MikroKopter

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Deutsch Start



Ausgänge

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91509&g2_serialNumber=1

Hier kann ein Schalt-/Blinkmuster an den Transistorausgängen (SV2 oberer Anschluss) der FlightCtrl eingestellt werden.
Dieses Muster kann in einer fest vorgegebenen Zeit (0-247) erfolgen, oder durch einen Schalter/Poti am Sender gesteuert werden.

Als Option ist zusätzlich einstellbar, ob dieses Muster immer aktiv sein soll, oder erst nach dem Start der Motoren.
Wir die Option "Only active after motor start" (nur nach Start der Motoren aktiv) gewählt, erscheint hinter der Bitmaskeneinstellung eine grüne Schaltbox.
Hier kann der Ausgangszustand bei stehenden Motoren festgelegt werden.
Wird die grüne Schaltbox angeklickt, leuchten die LED vor dem Start der Motoren durchgehend. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.
Bleibt die grüne Schaltbox hingegen ausgeschaltet, leuchten die LED vor dem Start der Motoren nicht. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Schaltausgänge (SV2 oberer Anschluss) an der FlightCtrl. Geschaltet wird ein Massepotential!


Bitmuster + Timing

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98399&g2_serialNumber=1

Jedem Schaltausgang (Bitmaske) (Out1/Out2) kann ein separates Blinkmuster mit unterschiedlichen Intervallen eingestellt werden. Die eingestellte Zeit (Timing) ist jeweils die Schaltdauer eines Kästchens.
Insgesamt können über die 8 Kästchen durch anklicken mit der Maus, verschiedene Schaltintervalle eingestellt werden.

In dem Kästchen hinter Out1/2 Timing (Ausgang1/2 Timing) kann entweder ein Wert von 1 bis 247 oder ein Poti(1-8) eingetragen werden.

Beispiel mit festem Wert

Beispiel mit Poti

INFO

Bei der Nutzung eines Schalters/Tasters/Potis muss darauf geachtet werden, dass die Schaltwege der genutzten Kanäle von "0" bis "254" gehen.
Wird z.B. beim Ausschalten nicht bis auf "0" geschaltet, bleibt der Schaltausgang "an".

Wie dies zu kontrollieren ist findet man hier: Kanäle

mit WP-Event verknüpfen

Mit dem Aktivieren des Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen kann man für den Ausgang 1 einen Taster oder Schalter am Sender und das WP-Event zum Auslösen von Fotos zusammen nutzen.
So kann man ohne etwas umstellen zu müssen, die Kamera entweder manuell auslösen oder während eines Wegpunktefluges automatisch über das WP-Event.
(Ein Umstellen unter Kanäle (was bisher erforderlich war) ist hiermit nicht mehr nötig.)

Wichtig
Um beides zusammen nutzen zu können, muss entweder ein Taster der am Sender im Servoweg begrenzt wurde oder ein 3-fach Schalter genutzt werden.
Der Kanal dieses Taster oder Schalter wird unter "Out1 Timing" eingetragen.

Beispiel 3-fach Schalter:
Es wir ein 3-fach Schalter für das Auslösen der Fotos genutzt. Das Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen ist aktiviert.



Beispiel Taster:
Es wir ein Taster für das Auslösen der Fotos genutzt. Das Kästchen bei mit WP-Event verknüpfen ist aktiviert.
Um das manuelle Auslösen und das automatische Auslösen beim Wegpunkteflug zusammen nutzen zu können, muss der Servoweg des genutzten Kanal im Sender begrenzt werden.

Beispiel HoTT Sender:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

AutoTrigger alle

Man kann in den FC-Settings ein Entfernungsintervall für Fototrigger einstellen.
So kann der MikroKopter z.B. alle 15m automatisch ein Bild machen, ohne dass man Wegpunkte planen muss.
Der Schaltausgang wird dabei alle X Meter so geschaltet, wie es bei "Ausgang1 Bitmaske" eingestellt wurde.

Beispiel 3-fach Schalter:
Es wir ein 3-fach Schalter für das Auslösen der Fotos alle X Meter genutzt.



Beispiel Taster:
Es wir ein Taster für das Auslösen der Fotos genutzt.
Um das manuelle Auslösen und das automatische Auslösen alle x Meter zusammen nutzen zu können,, muss der Servoweg des genutzten Kanal im Sender begrenzt werden.

