Firmware 0.82
Indice
- Firmware 0.82
- Versione specifica per ricevitore ACT-2,4GHz S3D
- Programmazione di un interruttore di sicurezza, per i motori
- Servocomandi di controllo della cam
- Controllo più dolce dei servocomandi
- Montaggio disassato della cam
- Reset di un singolo setting
- Koptertool-OSD
- Variomode: visualizza se stiamo salendo o scendendo
- Eventi al raggiungimento di un waypoint
- Esempi
- Step 1: selezionare il valore da associare all'evento
- Step 2: usare Poti8
- Step 3: intervallo di lampeggio del pattern
- Esempi
- GPS
- Auto-configurazione del modulo, attraverso la Navi-Ctrl
- Jeti
Simulazione della JetiBox
- Aggiornamento del firmware della ricevente Jeti RMK2
Varie & eventuali
- V0.82b (Solo per FC V2.1)
- Firmware 0.82
Data di rilascio: 09.11.2010
License: LICENSE.TXT
Link a questo argomento, nel forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-20228.html
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Download:
FlightControl V0.82a (FC1.0 bis FC2.0) (MEGA644)
FlightControl V0.82b (ab FC2.1) (MEGA1284) (08.12.2010)
Aggiornando a questa versione di firmware, le impostazioni precedenti saranno sovrascritte. I valori andranno reimpostati e calibrati. La struttura dei valori è diversa, per questo motivo non bisogna caricare valori salvati sul PC dalla versione precedente.
Versione per ricevitori ACT-2,4GHz S3D
FlightControl bis FC2.0 V0.82a - Solo per la ricevente ACT-S3D 2.4GHz
FlightControl ab FC2.1 V0.82b - solo per la ricevente ACT-S3D 2.4GHz
Utilizzare solo, con ricevitori in questa versione.
Interruttore di sicurezza contro lo spegnimento accidentale dei motori durante il volo
Con le versioni di firmware precedenti, è successo che alcuni utenti abbiano spento i motori durante il volo, muovendo lo stick del gas/yaw nell'angolo in basso a sinistra. Questo inconveniente può verificarsi con maggiore frequenza nelle discese velodi in vario-mode
Adesso questo inconveniente può essere evitato, programmando opportunamente uno switch.
La funzione On/off non è abilitata, se il valore di questo canale è inferiore a 35.
Tip: Per questa funzione è possibile usare lo stesso canale che attiva il modo vario,così non si corre il rischio di spegnere i motori quando il vario è attivo.
Servocomandi di controllo della cam
Ammorbidire l'azione dei servocomandi
Questa impostazione, fa diminuire la velocità dei servocomandi della cam rendendoli anche più dolci e graduali. Ma solo durante i movimenti comandati dallo stick, e non durante le correzioni di assetto.
Montaggio disassato della cam
Distorted camera servos are supported now
Ripristino di singole impostazioni
Adesso è possibile ripristinare un solo parametro per volta
Dopo aver cliccato nella finestra di dialogo delle impostazioni, viene fuori una domanda e il canale può essere resettato con:
- Yes: il canale viene resettato
- No: il canale non viene modificato
Finestra OSD in Koptertool
Variomode: Vedere se stiamo andando ''SU'' oppure ''GIU' ''
Programmazione di eventi al raggiungimento di un waypoint
L'idea è di scattare una foto (o simili) quando si raggiunge un waypoint.
La camera deve essere connessa con un adattatore, ad una uscita lampeggiante, o comandata da un servocomando, che agisce sullo scatto.
Quando il waypoint è raggiunto, un valore a piacere viene impostato nel canale virtuale "WP-Event". In questo modo si può far lampeggiare una uscita o comandare l'uscita per un servocomando.
Questo valore viene inviato dalla NaviControl alla FlightControl quando il Waypoint viene raggiunto.
Il valore è attivo per tutta la durata del tempo di permanenza sul waypoint. Altrimenti resta a zero.
Adesso il Poti (in questo caso Poti 8) può essere usato per far lampeggiare l'uscita secondo un pattern pre-impostato o per comandare l'uscita del servocomando di scatto.
Esempi
Una foto/video camera connessa via ShutterCable, sarà attivata 5 volte in 10 secondi
Step 1: selezionare il valore di WP-Event
Adesso useremo il valore 100
Step 2: usare Poti8
Quando raggiungeremo il WayPoint, il valore sarà memorizzato in Poti8
Step 3: Intervalli del pattern di lampeggio
L'intervallo adesso è controllato dal Poti8 (WP-Event)
Quando raggiungeremo il WayPoint, il comando sarà alternato per 1 secondo "on e 1 secondo "off", perchè abbiamo impostato un pattern on, off, on, off, on, off.......
Ulteriori informazioni sui pattern di lampeggio, sono disponibili http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.76#LED_Flashing\qui o anche qui
Tip: E' possibile anche mettere in Poti8 (Wp-Value) in una uscita per servocomando. In questo caso il servocomando, si muove quando si raggiunge un Waypoint. In questo modo si può, ad esempio controllare meccanicamente la foto/video camera.
GPS
Auto-configurazione del modulo GPS attraverso la Navi-Ctrl
Quando accendiamo il modello, la Navi-ctrl scrive una nuova configurazione (temporanea) nel modulo GPS. Per disabilitare questa funzione scrivere "GPSAUTOCONFIG=0" nel file "settings.ini" nella SD inserita nello slot della Navi-ctrl
Jeti
Simulazione della JetiBox
- Cliccate con il tasto destro , sulla finestra "Update" per aprire il menu Jeti.
Attenzione:
- Non usate questa funzione, durante il volo!
- Il ricevitore "Jeti" deve essere selezionate nelle impostazioni
E' possibile solo se MKUSB è connessa direttamente alla FC. Non è possibile attraverso la NavyControl .
- Spegnete MK quando avete terminato i vostri test!
Aggiornamento del Firmware del ricevitore Jeti-RMK2
I primi esemplari commercializzati delle nuove riceventi "potenziate" richiedono l'aggiormnamento del firmware per l'eliminazione di un BUG. Adesso possibile farlo direttamente da Mktool. See: JetiUpdate
varie & eventuali
- Piccole scosse dei servo, sono segno di piccoli errori di ricezione
- Fix: Fix short beep when, but less than 6 Sats (was not in 0.80)
- Fix: Saltuari problemi di comunicazione con Koptertool.
- PH possible, even if there was still no startup Satfix (which allowed 0.80 then no PH)
Better behavior when the records come from the GPS irregular (> 12 Sats?)
Il parametro GyroStability, adesso può essere settato a 16
V0.82b (solo FC V2.1 only)
Maggiori informazioni riguardo alla funzione di tensione bassa, possono essere reperite qui: UndervoltageSettings