Firmware-0.90



Inhaltsverzeichnis

  1. Firmware 0.90
    1. Date de sortie : 12.03.2013
    2. Lien forum:
  2. Download
    1. Version spécifique pour les récepteurs ACT S3D 2,4GHz
    2. Comment mettre à jour ?
  3. Compatibilité
  4. Amélioration de la gestion de l'altitude
  5. Protocol JETI-EX
    1. Profi Jetibox
  6. Accès à la carte SD via MKTool
  7. Servo Relatif
    1. Contrôle de l'angle de nacelle avec le stick des gaz
  8. Déclencheur de l'appareil photo
    1. Déclencher manuellement pendant Un vol de WayPoint
    2. Déclenchement Photo par intervalles de distance
      1. Example
    3. Cycle de clignotement lors de l'événement WP
  9. Fichier LOG
    1. Nouveau fichier sur carte SD
    2. Les données dans les fichiers GPX
    3. Les LOGS de la NC
    4. Les LOGS de MKTool
    5. Correction des Bugs précédents : journalisation
  10. Fail safe au point décollage
  11. Vols WayPoints
  12. Paramètres MKTool
  13. Autres changements
    1. Version0.90g
    2. Version 0.90h
    3. Version 0.90j (27 mai 2013)
  14. Bugfixes

Firmware 0.90

Date de sortie : 12.03.2013

Licence: LICENCE.TXT

Lien forum:

Forum-Tipp

Download

Ici vous pouvez télécharger la dernière version du logiciel :

Version spécifique pour les récepteurs ACT S3D 2,4GHz

/!\ ne fonctionne qu'avec les récepteurs ACT S3D 2,4GHz !

Comment mettre à jour ?

C'est votre 1ère mise à jour ?… Description de la procédure par ICI: Mise à jour logiciel

Compatibilité

INFO

  • Ne pas mettre à jour le micrologiciel du MK3Mag (utilisé p.e. avec les NaviCtrl ≤ 1.1).

  • Il ne faut pas recharger d'anciens jeux de paramètres sauvegardés par des versions précédentes: Dans certaines circonstances cela peut provoquer des erreurs .
  • Si vous souhaitez modifier les paramètres par défaut il faut le faire manuellement. Les anciens fichiers sauvegardés peuvent être imprimés et servir de modèle pour réajuster ceux de cette verssion.


  • Si vous utilisez une carte SD dans la NaviCtrl le fichier Settings.ini existant doit être supprimé pour que les nouveaux paramètres puissent ête pris en compte. Un nouveau Settings.ini (avec les nouveaux paramètres) est créé automatiquement lors du démarrage suivant . (Dans le cas contraire, le NC utilisera les valeurs par défaut).

Amélioration de la gestion de l'altitude

Utilisée conjointement avec la nouvelle Carte patch-ACC, on obtient un contrôle plus direct et plus précis de l'altitude.

Protocol JETI-EX

Protocole étendu JETI (pour les système JETI-EX p. ex. DC16, etc.)

{i} note : pour FC 2.1 (noires)

https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=108

  • Affichage des données télémétriques sur l'émetteur
  • "vocalisation" possible de toutes les données télémétriques
  • Annonce des messages d'erreur via la sortie vocale

  • Annonce des messages de commutation «CareFree activé», «GPS activé», etc..

  • variomètre acoustique
  • Enregistrement des données tlémétriques dans l'émetteur.

Remarque : Les messages du MicroKopter sont transmis en principe via des signaux du code Morse. Les nouveaux émetteurs JETI (ex DC-16, etc.) permettent l'association d'une séquence vocale propre à chacun.

Puisque les messages de commutation "contrôle de hauteur" p.e. sont transmis, ils peuvent également être désactivés dans MKTool (Dans ce cas, les anciens émetteurs produiront le code Morse)

http://mikrocontroller.com/files/KopterTool_Speak.gif

Voir aussi :

Profi Jetibox

La Jetibox profi peut interpréter les données des capteurs.

Pour l'instant (encore) aucun fichier de langue ne peut être affecté, la JetiBox-Profi émettra donc le code Morse. la fonction «vocalise tout» dans le MKTool devrait donc être désactivée. (voir ci-dessus) .

Accès à la carte SD via MKTool

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=128179&g2_serialNumber=2 http://mikrocontroller.com/files/pictures/KopterTool_SD.jpg

http://mikrocontroller.com/files/pictures/GPX_Download.gif

  • Depuis MKTool, vous pouvez maintenant télécharger les fichiers de LOG - également via une liaison radio.

  • le fichier SETTINGS.INI peut être remplacé avec MKTool sans enlever la carte SD
  • Remarque : Il n'est par contre pas possible de supprimer/renommer des fichiers.

MKTool lance un mini serveur FTP sur votre PC que vous devez autoriser dans votre éventuel pare-feu, sinon, il ne fonctionne pas.

Le serveur FTP est une alternative à tout autre client FTP (WSFTP, TotalCommander,...) sur localhost (127.0.0.1)
Parce que seules les commandes FTP minimales sont mises en œuvre, il peut provoquer des messages d'erreur avec un client FTP. Les paramètres de l'experts sont explicites pour les experts. Vous pouvez ici également permettre l'accès distant via un mot de passe p.e.
La µSD peut donc être consultée par un autre PC du réseau.

