Patch de mise à niveau FlightCtrl V2.1 - > V2.2

Avec cette petite carte optionnelle, la FlightCtrl V2.1 peut désormais être modifiée/mise à niveau vers la version 2.2. Grâce à cette mise à jour, le contrôle d'altitude devient plus direct et plus précis.

Nécessaire pour la mise à niveau :

• Patch nouvel-ACC

• Une FlightControl V2.2 assemblée est disponible ici

• Logiciel Minimum actuel (V0.90'''g''')
  
  

INFORMATION :
La mise à niveau est seulement possible à partir de la FC version 2.1 - les versions plus anciennes ne peuvent pas être mises à jour.

La mise à niveau

Un petit travail de soudure est nécessaire.

• Étamer les trois points sur la FC
• Souder 3 fils courts étamés à ces points :
• C48 (plus)
• C36 (moins)
• C8 (signal au contrôleur)

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Maintenant votre carte devrait ressembler à ceci :

(Clic pour une plus grande image)

Important
Pour souder, vous devriez employer une pane fine. Il faut éviter de court-circuiter d'autres composants par erreur.

Après l'application d'une petite goutte de colle sur le gyro du lacet, il faut venir poser la carte ACC sur les trois fils soudés précédemment.
Une goutte de colle doit être posée préalablèment sur le gyro du lacet. On vient alors poser la carte ACC sur cette goute en pressant légérement puis on soude la carte sur les fils :

Veiller attentivement à ce que le patch soit assemblé horizontalement (parallèle à la FC)


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En soudant les pattes sur la carte ACC, l'extremité inférieure deviendra chaude également. Assurez-vous que la connexion du coté de la FC tient toujours. À re-vérifier après la soudure!

La dernière étape nécessaire, est un pont de soudure qui va connecter la pastille « J4 » à la « terre »:


(Cliquer pour agrandir l'image)

ceci permet à la FC d'identifier la présence de la nouvelle carte ACC.

Avertissement : ne soudez ce pont, que si la carte ACC se trouve bien sur la FC.

Logiciel

Après avoir effectué le travail expliqué précédement, charger le micrologiciel nécessaire dans la FC (version minimum 0.90g). Celui-ci peut être téléchargé ici : fr/Firmware-0.90

Contrôle du fonctionnement

Pour conclure, les réglages et le fonctionnement doivent être vérifiés.

La nouvelle version du matériel devrait maintenant apparaître dans l'affichage virtuel de MKTool:
V2.2 Quand la FlightCtrl est disposée à horizontale, la valeur d'AccZ doit se trouver à un niveau entre 670 et 699.
(Note : La valeur doit être moins de 700, sinon l'ancien capteur ACC est encore actif)
Dans le MKTool, ça devrait ressembler à ceci :

(Clic pour une plus grande image)

Notes

• Le contrôle d'altitude devra être utilisé en « mode-Vario ».
• Un stick des gaz avec un ressort de rappel est très intéressant car avec ce dispositif vous n'aurez pas à rechercher le point neutre.
• Le paramètre «Hover Variation» doit être réglé à 1 - ainsi le contrôleur d'altitude a les pleins pouvoirs sur les gaz.
• Le nouveau contrôle d'altitude n'entre pleinement en fonction après chaque décollage qu'une fois que vous avez dépassé 1,5m de hauteur depuis le vol.

Après quoi, il reste en fonction à quelqu'altitude que ce soit.

Premier vol

• commencez d'abord sans activer le contrôle d'altitude et restez en vol stationnaire.

• Activez alors le contrôle d'altitude - > le Mk devrait maintenant conserver son altitude.

L'altitude peut être modifiée avec la manette de gaz. Quand un défaut de fonctionnement se produit, le contrôle d'altitude doit être coupé immédiatement !

Décoller avec le contrôle d'altitude enclenché

On peut également décoller avec le contrôle d'altitude activé. Cependant on doit alors prendre en compte les remarques suivantes :

• Toujours réinitialiser les capteurs juste avant le décollage (gaz en haut /lacet à gauche)
• Après le démarrage des moteurs, augmenter les gaz avec précaution - le Mk a besoin de quelques instants pour augmenter les gaz.
• Si le MK est arrêté au sol avec le contrôle d'altitude enclenché, il faudra que le manche des gaz soit au minimum pour que les moteurs soient coupés.

Fonctionement

capteur

L'accéléromètre (ACC) sur ce "Patch" utilise un principe de fonctionnement différent. Au lieu de la micromécanique, le capteur fonctionne avec un principe thermique . Ainsi, il est quasi immunisée contre les vibrations typiques des multirotors.

Dans l'ACC de la FC2.1 la mesure de la valeur de l'accélération z dérive sous l'action des vibrations. Ceci affecte seulement la valeur z verticale. Les deux autres axes de roulis et de tangage fonctionnent bien avec le capteur original malgré les vibrations. Le patch ACC est relié par l'intermédiaire de trois fils à la FC (positif, négatif et signal). Vu que la sortie de l'ancien capteur (LIS344) a une grande impédance (100k) et que le nouveau a une impédance très basse, les sorties des deux sondes peuvent être directement connectées ensemble. Seul le signal du nouveau capteur dominera.

le pont J4

En reliant la patte J4 à la terre, la FC détecte que le nouveau capteur est installé et les nouveaux algorithmes peuvent être utilisés.

Contrôle d'altitude

La valeur z de l'ACC est fusionnée au niveau d'altitude et au taux de montée/descente (Vario).

Ceci rend la mesure de l'altitude bien plus rapide, ce qui bénéficie à tout le système de régulation d'altitude. Le Mk peut répondre aux variations de hauteur avant qu'une variation barométrique ne soit mesurable.

Paramètres

• P (proportionnel) - > fait réagir le Mk sur la différence effective de hauteur.

• D (différentiel) - > fait réagir le Mk sur la vitesse de variation.

• ACC (accélération) - > fait répondre le Mk à l'accélération verticale directe

• Hover variation - > si la valeur est placée à 1 (100%), le contrôle d'altitude dispose de toute la plage des gaz pour travailler (de ! MinGas à ! MaxGas)

Pré-réglages

Pré-réglages par défaut

• Altitude P = 20
• Baro D = 40
• ACC-Z = 30
• Hover variation = 1 (100%)

Pré-réglages medium

• Altitude P = 30
• Baro D = 60
• ACC-Z = 30
• Variation de Hoover = 1 (100%)

Pré-réglages durs

• Altitude P = 50
• Baro D = 85
• ACC-Z = 30
• Variation de Hoover = 1 (100%)

Capteur barométrique

Des problèmes avec la mesure de la pression atmosphérique peuvent être dû à un des facteurs suivant:

1. Rupture d'une des pattes du capteur barométrique

2. La pénétration de la lumière solaire dans le capteur peut provoquer de forte variation de mesure.
3. L'ouverture du capteur peut être obstruée et compromettre ainsi la mesure.
4. Variation du voltage d'alimentation: Des servos directement connectés à la FC, lorsqu'ils forcent ou sont en butée, peuvent provoquer de telles variations. (Les servos non connectés directement sur la FC ne sont pas concernés: Ils ont leur propre régulateur d'alimentation.)

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Traduction MK-FR•info