Syntax: <<Include(include/KopterTool/Serial-3D-OSD, , from="^-----$", to="^-----$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Serial-3D-OSD, , from="^------$", to="^------$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Serial-3D-OSD, , from="^-------$", to="^-------$")>>
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Serial-3D-OSD
Serial
Mit dem Button SerialChannels öffnet sich folgendes Fenster. Hier können zusätzliche Kanäle belegt werden.
Um diese zusätzlichen Seriellen Kanäle nutzen zu können, müssen einige Voraussetzungen gegeben sein. - Es muss z.B. ein Joystick an dem PC angeschlossen und eingerichtet sein.
- Der Kopter muss über eine zusätzliche Verbindung (Wi232 oder Bluetooth) mit einem PC/Laptop verbunden sein.
- Das KopterTool muss geöffnet sein um die Funktion nutzen zu können.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Die seriellen Kanäle ersetzen nicht den Sender! Ein normaler Sender/Empfänger muss trotzdem genutzt werden.
Jedem einzelnen Kanal (Ch1: ... Ch12:) kann eine Funktionen des Joystick zugeteilt werden. Diese können unter Axes, Buttons oder POV ausgewählt werden.
Damit die Funktionen auch an den Kopter übertragen werden, muss noch unten ein Haken bei "Senden der seriellen Kanäle aktiv" gesetzt werden.
Jedem Kanal kann jetzt eine Funktion / POTI zugeteilt werden. Dies geschieht in den Settings im Reiter Kanäle.
3D
Nach einem Klick auf den 3D Button wird die Simulation des Kopters angezeigt.
Mit dieser Anzeige kann die Funktion der Gyros visuell dargestellt werden. Hierbei verhält sich das 3D-Modell exakt so wie das Original.
Über den Schieberegler unter der Anzeige, kann das 3D-Modell gedreht werden.
(Info: Falls sich die 3D-Anzeige ganz langsam etwas ruckartig in eine Richtung bewegt ist dies normal)
Button FlightCtrl
Wurde vorher der Button "FlightCtrl" gedrückt, wird zur 3D-Anzeige zusätzlich die Balance-Anzeige eingeblendet.
Mit der Schwerpunktanzeige kann während des Schwebefluges kontrolliert werden, ob der Kopter seinen Schwerpunkt in der Mitte oder an einer anderen Stelle hat.
Um dies kontrollieren zu können, sollte der Kopter mit dem PC über z.B. ein Bluetooth Modul oder Wi232 verbunden sein.
Durch eine ungünstige Montage von Bauteilen kann der Schwerpunkt des Kopters nicht in der Mitte sein. Ist dies der Fall wandert der Punkt in die entsprechende Richtung.
Ist der Schwerpunkt nicht in der Mitte sondern in eine Richtung verschoben, müssen die entsprechenden Motoren mehr Leistung aufbringen, um den Kopter in Waage zu halten.
Besonders interessant: Gier (obere Skala). Hier sieht man, ob der Kopter immer in eine Richtung Gieren will. Dies kann passieren, wenn die Motoren oder der Rahmen nicht gerade montiert wurde.
In diesem Fall muss der Kopter laufend gegen diese Drehrichtung regeln um den Kopter gerade zu halten. Auch hier wird mehr Leistung benötigt und das gewollte Gieren fällt in eine Richtung langsamer aus.
Button NaviCtrl
Wurde vorher der Button "NaviCtrl" gedrückt, wird zur 3D-Anzeige zusätzlich diese Sticks-Anzeige eingeblendet.
Mit dieser Anzeige kann die Funktion und die Stellung der beiden Steuerknüppel überprüft werden. Hierzu wird in dieser Anzeige der am Sender genutzte Mode (1-4) eingestellt.
Werden nun die Steuerknüppel bewegt, sieht man die identischen Bewegungen und den Ausschlag in dieser Anzeige.
OSD
Mit der OSD-Anzeige können mehrere Funktionen genutzt werden.
In der oberen Anzeige können z.B. die Höhe des Kopters, die Geschwindigkeit, der Akkustand, Entfernung zum Startpunkt, etc. angezeigt werden.
