FollowMe |
Inhaltsverzeichnis
FollowMe
This is a description, how to build a FollowMe-Transmitter.
Pour la connection entre le FollowME, le MK et MKTools vous aurez besoin de: Bluetoothmodul or Wi232 Modul.
Bluetooth-Module:
At the MikroKopter: The jumper on the Bluetooth-Modul for the Kopter must be set correct (S1: 1-2 / S2: 2-3).
At the FollowMe: The jumper on the Bluetooth-Modul for theFollowMe must be set as for a use on a PC (S1: 2-3 / S2: 1-2).
You have to pair booth Bluetooth-Modules (Link).
Wi.232-Module:
At the MikroKopter: The jumper on the Wi.232h-Modul for the Kopter must be set correct (S1: 1-2 / S2: 2-3).
At the FollowMe: The jumper on the Wi.232h-Modul for theFollowMe must be set as for a use on a PC (S1: 2-3 / S2: 1-2).
Booth Wi.232-Module have to be programmed correct: (Link)
Kopter= Slave
PC or FollowMe= Master.
FollowMe: c'est quoi?
Une fonctionnalité intéressante qui permet au Mikrokopter de vous suivre automatiquement comme si vous le teniez en laisse.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Attention: The FollowMe sends Waypoints to the Kopter. So this will work in the GPS-Radius of 250m of the NaviCtrl on the Kopter (around the Startpoint).
FollowMe-Flight with Wakeboarder
Vidéo de l'émetteur Follow-Me autonome ("stand alone")
Autonome: L'émetteur Follow-Me a sa propre alimentation et trouve sa place dans votre poche.
Vidéo de l'émetteur FollowMe "suivre un autre MK"
Note: il ne fonctionne que dans le rayon de 250 mètres qui limite le GPS (mesurés depuis le point de départ)
Comment ça fonctionne?
L'émetteur Follow-ME envoie sa propre position GPS comme position cible du du MK suiveur, deux fois par seconde.
Du coté de la NC (émetteur) il faut installer un micrologiciel(firmware) spécialement développé à cet effet. La NC envoie ses données de positionnement simultanément vers l'interface à 10 broches "Debug", mais aussi vers l'interface "Flight Control".
L'émetteur Bluetooth ou (Wi232) est connecté à l'interface "FlightControl" de la NC émettrtice car de cette façon, il n'est pas nécessaire de changer les cavaliers (de soudure) sur les modules Bluetooth (pour intervertir RxD et TxD)
Replica Version: Stand alone
|
Example 1: |
|
Example 2: |
Example 1 with NaviCtrl 1.1
What you need
- Une Navi-Control
- Un MKGPS version 1.x
Une LiPo avec un connecteur de type Deans
- Un régulateur de tension 5V comme un Recom
- Un module Bluetooth ou Wi232 pour la transmission sans fil
Étape 1: Souder le régulateur de tension
Sur la Navi-Control il y a des pastilles à souder prévues pour un régulateur de tension à 5V de type CMS. Toutefois, un Recom peut être aussi utilisé pour cela, comme décrit sur la photo.
Note: Il faut bien souder les trois pattes - sans oublier la masse (GND) (patte large) ce qui est très important.
Étape 2: Souder le fil d'alimentation
L'émetteur Follow-Me doit être alimenté par un accumulateur. Il fonctionnera avec une tension entre 7.5 et 16 Volts
Étape 3: Installer le pont
Connecter les broches "5V" et "5V Servo" sur la NC
Étape 4: Logiciel
Sur la NaviControl du module Follow-ME un logiciel spécifique est nécessaire. Par contre, la version du logiciel de la NaviControl du MK suiveur ne doit pas être modifiée.
NOTE: Cette version spécifique ne fonctionnera pas pour la navigation sur le MK. Le MK-Tool affichera le message d'erreur "Incompatible" après sa mise à jour. Ceci doit évidement être ignoré.
Étape 5: Communication sans fil
L'émetteur Follow-Me et la NC du MK suiveur doivent communiquer entre-eux au moyen de deux modules Bluetooth (ou Wi232) .