Beispiel HoTT Sender:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Unterspannung

Für beide Ausgänge 1+2 kann man das Blinkmuster bei Unterspannung/Empfangsausfall/i2C-Fehlern einstellen, so dass einem auch z.B. optisch
eine Unterspannung bzw. ein Empfangsausfall angezeigt wird.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82472&g2_serialNumber=1

Es blink dann bei:


Wird ein Ausgang zum Auslösen einer Kamera genutzt, sollte für diesen Ausgang die Warnfunktion deaktiviert werden. Ansonsten löst die Kamera bei einer Warnung in diesem Intervall aus.

Beleuchtung

Informationen zur Beleuchtung und zur Verwendung von LEDs können hier nachgelesen werden: Beleuchtung

Ausgänge auf Servoausgänge legen

Man kann diese Signale auch benutzen, um zwei Servos zu bewegen. Damit könnte man z.B. einen mechanischen Kamera-Auslöser betätigen.

Man kann dazu bei den Servoausgängen 3 und 4 Out1 bzw Out2 eintragen:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104155&g2_serialNumber=1



Deutsch Stop





Englisch Start



Output

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

A Switch-/Blink pattern at the transistor outputs (SV2 top port) of the FlightCtrl can be set here.
This pattern can occur in a fixed time (0-247) or be controlled by a switch / potentiometer on the transmitter.

As an additional option it is to be set whether this pattern will always be active, or only after the start of the engines.
If the option "Only active after engine start" (just after the start of the motors active)is chosen a green switch box appears behind the bit mask setting.
Here the initial condition for stationary engines are fixed.
If the green switch box is clicked the green LEDs lit steadily before you start the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.
If the green switch box is off the LED do not lit prior to the start of the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Outputs (SV2 upper connector) at the FlightCtrl. The shift is a ground potential!


Bitmask + Timing

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

To each switch output (Bitmask) (OUT1/OUT2) a separate flashing pattern is set in different intervals. The set time is always the time of switching of a box.
Different switching intervals can be set via the 8 boxes by clicking with the mouse.

In the box behind Out1 / 2 timing, either a value from 1 to 247 or a potentiometer (1-8) is entered.

Example with a fixed value

Example with a potentiometer

INFO

If you use a switch/button/potentiometer on the transmitter, take care, that the channels move with the values from "0" to "254".
If you switch off the channel and you doesn't get it down to "0", the transistor outputs is still "on".

How to controll this you find here: Channels

combine with WP-Event

If you set a checkmark in the box "combine with WP-Event" you can use for Output 1 a button on the transmitter (to trigger photos) and the WP-Event to the same time.
In that way you can trigger the camera manually and you do not need to change anything while flying WayPoints to trigger the camera automatically with the WP-Event.
(A change in the tab channels (like before) is no longer necessary.)

Important
To use both together you can use on your transmitter a pushbutton who was limited in the servo travel at the transmitter or a 3-way switch.
The used channel of this 3-way switch or pushbutton must be set under "Out1 Timing".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos. The box "combine with WP-Event is enabled.



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos. The box "combine with WP-Event
is enabled.
To trigger the camera manually and automatically on each Waypoint we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

AutoTrigger every

You can set in the FC-Settings a distance interval to trigger photos.
So the MikroKopter i.e. can take images every 15m without WayPoints.
All X meters "OUT1" will switch on/off as it was set at "Output 1 bitmask".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos all X meter.



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos.
To trigger the camera manually and automatically each X meter we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

Undervoltage

Both outputs can adjust the flash pattern with lower voltage / reception failure / I2C errors, so that even one example optically
displays a lower voltage or a reception failure.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

It's flashing if there is:


If an output is used to trigger a camera for this output, the warning feature should be off. Otherwise the camera would trigger when a warning is in this interval.

Lighting

Information on lighting and the use of LEDs can be found here: Beleuchtung

connect the outputs to Servo outputs

These signals can also be used to move Servos. With that functionality a mechanical camera trigger could be used for example.

Therefore just select Out1 or Out2 on the Servo (camera) configuration. http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104155&g2_serialNumber=1



Englisch Stop





French Start



Sortie

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

Bitmask sortieX":

De plus il est possible de déterminer si le dispositif est actif en permanence ou seulement "Actif APRES démarrage moteurs" (case à cocher), dans ce dernier cas, en fin de trame un commutateur/led verte, permet de visualiser/inverser l'état avant allumage moteurs, de chaque sortie.
Lorsque la led verte est allumée la sortie est "active" avant allumage moteur, en cliquant sur la led verte on l'éteint ce qui "désactive" la sortie jusqu'à l'allumage moteur (et réciproquement). Une fois que les moteurs tournent, leur "horloge de sortie" respective exécute leur "trame de commutation" (Bitmask sortieX).