Im unteren Feld können Karten geladen werden. Hierüber kann die Position des Kopters angezeigt werden. Auch können hier Wegpunkte eingegeben werden, die der Kopter dann automatisch abfliegen kann.
Für die OSD-Anzeige wird eine Datenverbindung zum Kopter benötigt. Dies kann per Wi232 oder Bluetooth erfolgen.
Der Radius für den Wegpunkteflug ist auf 250mtr begrenzt!
Eine Beschreibung des OSD wie z.B. Karten geladen, Wegpunkte eingefügt, ein POI gesetzt und weiter Funktionen genutzt werden, ist hier beschrieben: KopterTool OSD... |
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Serial-3D-OSD
Serial
With the button SerialChannels the following window opens up. Here you can use and set up more channels.
- To use these additional serial channels, some conditions are necessary.
- The Kopter must be hooked up to the PC/Laptop over an additional connection (Wi232 or Bluetooth)
- In example: a joystick must be connected to the PC and set up.
- The KopterTool must be open to use the function.
The serial channels do not replace the transmitter! A normal transmitter / receiver must be used anyway.
With the button SerialChannels the following window opens up. Here you can use and set up more channels.
To each channel (Ch1: ... Ch12:) functions can be asigned to the joystick. Those you can choose under Axes, Buttons or POV.
So that the functions are transferred to the copter it must have a hook at the bottom "sending the serial channels are active" to be set.
To each channel now a FUNCTION / POTI can be assigned. This can be done in the Settings: Channels.
3D
After a click on the 3D Button the simulation of the Kopter bwill be displayed.
With this function you can display the function of the Gyros visually. The behavior of the 3D-Model is exact the same as the original.
Over the variable regulator underneeth the display you can turn the 3D-Model.
(Info: It is normal if the 3D-display moves very slowly and a little bit jerky into one direction)
Button FlightCtrl
If the button "FlightCtrl" was pushed before the additional balance-display will be shown in the 3D-display.
With the displayed center of gravity you can control while hovering if the Kopter has the center of gravity right in the middle or on a different spot.
To control and to check that you should connect the Kopter with the PC i.e. over a Bluetooth Module or a Wi232.
Throughout an unfavorable assembly of parts it is possible that the center of gravity is not in the middle. Is that the case the dot is moving into the appropriate direction.
Is the center of gravity is not in the middle but pushed into one direction the engines must work with more power to balance the Kopter .
Particularly interesting: Yaw (upper scale). Here you can see if the Kopter wants to yaw still in one direction. That happen if the motors or the frame are not straight assembled.
In that case the Kopter must regulate continuously the direction to be straight. Even here more power is needed and the desired yaw falls more slowly in one direction.
Button NaviCtrl
If the "NaviCtrl" was pushed before the additional Sticks-display will be shown in the 3D-display.
With this display you can check the function and the position of both control-sticks. Here you need to set in the display the used Mode on your transmitter (Mode 1-4).
If you move now the control-sticks you will see the identical movements and peaks in the display.
OSD
With the OSD-display multiple functions can be used.
In the upper display, in example, the height of the Kopter, the speed, battery level, distance to the start point, etc. can be displayed.
In the lower field maps can be loaded. The position of the Kopter can be displayed. Also, waypoints can be entered and the Kopter can fly automatically.
For the on-screen display ( OSD ) a data connection is required for the Kopter. This can be done via Bluetooth or Wi232.
For a waypoint-flight the radius is limited to 250mtr!
Informations how to use the OSD for e.g. load a map, waypoint setting, POI setting or many other functions can be found here: |
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Liaison Serie - 3D - OSD
Serial
Grâce au bouton SerialChannels ouvrir la fenêtre ci-dessous. C'est ici que sont paramètrés et utilisés les canaux supplémentaires.
Pour utiliser ces canaux séries supplémentaire certaines conditions sont nécessaires:
- Le MK doit être relié à un micro-ordinateur; sans fil pour voler (Wi232 or Bluetooth)
- Par exemple: un clavier et/ou un joystick doivent être connectés au PC et paramétrés.
