Préface

Veuillez lire soigneusement cette page d'aide à la construction AVANT l'assemblage ! Vous éviterez ainsi, malentendus et soucis en vol!
Il s'agit ici, d'aéronef électronique. Il va falloir braser à l'étain, et donc, un minimum de connaissance et de compétences techniques sont indispensables !... Ne l'ignorez PAS !

Avantages

A l'inverse du QuadroKopter avec ses 4 rotors, le MK-Hexa possède les avantages suivants:

• Charge utile plus importante, jusqu'à 0,8Kg
• Malgré cette charge utile, on n'emploie pas de moteurs plus gros ni d'hélices plus grandes ( qui sont alors plus dangereuses )

Sur le MK-Hexa, chaque moteur est piloté individuellement par l'électronique.

Vidéo du MK-Hexa

Motorisation

• 6 * Robbe Roxxy 2827-35

• 6 * hélices: 10" EPP1045
• Lipo 4S/3300mAh (plate)

Guide d'assemblage

Comment assembler un MK-Hexa ? Voici quelques astuces pour aider à l'assemblage. Cliquer sur les images pour agrandir.

Châssis

Le châssis est composé de :

• Bras en aluminium
• Croisillon central usiné

On commence avec les 2 croisillons centraux qui sont d'aspect identiques.

Pour repérer l'orientation: La flèche gravée se trouve sur la face supérieure des croisillons,et montre le futur "avant" du MK-Hexa.

Les 2 croisillons sont définis comme "Supérieur" et "Inférieur".

Fixation des boulons de 10mm & amortisseurs de 15mm

Les contrôleurs BL seront fixés plus tard sur ces 6 boulons en plastique. Les boulons sont fixés avec des vis de 8mm.

La FlightCtrl sera fixée plus tard sur ces 2 amortisseurs en caoutchouc. Les amortisseurs sont fixés avec des vis de 5mm en acier.

Les boulons sont fixés sur le croisillon supérieur et pointent vers le haut.

Visser les boulons de 15mm

On pourra fixer plus tard le support de caméra sur ces boulons. Les boulons sont fixés avec des vis de 8mm en plastique.

Les boulons sont fixés sur le croisillon de dessous, et pointent vers le bas.

Préparation des bras

Il faudra éventuellement percer des trous dans les bras si on désire y faire passer le câblage. L'illustration montre la position des trous de 6,5mm à percer éventuellement.

Montage et connexion des moteurs

Les moteurs sont fixés avec les vis jointes.Il est vivement recommandé d'utiliser du frein-filet ("faible", type Loctite® bleu 243) en quantité modérée.

Tirer les câbles des moteurs, des LED,du buzzer

On tirera dans chaque bras les 3 câbles du moteur correspondant, ainsi que dans le bras avant et les 3 bras arrières, 2 câbles supplémentaires rouge et noir de 0,5mm² en silicone, d'une longueur adéquate.

Avec les kits livrés actuellement les trous de sortie des câbles sont déjà percés (coté gauche vue de la "center-plate").

Astuce:

• Souder ou coller ensemble les extrémités des câbles avant de les tirer.
• Evt. passer d'abord un seul câble, ou un fil auquel on fixera les 3 câbles à faire passer.

Connexion et montage du buzzer

On mettra un petit bout de gaine thermorétractable sur les bouts rouges et noirs des câbles silicone de 0,5mm². On soudera ensuite le buzzer en respectant sa polarité. On recouvrira ensuite les soudures avec la gaine thermo. Pour finir, on fixera le buzzer au bras avec un bout de gaine thermo transparente.

Montage et connexion de la rampe à LED

On collera la rampe à LED rouge sur le bras avant de couleur rouge. On collera les rampes bleues sur les bras noirs arrière gauche et arrière droit. On soudera ensuite les rampes à LED au câble silicone noir et rouge de 0,5mm² en respectant la polarité. On finira en fixant les rampes au bras avec un bout de gaine thermo transparente.

Montage des bras

Les six bras sont fixés entre le croisillon central inférieur et supérieur. Le bras rouge va à l'avant.

On utilisera 12 boulons de 15mm avec 10 écrous frein métalliques pour la fixation des bras sur le cercle intérieur et le cercle milieu des croisillons. les 2 amortisseurs supplémentaires qu'on va utiliser doivent être bien serrés. La stabilité dépend lourdement d'un bon serrage. La FlightCtrl sera fixée plus tard sur les amortisseurs de 15mm.

Les 2 bras droits et les 2 bras gauches sont centrés sur l'anneau externe du croisillon avec 2 vis et écrous en plastiques.

