V, RX, TX)

12 - Подключение зуммера (BUZ-/BUZ+)
13 - Подключение PPM приёмника (GN-коричневый, +5-красный, PPM-оранжевый)
14 - Минус подключения питания
15 - Плюс подключения питания (при использавании тумблера)
16 - Плюс подключения питания (прямое подключение без тумблера))

Подключения

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html

(Все подключения за исключением Molex-гнезда на плате FC2.1 идентичны FC2.0)

Подключения SV1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html

Подключения SV2:

Верхний ряд (переключаемые выходы J16/J17)

Пин1: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool програмируемый с J16.

Пин3: +5Volt

Пин5: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool програмируемый с J17.

Нижний ряд: Nick-Servo

Пин2: Servo1 (для Nick-Servo стабилизации) (Setting в MK-Tool)

Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Напоминание: Выходы серво активируются только после калибрации гироскопов (Gas/Gier-Полный Газ и Рыскание в лево, до тех пор пока Зуммер не подаст сигнал).

Подключения SV3:

Верхний ряд (Servo 3)

Пин1: Servo3 выход

Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин5: Масса / Минус

Нижний ряд: выход Roll-Servo

Пин2: Servo2 выход (Setting в MK-Tool)

Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Подключения SV4:

Верхний ряд (Servo 5)

Пин1: Servo5 выход

Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин5: Масса / Минус

Нижний ряд: (Servo 4)

Пин2: Servo5 выход

Пин4: +5Volt (IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Подключения приёмников

Please note, that you have to choose the right receiver in the settings under "Channels".

Standard PPM-Receiver

Examples:

Connection:

PPM - sum signal

Pad

Function

Cable color

GN

GND/Minus

Black

+5

Plus 5V

Red

PPM

data connection

Orange

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1

Click to enlarge the image

Spektrum Satellite Receiver

The 3,3V power connection for the satellite receiver is on the bottom side of the Flight Controller.

Connection:

2nd serial port connection

Pad

Function

Cable color

G

GND/Minus

Black

3V

Plus 3V

Orange

RX

data connection

Gray

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1

Click to enlarge the image

Also see: Spektrum

Jeti Satellite Receiver

The external diode is already integrated into the FC2.1 circuit and therefore will not have to get soldered.

Connection:

PPM - sum signal + Telemetry

Pad

Function

Cable color

GN

GND/Minus

Black

+5

Plus 5V

Red

PPM

data connection

Orange

RX

Telemetry connection

User defined

JET

solder bridge for Telemetry

-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1

Click to enlarge the image

Also see: JetiDuplex

HoTT Receiver

Since Software version V0.86

The HoTT receiver will also connected on the PPM and RX pads of the FlightCtrl. To send the telemetry a solder bridge on "JET" is needed.
More informations about the HoTT-System you can find here: HoTT

Connection:

PPM - Sum signal + Telemetry

Pad

Function

Cable color

GN

GND/Minus

Black

+5

Plus 5V

Red

PPM

data connection

Orange

RX

Telemetry connection

User defined

JET

solder bridge for Telemetry

-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1

Click to enlarge the image

Futaba S.Bus Receiver

Since Software version V0.88

A S.Bus receiver can be connected with a signal-inverter to the FlightCtrl.
The needed Signal-Inverter you can get here: Shoplink

Connection:

2nd serial port connection

Pad

Function

Cable color

5V

Plus 5V

Red

G

GND/Minus

Black

RX

data connection

Orange

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2

Click to enlarge the image

Принципиальная схема

http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf

/!\ Использование програм и програмных кодов от MikroKopter.de разрешается только на оригинальном железе от MikroKopter.de .

Hardware - изменения по отношению к V2.0

Изменения комплектации V2.1 (в сравнении с V2.0)

Разное

/!\ ToDo: доработать в дальнейшем, если не лень будет.

Индекс всех русских страниц

MikroKopter: ru/FlightCtrl_ME_2_1 (zuletzt geändert am 13.04.2013 18:43 durch LotharF)