- The MKTool doit être ouvert pour utiliser la fonction.
Les canaux séries ne remplacent pas la radio-commande ! Une liaison émetteur /récepteur conventionnelle est dans tous les cas nécessaire.
Si un joystick est disponible, chacun des canaux (Ch1: ... Ch12:) peut lui attribuer une fonction. On peut choisir entre Axes, Buttons ou POV.
Pour que les fonction soient effectivement transmises au MK la case en bas à gauche : "Transfer of serial channels active" doit être cochée.
Il faut également attribuer un poti à chaque canal, ce qui se fera via l'onglet: Canaux.
3D
Après un clic sur le bouton 3D s'ouvrent la fenêtre de la "simulation 3D"..
Il est ainsi possible de visualiser la perception qu'ont les gyroscopes et accéléromètres des mouvement et de l'attitude de la FlightCtrl. Le modèle 3D représenté, suit précisément les mouvements réels du MK.
Le curseur horizontal sous l'affichage permet d'ajuster le cap du Modèle 3D.
(Info: Il est normale que le modèle 3D tourne lentement et/ou oscille légèrement sur un axe.)
Avec le bouton FlightCtrl
Si auparavant l'affichage des données "FlightCtrl" était sélectionné, apparait simultanément la fenêtre du "banc d'équilibrage".
Il est ainsi possible de visualiser en vol stationnaire la position du centre de gravité.
Pour se faire il est nécessaire de disposer d'une liaison sans fil ( Wi232 , Bluetooth p.e.) entre le MK et un PC.
A la (dé)faveur d'un mauvais assemblage des composants il est possible que le centre de gravité ne coïncide pas avec le centre de poussée des hélices (normalement au milieu du MK). Dans ce cas, le point de couleur (synthétisant la qualité de l'équilibrage: Vert=BON Orange=Médiocre Rouge=inacceptable) indiquera la distance et la direction de cet écart .
Lorsque le centre de gravité est décalé, les moteurs les plus proches doivent utiliser plus de puissance pour compenser le déséquilibre .
Très intéressant: l'échelle horizontale du haut, la tendance au lacet. Si la valeur excède ± 10 à 20 il faut suspecter les hélices, les fixations moteur ou un vrillage du châssis. (Source MartinW/JETI+)
Dans ce cas Le MK dépense de l'énergie à contrer cette tendance, et les rotations en lacet dans le sens opposé seront nettement plus lentes .
Avec le bouton NaviCtrl
Si auparavant l'affichage des données "NaviCtrl" était sélectionné, apparait simultanément la fenêtre des "valeurs de manche".
Avec cet affichage il est possible de vérifier le fonctionnement et les valeurs des commandes de vol des deux manches. Il faut pour cela indiquer le mode de commande de l'émetteur (mode 1-4).
Les mouvements de chaque manche sont alors illustrés.
OSD
Grâce à l'affichage OSD nous disposons de multiples fonctions.
Dans la partie Haute, sont affichés par exemple, La hauteur de vol du MK, sa vitesse, l'état de charge de la batterie, La distance et la direction du point de départ, etc. .
Dans la partie basse, une représentation (photo ou carte) du champ de vol peut être affichée. La position instantanée du MK y sera visible. Des points de route (waypoints) peuvent également tracer la trajectoire que le MK pourra suivre.
Une liaison sans fil (Bluetooth, Wi232, ect) est indispensable pour le fonctionnement en vol de L'OSD ( On Screen Display ).
Les vol par WayPoint sont limités dans un rayon de 250m!
Les Informations détaillées sur l'utilisation de l'OSD p.e. pour charger une carte, Tracé une trajectoire en Waypoints, établir une "cible de cadrage" (POI) ou tout autres fonctions, (en anglais) sont disponibles ici: |
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Serial-3D-OSD
Serial
Mit dem Button SerialChannels öffnet sich folgendes Fenster. Hier können zusätzliche Kanäle belegt werden.
- Um diese zusätzlichen Seriellen Kanäle nutzen zu können, müssen einige Voraussetzungen gegeben sein.