Monter la fixation capot

Le capot sera monté plus tard sur ces pièces en plastique. Ils servent par ailleurs d'entretoise entre les circuits imprimés.

Les fixations sont fixées avec des vis de 15mm en plastique et des écrous plastique.

Positionner les câbles

Les câbles provenant des bras doivent être positionnés : Les câbles des moteurs des bras 2 4 6, ainsi que les câbles pour les LED et le buzzer doivent passer par les ouvertures situées sur le milieu de la section correspondante du croisillon supérieur. Les câbles des moteurs des bras 1 3 5 doivent passer par les ouvertures situées sur le bord externe de la section correspondante du croisillon supérieur.

Bande scratch

La bande scratch servira plus tard pour fixer l'accu. On positionnera la bande scratch en la passant par les fentes prévues pour. La face "crochue" de la bande doit être située à l'intérieur, afin que la bande scratch correspondante qui sera collée sur l'accu puisse s'y accrocher.

Electronique

L'électronique et les algorithmes de calculs exécutés par les processeurs embarqués sont l'âme d'un Mikrokopter. Le vol est rendu possible par la batterie de capteurs et une courte réactivité sur la vitesse des moteurs.

Le MK est composé de:

• le FlightCtrl -> "Calculateur principal avec batterie de capteurs", pour le calcul de l'assiette.

• BL-Ctrl -> Contrôleurs réactifs pour moteurs BL.

• Récepteur -> Lien avec la radio , et donc avec le pilote.

• accu LiPo -> Alimentation électrique.

Contrôleurs BL

Le Bl-Ctrl (contrôleur brushless) a été spécialement conçu pour les quadrirotors équipés de moteurs brushless.

Comparé à un contrôleur Brushless "classique", il a une grande vitesse de transfert de données vers la FC (bus I2C) ce qui entraîne une réaction très rapide des moteurs. Des contrôleurs brushless classiques ne peuvent pas être utilisés.

Les Bl-Ctrl ont chacun une adresse propre de 1 à 4, ainsi que de 5 à 6 par un cavalier soudé.

Choix de l'adressage

Chaque moteur possède une adresse en propre. On donne donc des adresses aux contrôleurs BL de 1 à 6.

Sur les Bl-Ctrl V1.2 (rouge), les adresses moteur sont affectées par un cavalier soudé sur la carte.

Plan d'adressage:

Infos sur les contrôleurs BL

BL-Ctrl V1.2

Adresses 5-6

Le MK-Hexa utilise des adresses jusqu'à 6, il faut donc un firmware spécifique pour les contrôleurs BL (v1.2) 5 et 6. Dans le kit complet, les contrôleurs BL avec le firmware en question sont repérés par un signe distinctif spécial.

Ces contrôleurs sont également adressés ainsi:

pour les BlCtrl 2.0 (noirs)

les adresses moteur sont affectées par trois cavaliers à souder sur la carte (et le Bootloader n'est ni disponible ni accessible.)NdT: plus de traces dans la version allemande !

Où:

Circuit de distribution

L'"Hexadistributeur" de courant (NTLD: à l'avenir,je parlerai d'un Circuit Imprimé de Distribution, le CID )distribue le courant aux contrôleurs BL et permet le raccordement des bus I2C pour la communication. Ainsi que l'installation de transistors pour commander les LEDs, et (depuis Aout 2010) d'une prise molex facilitant la connexion à la FC2.1ME.

Ci-dessous, la dernière version (Aout 2010) permet l'adjonction d'une prise molex permettant une connexion simplifiée avec les FC2.1ME

Les contrôleurs BL sont installés dans les niches du CID et raccordés électriquement avec des ponts en fil de cuivre.

La partie supérieure du CID est repérée par le signe "+"

Disposition des contrôleurs BL

Les contrôleurs BL sont disposés ainsi dans le CID. Les processeurs, ainsi que les départs de connexion vers les moteurs doivent être sur le dessus.

Old cession (Trous droit)

Assemblage des ponts

6 ponts sont à souder sur le CID.

Vérification de l'isolation

Les ponts doivent être isolés entre eux et vis à vis des pistes d'alimentation (+ & -)

Le contrôle au multi-mètre doit afficher une isolation importante ( >100KOhms ou hors gamme, avant soudure des Bl-Ctrl) entre eux et vis à vis des pistes de distribution de puissance (+ & -).

Soudure des condos chimiques pour les ctrleur BL 1,3,5

On soude les condensateurs sur les contrôleurs BL à mi-longueur des fils des condensateurs. Les condensateurs sont disposés sur le dessus du CID.

Les fils des condensateurs sont pliés à angle droit, et raccordés aux points de soudure + et - du CID.