Horloge de la sortieX

Cette trame peut être activée, à un rythme fixe (de 0 à 247 x 10ms), ou par un Poti (1-8) commandé depuis l'émetteur. Chacun des 8 commutateurs/leds rouge constituant la "trame de commutation", est exécuté dans le délai fixé par "l'Horloge de la sortieX" (de 0 à 2,47 secondes)

état des commutateurs /Leds

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Sorties (rangée supérieure du connecteur SV2) de la FlightCtrl. Le contact est une mise à la masse!


Exemples

Avec une "horloge" fixe

Avec un "Poti" pour l'horloge

INFO

En cas d'utilisation d'une voie de commande de la radio, prenez garde à ce que les valeurs extrèmes du canal soient bien de "0" et "254".
Si le canal ne descend pas jusqu'à "0" (zéro), La sortie du transistor reste "on" (fermée).

Comment ajuster les: canaux

combine with WP-Event

If you set a checkmark in the box "combine with WP-Event" you can use for Output 1 a button on the transmitter (to trigger photos) and the WP-Event to the same time.
In that way you can trigger the camera manually and you do not need to change anything while flying WayPoints to trigger the camera automatically with the WP-Event.
(A change in the tab channels (like before) is no longer necessary.)

Important
To use both together you can use on your transmitter a pushbutton who was limited in the servo travel at the transmitter or a 3-way switch.
The used channel of this 3-way switch or pushbutton must be set under "Out1 Timing".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos. The box "combine with WP-Event is enabled.



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos. The box "combine with WP-Event
is enabled.
To trigger the camera manually and automatically on each Waypoint we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

AutoTrigger every

You can set in the FC-Settings a distance interval to trigger photos.
So the MikroKopter i.e. can take images every 15m without WayPoints.
All X meters "OUT1" will switch on/off as it was set at "Output 1 bitmask".

Example 3-way switch:
We use a 3-way switch for triggering the photos all X meter.



Example pushbutton:
We use a pushbutton for triggering the photos.
To trigger the camera manually and automatically each X meter we have to limited the servo travel at the transmitter.

Example HoTT transmitter:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=134277&g2_serialNumber=1
(To enlarge -> click on image)

Undervoltage

Chacune des deux sorties peux disposer d'une trame particulière de clignotement en cas de tension basse / défaut de réception / erreur I2C, Le défaut devient ainsi "visible".

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

La sortie concerné flanchera selon cette trame tout les 0,8sec. (fixed timing 0.1s) en cas de:


Si l'une des 2 sorties est utilisée pour le déclenchement d'un appareil photo, il est préférable de désactiver la fonction alarme. Sinon le déclencheur tentera de suivre ce rythme.

Eclairage

Voir les informations surl'éclairage LEDs



French Stop


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Deutsch Start



Output (Ausgänge)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91509&g2_serialNumber=1

Hier kann ein Schalt-/Blinkmuster an den Transistorausgängen (SV2 oberer Anschluss) der FlightCtrl eingestellt werden.
Dieses Muster kann in einer fest vorgegebenen Zeit (0-247) erfolgen, oder durch einen Schalter/Poti am Sender gesteuert werden.

Als Option ist zusätzlich einstellbar, ob dieses Muster immer aktiv sein soll, oder erst nach dem Start der Motoren.
Wir die Option "Only active after motor start" (nur nach Start der Motoren aktiv) gewählt, erscheint hinter der Bitmaskeneinstellung eine grüne Schaltbox.
Hier kann der Ausgangszustand bei stehenden Motoren festgelegt werden.
Wird die grüne Schaltbox angeklickt, leuchten die LED vor dem Start der Motoren durchgehend. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.
Bleibt die grüne Schaltbox hingegen ausgeschaltet, leuchten die LED vor dem Start der Motoren nicht. Nach einschalten der Motoren blinken die LED im eingestellten Muster.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Schaltausgänge (SV2 oberer Anschluss) an der FlightCtrl. Geschaltet wird ein Massepotential!


Blinkmuster oder Schaltvorgang

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98399&g2_serialNumber=1

Jedem Schaltausgang (Bitmaske) (Out1/Out2) kann ein separates Blinkmuster mit unterschiedlichen Intervallen eingestellt werden. Die eingestellte Zeit ist jeweils die Schaltdauer eines Kästchens.
Insgesamt können über die 8 Kästchen durch anklicken mit der Maus, verschiedene Schaltintervalle eingestellt werden.

In dem Kästchen hinter Out1/2 Timing (Ausgang1/2 Timing) kann entweder ein Wert von 1 bis 247 oder ein Poti(1-8) eingetragen werden.

