Voir également: fr/JetiDuplex, FC version 0.78, FC version 0.80
Inhaltsverzeichnis
JetiBox
La JetiBox est connectée au module d'émission JETI. Elle sert a la configuration du système JETI.
Par ailleurs, on peut connecter des capteurs au récepteur.
Dans notre cas (MK), La FlightCtrl reliée par une diode et une ligne supplémentaire (voir plus bas) à l'entrée "données" du récepteur JETI se comportera comme toute une batterie de capteurs !
Use the MikroKopter
Depuis le Firmware FllightCtrl v 0.78 (printemp 2010) On peut afficher sur la JetiBox les données en provenance du MK (voltage, altitude, distance, etc.).
Status
Sur cet affichage apparait instantanément la situation du MK
Voltage [V] |
Cap compas |
distance du départ [m] |
Cumul conso [mAh] |
Temps de vol |
Hauteur [m] |
- 12.0V Tension Lipo
- 126mAh Cumul consmation
- 311 ° Cap Compas (Contrairement à v0.78, cet à présent le cap compas qui est affiché)
- 0m distance du point de départ
- Temps de vol: 1:17
- Hauteur: 0m, (Posé donc )
Exclusivement avec l'alti-Contrôle en Mode Vario:
Un signe, suivant l'altitude, précise:
'"="' signe égal: Hauteur stabilisée
"+" Plus: Commande d'élévation
"-" Moins: Commande de descente
Error Codes
En cas d'anomalie, un Code Erreur est généré.
"Note":exclusivement en utilisation conjointe avec la NaviCtrl
Contrôle de la température des BL2.0
Si des BlCtrl 2.0 sont installés, leurs températures y apparaissent. Les Hexa & Octo en affiche respectivement 6 et 8.
Alimentation
Voltage [V] |
intensité instantanée [A] |
Puissance instantanée [W] |
Cumul consmation [mAh] |
Info GPS
Vitesse |
Nbr satellites |
Point Sat |
Home: |
distance [m] |
direction [°] |
Ajouté depuis v0.78: Affichage de la vitesse GPS (m m / s)
Comment obtenir le Menu MK(Mx)?
" Tx > Rx > Mx " en troisième place du menu principal. Deux appuis sur la flèche droite ">"permet ensuite de descendre "v"dans le menu MK (Mx)
retour données JETI
Le récepteur JETI (4) est relié en PPM et par sa connexion données (8) à la FlightCtrl (2)
La FlightCtrl (2) envoi les données à afficher au récepteur Jeti Rmk (4)
- Le récepteur Jeti Rmk (4) envoi par radio, les données au module Jeti (5), installé dans l'émetteur (7)
La JetiBox (6) connectée par son "câble servo" à l'éméteur (5) recoit les données et les affiche
Les touches de commande de la JetiBox (6) Sont transmise à la FlightCtrl , pour par exemple, modifier les paramètres du récepteur.
Diode de communication
Attention: la FlightCtrl V2 .1 est déjà équipée de cette diode et aucune autre ne doit être ajoutée sur la ligne.
Les canaux TxD & RxD de la FC (jusqu'a la v2.0) doivent être combinés en un seul canal, au moyen d'une diode (P.e. 1N4148 oo similaire) entre les broches 3 & 4 de la sortie SV1 / FC:
Et donc le récepteur JETI en plus de sa connexion ppm-sommée est relié par son connecteur d'extension à cette sortie données.
Le moyen le plus simple pour la connexion data, est d'utiliser une extension de la nappe dix brins entre NaviCTRL et FC, plus particulièrement les brins 3 & 4 ainsi aucune soudure ne sera nécessaire sur la FC:
Subsequently, however, nor the solder joint, preferably with shrink tubing to isolate.
Canal données sur les récepteurs JETI
Le signal du receveur est transmit en PPM à la FC via un câble trois brins Std, qui par ailleurs l'alimente électriquement: version Rmk I
Newer version Rmk II
The data line (for the JetiBox) is to plug the 'Hard' at the signal "D" attached.
En cas de difficultés d'identification se souvenir que le canal données est sur le bord du recepteur.
- Le branchement du connecteur est parfois malaisé, s'assurer qu'il est enfoncé à fond, afin de prévenir d'éventuels faux-contacts .
A propos de la FC2.1
la FlightCtrl V2 .1 est déjà équipée d'une diode et aucune autre ne doit être ajoutée sur la ligne.
Connexion:
- Brun sur "GN" (moins)
- rouge sur "+5" (Plus)
- Orange sur "PPM" (Signal)
- Fermer le cavalier "JET" et souder "D" du Jeti-receiver (retour données) au "RX" (outer loop) de la FC.
Impressum: Traduction française: MK-FR•info