- Es muss z.B. ein Joystick an dem PC angeschlossen und eingerichtet sein.
- Der Kopter muss über eine zusätzliche Verbindung (Wi232 oder Bluetooth) mit einem PC/Laptop verbunden sein.
- Das KopterTool muss geöffnet sein um die Funktion nutzen zu können.
Die seriellen Kanäle ersetzen nicht den Sender! Ein normaler Sender/Empfänger muss trotzdem genutzt werden.
Jedem einzelnen Kanal (Ch1: ... Ch12:) kann eine Funktionen des Joystick zugeteilt werden. Diese können unter Axes, Buttons oder POV ausgewählt werden.
Damit die Funktionen auch an den Kopter übertragen werden, muss noch unten ein Haken bei "Senden der seriellen Kanäle aktiv" gesetzt werden.
Jedem Kanal kann jetzt eine Funktion / POTI zugeteilt werden. Dies geschieht in den Settings im Reiter Kanäle.
3D
Nach einem Klick auf den 3D Button werden die Schwerpunktanzeige (Balance) und die Simulation des Kopters angezeigt.
Beide Anzeigen werde eingeblendet, wenn man mit der FC verbunden ist und auf 3D klickt (ggf. vorher auf "FlightControl" klicken).
In der Schwerpunktanzeige kann kontrolliert werden, ob der Kopter seinen Schwerpunkt in der Mitte oder an andere Stelle hat.
Dazu sollte der Kopter mit dem PC über z.B. ein Bluetooth Modul oder Wi232 verbunden sein.
Jetzt kann während eines Schwebefluges am PC in der Anzeige der Schwerpunkt beobachtet werden (eine zweite Person zum Ablesen der Daten ist hierbei hilfreich).
Wenn der Schwerpunkt des MikroKopters nicht auf dem Schubschwerpunkt der Motoren (normalerweise die Mitte) liegt, wandert der Punkt raus.
Besonders interessant: Gier (obere Skala). Wenn der Rahmen nicht gerade ist, muss der MK immer dagegen an gieren.
OSD
Mit der OSD-Anzeige können mehrere Funktionen genutzt werden.
In der oberen Anzeige können z.B. die Höhe des Kopters, die Geschwindigkeit, der Akkustand, Entfernung zum Startpunkt, etc. angezeigt werden.
Im unteren Feld können Karten geladen werden. Hierüber kann die Position des Kopters angezeigt werden. Auch können hier Wegpunkte eingegeben werden, die der Kopter dann automatisch abfliegen kann.
Für die OSD-Anzeige wird eine Datenverbindung zum Kopter benötigt. Dies kann per Wi232 oder Bluetooth erfolgen.
Der Radius für den Wegpunkteflug ist auf 250mtr begrenzt!
Eine Beschreibung des OSD wie z.B. Karten geladen, Wegpunkte eingefügt, ein POI gesetzt und weiter Funktionen genutzt werden, ist hier beschrieben: KopterTool OSD... |
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Serial-3D-OSD
Serial
With the button SerialChannels the following window opens up. Here you can use and set up more channels.
- To use these additional serial channels, some conditions are necessary.
- The Kopter must be hooked up to the PC/Laptop over an additional connection (Wi232 or Bluetooth)
- In example: a joystick must be connected to the PC and set up.
- The KopterTool must be open to use the function.
The serial channels do not replace the transmitter! A normal transmitter / receiver must be used anyway.
With the button SerialChannels the following window opens up. Here you can use and set up more channels.
To each channel (Ch1: ... Ch12:) functions can be asigned to the joystick. Those you can choose under Axes, Buttons or POV.
So that the functions are transferred to the copter it must have a hook at the bottom "sending the serial channels are active" to be set.
To each channel now a FUNCTION / POTI can be assigned. This can be done in the Settings: Channels.
3D
After a click on the 3D-Button the indicator of the center of gravity (Balance) and the simulation of the Kopter will be displayed.
Both ads will appear when you are connected to the FC and than click the 3D button (maybe click on "FlightControl" before).
In the display of the center of gravity you can control if the Kopter has it's center of gravity in the middle or at a different spot.