- Au sol: c'est le module Bluetooth qui est habituellement utilisé sur le PC via le MKUSB, qui se connecte à l'interface SV8 interface ("Flight control")
- sur le MK suiveur: le module Bluetooth se connecte comme d'habitude sur l'interface "Debug"
Note:Le module Bluetooth sur la NC Follow-Me est connecté à l'interface qui va normalement vers la FC! (Sinon un changement des cavaliers du module Bluetooth est nécessaire)
Les cavaliers sur les modules Bluetooth restent exactement comme lorsqu'ils sont utilisés sur un MKUSB
étape 6: Test mise en œuvre
La LED verte de la NC du transmetteur commence à clignoter aussi tôt qu'elle se met à envoyer les données de sa position (2 fois par seconde à partir du moment où le GPS reçoit suffisamment de satellites).
L'MK suiveur émet un bip pour chaque réception des données de positionnement.
Aussi tôt que vous activerez le bouton "CH" (retour à la base) sur le MK suiveur, il commencera à suivre.
More infos how to use it for the function POI you can find here: POI
Example 2 with NaviCtrl 2.0
What you need
A NaviControl 2.0
- A MKGPS version 1.0 or 2.1
- A 9V Block battery and connector cable
- A 5V voltage regulator or Recom
- A Bluetooth or Wi232 wireless transmission
Step 1: Solder the voltage regulator
On the NaviCtrl 2.0 there are soldering pads for a 5V-Recom. This can be installed from the bottom.
Step 2: Solder the supply line and the bridge
The FollowMe-Transmitter is supplied in this example by a 9V Block battery. You can solder the cable for the battery cable
on the upperside beside the solderings of the Recom (see picture).
Also you have to bridge the pins "+5V" und "+5V Servo".
Step 3: Software
On the NaviControl of the FollowMe a specific software needed. On the MK the current version (eg, NC 0.22) remains in use and will not be changed.
Software: Download - FollowMe-Software
NOTE: This particular version does not work for navigation on the MK - The Koptertool will report "Incompatible" or "! FollowMe only !" after importing the version - this can be ignored
Step 4: Wireless Link
The FollowMe transmitter and the NC at MK are connected to each other via two Bluetooth modules (or Wi232) .
- On the ground: the Bluetooth module that is normally used on the PC (MKUSB) comes to the "flight control" interface (SV8)
at the MK: The Bluetooth module remains as usual on the Debug Interface of the NaviCtrl.
Step 5: Test and application
The green LED on the GPS of the FollowMe starts flashing as soon as it starts to send the position data. (5 times per second when the GPS has enough satellites)
The MikroKopter beeps for each received position record.
Bevor you start your Kopter this must have a satfix too. After this you can fly with it and switch the GPS-Switch to "CH" (on the Following-MK). The MK should now following the FollowMe-transmitter.
More infos how to use it for the function POI you can find here: POI
Replica Version: two MKs
what you need
a MikroKopter with NaviCtrl and GPS
a second MK with NC and MKGPS as FollowMe-transmitter
- one Bluetooth- or Wi232-Transmission
Step 1: change software on the FollowMe-transmitter-NaviCtrl
The transmitter MK needs a modified NC-Software. This software simply sendt its own position to the second MK. The Version of the flying (following) MK doesn't have to be changed.
Software: Download - FollowMe-Software
This firmware also sends POI-coordinates (since NC Version 0.24) - see also: Firmware-0.84
NOTE: This particular versions do not work for navigation on the MK - The Koptertool will report "Incompatible" after importing the version - this can be ignored
Step 2: Wireless Link
The FollowMe transmitter and the NC at MK are connected to each other via two Bluetooth modules (or Wi232) .
Transmitting-MK: Remove the 10pin cable between the NaviCtrl and the FlightCtrl. The 6-pin cable between the FC and NC-MK remains connected and is only for power supply of the NC. The Bluetooth-module (or wi232) that is normally on the PC (MKUSB) is used on the "flight control" interface (SV8) of the NaviCtrl on the transmitting MK.
- at the MK: The Bluetooth module remains as usual on the Debug Interface.
Note:The Bluetooth module on the FollowMe-NC is connected to the interface that normally goes to the flight control! (Otherwise we would have to change the jumpers on the Bluetooth module)
The jumpers on the Bluetooth modules remain exactly as they would be used on a MKUSB
Step 3: Test and application
The green LED on the GPS of the FollowMe on the Transmitting-MK starts flashing as soon as it starts to send the position data. (5 times per second when the GPS has enough satellites)
The second MikroKopter beeps for each received position record.
Bevor you start your following Kopter this must have a satfix too. After this you can fly with it and switch the GPS-Switch to "CH" (on the Following-MK). The MK should now following the FollowMe-transmitter.
Tipps
A GpsShield on the FollowMe-transmitter can help to get a better reception.
Impressum: Traduction française: Kio@MK-FR•info