On installe alors le contrôleur BL depuis le dessous du CID sur les fils du condensateur, comme indiqué sur l'image. On replie ensuite les fils du condensateur en utilisant le contrôleur BL comme levier.On serre ensuite les fils avec une pince,et on les soude au CID et au contrôleur BL. Le pôle négatif ( repéré sur les condensateurs ) se trouve coté intérieur des condensateurs situés à l'intérieur, et coté extérieur des condensateurs situés à l'extérieur.

Les condensateurs doivent être soudés avec attention au CID, et beaucoup de chaleur, sous peine de réaliser des soudures froides. Les pistes en cuivre du CID sont de 70µm, ce qui dissipe la chaleur le long des pistes plus rapidement.

Souder ces pattes des deux cotés.

Connexion du bus I2C-Bus aux contrôleurs 1,3,5

Le bus I2C ( C et D ) est raccordé par deux petits fils étamés ( par exemple : l'excès de fil obtenu des pattes des condensateurs )

Les "accents circonflexes" en fil étamé sont placés dans les trous du CID, sont positionnés, et puis soudés. Les fils seront ensuite soudés aux connexions C et D du contrôleur BL.

Soudure des condos chimiques pour les ctrleur BL 2,4,6

Pour les controleurs BL 2,4,6, on va plier les pattes de sorties des condensateurs comme indiqué sur les photos. La patte du (-) est pliée à 4mm de l'enveloppe métallique du condensateur, et la patte du (+) est pliée à 1mm. On place ensuite les pattes à travers les points de soudure + et - du CID en respectant leur polarité. On place ensuite les controleurs BL depuis le dessous du CID, comme montré sur les photos. On replie ensuite les fils du condensateur en utilisant le contrôleur BL comme levier.On serre ensuite les fils avec une pince,et on les soude au CID et au contrôleur BL.

Connexion du bus I2C-Bus aux contrôleurs 2,4,6

Le bus I2C ( C et D ) est raccordé par deux petits fils étamés ( par exemple : l'excès de fil obtenu des pattes des condensateurs )

Le CID doit maintenant ressembler à ça:

Fils de sortie du CID

Les câbles suivants doivent être raccordés au CID:

• Batterie Plus et Moins (2,5mm² + = Rouge et - = Noir)
• Alimentation FC (0,5mm² + = Rouge et - = Noir)

Câble batterie / Alimentation FlightCtrl

Câble batterie : Câble silicone, environ 15cm, 2,5mm² L'alimentation pour la FC part des petites terminaisons + et - du CID. Câble d'alimentation de la FC : câble silicone, 5cm, 0,5mm²

Attention: Étamer généreusement les extrémités afin qu'aucun brun ne se sépare de la tresse.

Montage du CID équipé avec les Ctrl-BL sur le châssis

Le CID et son électronique est placée sur les entretoises de 10mm

Attention: Moteur N°1 à l'avant !

Attention: Les entretoises de 10mm sur lesquelles on fixe le controleur BL doivent être tournées de façon à reposer entièrement sur le circuit imprimé du controleur en question, et de façon à ne pas forcer sur le condensateur CMS C7

Connexion des LED sur le CID

C'est sur le raccordement +/- du CID utilisé pour alimenter la Flight-Ctrl qu'on raccordera également les fils du bandeaux à LED du bras avant (en respectant sa polarité).

C'est sur ces raccordements +/- du CID qu'on raccordera les bandeaux à LED des bras arrière gauche et arrière droit ( toujours en respectant la polarité)

Raccordement des connexions moteurs sur les contrôleurs BL

Les fils des moteurs destinés aux contrôleurs BL 1,3,5 doivent être coupé à la bonne longueur, dénudés, généreusement étamés, et soudés "par l'extérieur" au contrôleurs correspondants. L'ordre des câbles est sans importance. Il faudra éventuellement changer l'ordre plus tard, pendant les tests de mise en service.

Les fils des moteurs destinés aux contrôleurs BL 2,4,6 doivent être coupé à la bonne longueur, dénudés, généreusement étamés, et soudés "par l'intérieur" au contrôleurs correspondants. L'ordre des câbles est sans importance. Il faudra éventuellement changer l'ordre plus tard, pendant les tests de mise en service.

Connexion du FlightCtrl

Connexion de l'alimentation

On peut raccorder le plus à l'arrière de l'interrupteur, car l'interrupteur n'a pas besoin d'être installé sur le MK-Hexa.( il ne commuterai l'alimentation que de la FC )

Le MK-Hexa sera mis sous et hors tension par la connexion directe de l'accu.