Beispiel mit festem Wert

Beispiel mit Poti

INFO

Bei der Nutzung eines Schalters/Tasters/Potis muss darauf geachtet werden, dass die Schaltwege der genutzten Kanäle von "0" bis "254" gehen.
Wird z.B. beim Ausschalten nicht bis auf "0" geschaltet, bleibt der Schaltausgang "an".

Wie dies zu kontrollieren ist findet man hier: Kanäle

Warnfunktion

Für beide Ausgänge kann das Blinkmuster bei Unterspannung/Empfangsausfall/i2C-Fehlern einstellen, so dass einem auch z.B. optisch
eine Unterspannung bzw. ein Empfangsausfall angezeigt wird.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82472&g2_serialNumber=1

Es blink dann bei:


Beleuchtung

Informationen zur Beleuchtung und zur Verwendung von LEDs können hier nachgelesen werden: Beleuchtung



Deutsch Stop





Englisch Start



Output

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

A Switch-/Blink pattern at the transistor outputs (SV2 top port) of the FlightCtrl can be set here.
This pattern can occur in a fixed time (0-247) or be controlled by a switch / potentiometer on the transmitter.

As an additional option it is to be set whether this pattern will always be active, or only after the start of the engines.
If the option "Only active after engine start" (just after the start of the motors active)is chosen a green switch box appears behind the bit mask setting.
Here the initial condition for stationary engines are fixed.
If the green switch box is clicked the green LEDs lit steadily before you start the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.
If the green switch box is off the LED do not lit prior to the start of the engines. After turning the motor on the LED will flash at the set pattern.


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Outputs (SV2 upper connector) at the FlightCtrl. The shift is a ground potential!


Flashing pattern or shifting

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

To each switch output (Bitmask) (OUT1/OUT2) a separate flashing pattern is set in different intervals. The set time is always the time of switching of a box.
Different switching intervals can be set via the 8 boxes by clicking with the mouse.

In the box behind Out1 / 2 timing, either a value from 1 to 247 or a potentiometer (1-8) is entered.

Example with a fixed value

Example with a potentiometer

INFO

If you use a switch/button/potentiometer on the transmitter, take care, that the channels move with the values from "0" to "254".
If you switch off the channel and you doesn't get it down to "0", the transistor outputs is still "on".

How to controll this you find here: Channels

Warning function

Both outputs can adjust the flash pattern with lower voltage / reception failure / I2C errors, so that even one example optically
displays a lower voltage or a reception failure.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

It's flashing if there is:


Lighting

Information on lighting and the use of LEDs can be found here: Beleuchtung



Englisch Stop





French Start



Sortie

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91578&g2_serialNumber=1

Bitmask sortieX":

De plus il est possible de déterminer si le dispositif est actif en permanence ou seulement "Actif APRES démarrage moteurs" (case à cocher), dans ce dernier cas, en fin de trame un commutateur/led verte, permet de visualiser/inverser l'état avant allumage moteurs, de chaque sortie.
Lorsque la led verte est allumée la sortie est "active" avant allumage moteur, en cliquant sur la led verte on l'éteint ce qui "désactive" la sortie jusqu'à l'allumage moteur (et réciproquement). Une fois que les moteurs tournent, leur "horloge de sortie" respective exécute leur "trame de commutation" (Bitmask sortieX).

Horloge de la sortieX

Cette trame peut être activée, à un rythme fixe (de 0 à 247 x 10ms), ou par un Poti (1-8) commandé depuis l'émetteur. Chacun des 8 commutateurs/leds rouge constituant la "trame de commutation", est exécuté dans le délai fixé par "l'Horloge de la sortieX" (de 0 à 2,47 secondes)

état des commutateurs /Leds

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82469&g2_serialNumber=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98402&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82439&g2_serialNumber=2
Sorties (rangée supérieure du connecteur SV2) de la FlightCtrl. Le contact est une mise à la masse!


Exemples

Avec une "horloge" fixe

Avec un "Poti" pour l'horloge

INFO

En cas d'utilisation d'une voie de commande de la radio, prenez garde à ce que les valeurs extrèmes du canal soient bien de "0" et "254".
Si le canal ne descend pas jusqu'à "0" (zéro), La sortie du transistor reste "on" (fermée).

Comment ajuster les: canaux

Bitmask si Alarme

Chacune des deux sorties peux disposer d'une trame particulière de clignotement en cas de tension basse / défaut de réception / erreur I2C, Le défaut devient ainsi "visible".

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99185&g2_serialNumber=1

La sortie concerné flanchera selon cette trame tout les 0,8sec. (fixed timing 0.1s) en cas de:


Eclairage

Voir les informations surl'éclairage LEDs



French Stop


MikroKopter: include/KopterTool/Settings-Output (zuletzt geändert am 23.02.2012 13:04 durch LotharF)