For this you can connect your Kopter with e.g. a Bluetooth or a Wi232 to the PC.
Now you can hover with your Kopter and controll the center of gravity (a second person can do this for you).
If the focus of the MikroKopter is not on the main thrust of the engines (usually the center) the point walks out.
Very interesting: Yaw (upper scale). If the frame is not really straight the MK is yawing all the time against it.
OSD
With the OSD-display multiple functions can be used.
In the upper display, in example, the height of the Kopter, the speed, battery level, distance to the start point, etc. can be displayed.
In the lower field maps can be loaded. The position of the Kopter can be displayed. Also, waypoints can be entered and the Kopter can fly automatically.
For the on-screen display ( OSD ) a data connection is required for the Kopter. This can be done via Bluetooth or Wi232.
For a waypoint-flight the radius is limited to 250mtr!
Informations how to use the OSD for e.g. load a map, waypoint setting, POI setting or many other functions can be found here: |
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Liaison Serie - 3D - OSD
Serial
Grâce au bouton SerialChannels ouvrir la fenêtre ci-dessous. C'est ici que sont paramètrés et utilisés les canaux supplémentaires.
Pour utiliser ces canaux séries supplémentaire certaines conditions sont nécessaires:
- Le MK doit être relié à un micro-ordinateur; sans fil pour voler (Wi232 or Bluetooth)
- Par exemple: un clavier et/ou un joystick doivent être connectés au PC et paramétrés.
- The MKTool doit être ouvert pour utiliser la fonction.
Les canaux séries ne remplacent pas la radio-commande ! Une liaison émetteur /récepteur conventionnelle est dans tous les cas nécessaire.
Si un joystick est disponible, chacun des canaux (Ch1: ... Ch12:) peut lui attribuer une fonction. On peut choisir entre Axes, Buttons ou POV.
Pour que les fonction soient effectivement transmises au MK la case en bas à gauche : "Transfer of serial channels active" doit être cochée.
Il faut également attribuer un poti à chaque canal, ce qui se fera via l'onglet: Canaux.
3D
Après un clic sur le bouton 3D s'ouvrent les fenêtres du "banc d'équilibrage" (Balance) et de la "simulation 3D".
Elles apparaissent au clic du bouton 3D lorsque vous êtes connecté à la FC physiquement (Liaison avec ou sans fil) et logiquement (sélection du module via le bouton "FlithCtrl").
Dans l'affichage du "Banc d'équilibrage" un point de couleur marque la position du Centre de Gravité par rapport à la poussée des hélices.
Avec une liaison sans fil (Bluetooth or a Wi232) il est possible de contrôler en vol le bon positionnement de la charge (Faites vous aider par un tiers, le pilote doit garder le MK stable).
Si le CG du MK n'est pas confondu avec le centre de poussé des hélices (normalement au milieu du MK) le point sera décalé d'autant.
La couleur du point synthétise la qualité de l'équilibrage: Vert=BON Orange=Médiocre Rouge=inacceptable
Très intéressant: l'échelle horizontale du haut, la tendance au lacet. Si la valeur excède ± 10 à 20 il faut suspecter les hélices, les fixations moteur ou un vrillage du châssis. (Source MartinW/JETI+)
OSD
Grâce à l'affichage OSD nous disposons de multiples fonctions.
Dans la partie Haute, sont affichés par exemple, La hauteur de vol du MK, sa vitesse, l'état de charge de la batterie, La distance et la direction du point de départ, etc. .
Dans la partie basse, une représentation (photo ou carte) du champ de vol peut être affichée. La position instantanée du MK y sera visible. Des points de route (waypoints) peuvent également tracer la trajectoire que le MK pourra suivre.
Une liaison sans fil (Bluetooth, Wi232, ect) est indispensable pour le fonctionnement en vol de L'OSD ( On Screen Display ).
Les vol par WayPoint sont limités dans un rayon de 250m!
Les Informations détaillées sur l'utilisation de l'OSD p.e. pour charger une carte, Tracé une trajectoire en Waypoints, établir une "cible de cadrage" (POI) ou tout autres fonctions, sont disponibles ici: |
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