Les câbles doivent être légèrement torsadés afin de ne pas perturber le compas magnétique éventuellement installé plus tard.

Connexion du buzzer

Montage de la FC

On peut visser encore des entretoises en plastiques au sommet des amortisseurs afin de surélever la FC de 3mm. On installera ensuite la FC sur les amortisseurs en veillant à ce que la petite flèche pointe à l'avant du MK,et on la fixera avec 4 boulons/entretoises de 15mm

Connexion du bus I2C sur le CID

Les deux fils qu'on aura préalablement préparé pour la connexion de la FC avec le bus I2C sont maintenant soudés sur les terminaisons correspondantes du CID. (C = Rouge et D = Noir).

Connexion du récepteur

Connexion d'un récepteur spektrum (2.4Ghz) : Voir le manuel pour l'utilisation et le binding des récepteurs Spektrum

Le câble de raccordement inclu dans le kit,entre le récepteur AR6200 et le récepteur satellite est soudé à la FC après avoir été découpé à la bonne longueur et torsadé.

NTDLR : Imprécision de sens : voir chapitre correspondant sur la doc allemande : Impossible de savoir si le "binden" fait allusion au binding d'un récepteur avec son émetteur, ou si on parle de torsader ou plier le câble.. Dans le cas du binding avec l'émetteur, c'est une opération qu'il faut donc faire AVANT d'installer le récepteur sur le MK-Hexa )

On pourra obtenir d'autres câbles de raccordements à l'unité dans la boutique.

Le récepteur spektrum est attaché comme sur la photo, et poussé dans la position prévue entre les 2 croisillons centraux. On le sécurisera avec un collier Rilsan.

L'électronique doit maintenant ressembler à ça:

Câble Batterie

Les câbles de la batterie sont tirés à travers l'œilleton du croisillon central.

On enfile ensuite sur chaque câble un bout de gaine thermo de 2cm de long. On soudera ensuite le connecteur ( Dean mâle, le + est indiqué sur le connecteur ), et on fixera la gaine thermo sur les soudures pour éviter les court-circuits.

Il faudra éventuellement souder un connecteur Dean femelle du coté de l'accu.

Ici encore, il faut être généreux avec l'étain et utiliser de la gaine thermo pour protéger contre les court-circuits.

On fixera ensembles les câbles d'alimentation avec quelques colliers rilsan.

Ne jamais court-circuiter l'alimentation

Finalisation

Fixation du FlexLanders (XL)

Le train d'atterrissage est monté avec des vis métal M3x20mm.

Support Batterie

En cas d'utilisation d'un support batterie(en Anglais).

Montage du support pour la fixation de la caméra

On raccourcira légèrement avec une pince coupante le filetage des entretoises inférieures de 15mm en plastique. On y vissera ensuite les amortisseurs/entretoises de 8mm.

Le support de fixation caméra est fixé avec 4 écrous plastiques. On pourra y fixer plus tard le mécanisme de la caméra.

Montage de l'Accu

L'accu est poussé sous le support de fixation caméra, et sécurisé avec les bandes scratch.

Montage du capot

On découpera dans la partie annulaire inférieur du capot de protection, au niveau des bras, 6 encoches de la taille de la section de ceux-çi (environ 1cm x 1cm) de manière à pouvoir positionner correctement ce même capot.

La partie interne de celui-çi peut-être décorée selon le gout de chacun (peinte en noir par exemple).

Après quoi, on percera un trou pour chaque fixation du capot, à travers le capot, et à travers la fixation correspondante.

On fixera ensuite le capot avec une vis métal à chaque fixation.

Trou d'aération du capot

À partir une capacité de charge ≥ 700g la hotte nécessite un trou d'aération d'au moins 2cm pour éventuellement évacuer l'air chaud.

Mise en route

Il faut paramétrer la Flight-Ctrl pour le mode Hexa avant de pouvoir voler, sinon, on n'aura que 4 moteurs qui démarreront.

Pour ce faire, dans le programme MKTool, il faut tenir la touche "ALT" enfoncée en cliquant sur "Paramètres". On peut alors Sélectionner l'onglet "Config. mixage" et "charger" la configuration de mixage "Hexa.mkm"

Infos sur la configuration de mixage

Il faut paramétrer correctement la limite de tension d'utilisation de votre lipo dans le Koptertool sous peine d'endommager la Lipo.

• Conseil:

• Lipo 3S : mettre 9,9V
• Lipo 4S : mettre 13,2V

Utilisation et vol

1ere Utilisation , mise sous tension,etc...

See also the Safety instructions

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• KategorieAnleitung KategorieHexaKopter KategorieFrench