Servo Relatif

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=128677&g2_serialNumber=1

Si cette option est sélectionnée, le tangage de la nacelle peut par exemple être contrôlé par un stick (avec ressort de rappel au neutre) de la radio.
. L'amplitude du mouvement avant/arrière de la manette, controle le sens et la vitesse d'inclinaison de la nacelle
. Lorsque la manette est de retour au centre (neutre) la nacelle est stabilisée sur sa dernière position.

Contrôle de l'angle de nacelle avec le stick des gaz

/!\ Uniquement pour les JetiBox Profi

Certains programmes de télécommande (par ex. MC-32 et MC-20 HoTT) proposent une table de mixage permettant d'alterner la fonction Gaz/ALti d'un stick avec la fonction Nick/tangage de la nacelle. Ainsi, une fois le MK "immobilisé" via le GPS, il est possible de basculer la fonction du manche des gaz sur l'angle de la nacelle, et inversement lorsque la prise de vue est terminée.

HoTT Graupner: MC-20, MC-32 et MX-20 Sélectionnez dans le menu « Canal Mix seul». Passer le canal 1 (gaz) et le canal 9 (Tangage nacelle) sur « Mix seul» Dans le menu "Table de mixage libre" "M1" : K1 -> 9. Ensuite sélectionnez à droite l'interrupteur de commutation.

  • plus loin à droite : régler "entée mix"sur 103 %.

  • Dans «Mix libre" paramétrer la deuxième entrée « M2 »: K1 -> K1. Ensuite sélectionnez à droite l'interrupteur de commutation. (inverser précédemment la position l'interrupteur)

  • Maintenant, le symbol du commutateur devrait être ouvert en position Gaz et fermé en position nacelle.
  • plus loin à droite : régler aussi "entée mix" de M2 sur 103 %.

Maintenant vous pouvez commander les Gaz ou le tangage de la nacelle avec le "manche des gaz" en fonction de la position de l'interrupteur.

Déclencheur de l'appareil photo

http://mikrocontroller.com/files/pictures/Koptertool_Out_15m.gif

Déclencher manuellement pendant Un vol de WayPoint

Maintenant la même "sortie 1" de déclenchement photo est utilisée pour disposer simultanément d'un commutateur sur la radio ET de l'option d'automatisation par les WayPoints
Vous pouvez donc déclencher manuellement la prise de vue en dehors de WP et le déclenchement automatique par WP-événement reste opérationnel.
Cela nécessite juste de cocher « combiner avec WP-événement ».
La commutation entre les canaux (qui était précédemment nécessaire), ne l'est plus.

Déclenchement Photo par intervalles de distance

Vous pouvez définir dans les paramètres de la FC, un intervalle de temps ou de distance pour les déclenchements de photo .
Donc, MK peut faire une image par exemple tous les 15 m, sans que l'on ait à planifier des waypoints. Donc vous pouvez couvrir une surface ou une trajectoire, sans avoir à planifier auparavant chaque WP.

Example

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133739&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133742&g2_serialNumber=1

Cycle de clignotement lors de l'événement WP

Le cycle de clignotement (défini dans le masque de sortie) s'exécute au moins une fois complètement.

Fichier LOG

Nouveau fichier sur carte SD

Le nom des fichiers LOG sur la carte SD ont été ajoutés à la date.
par exemple 13020801.GPX pour le 1er vol du 08 . 02 . 2013

Les données dans les fichiers GPX

L'ordre interne des données dans le fichier GPX a été restructuré et étendu <FC_SPI_ErrorCounter>.

Les LOGS de la NC

  • Le fichier journal est créé si la date GPS est connue (satellite de 1-3) lors du démarrage des moteurs.
  • L'enregistrement du journal est prolongé pendant quelques secondes après l'arrêt des moteurs.

/!\ IMPORTANT: Ne pas couper trop rapidement l'alimentation du MK après un atterrissage (atendre au moins 5 secondes), autrement le dernier fichier de LOG pourait être incomplet !

  • La table d'allocation de fichier (FAT) est mis à jour lorsqu'une erreur survient. Ainsi, en cas de crash, la probabilité est plus élevée que la cause de l'échec soit enregistrée.

Les LOGS de MKTool

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=128187&g2_serialNumber=2

Maintenant MKTool, peut également créer lui-même des fichiers de LOG (journaux) GPX (uniquement dans la fenêtre "OSD"). Toutes les données de télémétrie disponibles sont stockées (sur demande également la sortie de débeugage)
La journalisation peut être démarré/arrêté dans la fenêtre OSD .

Correction des Bugs précédents : journalisation

  • Fichier journal a été annulée lorsque la difficulté de GPS
  • I2C erreur étaient dans les données du journal toujours nulle

Fail safe au point décollage

Le FailSafe (défaut de réception radio) est supprimé au point de décollage (rayon de 40 m et une hauteur de 15 m) précédemment si le manche des gaz était maintenu à zéro pendant 1,5 secondes. À la place le "min-gaz" est maintenant activé.
Ceci est destiné à couvrir le scénario suivant : le MK est manuellement atterri à proximité du départ et le pilote éteint accidentellement l'émetteur(avec les moteurs en route). Dans les anciennes versions, le MK peut alors re-décoller.

Vols WayPoints

  • Affichage WP X / Y dans la télémétrie HoTT. (X = actuel WP de destination / Y = nombre total de WPs)

  • Les waypoints peuvent être atteints à des vitesses plus élevées (jusqu'à 15 m/s -> 54 km/h)

  • Le vol de waypoint est beaucoup plus précis, à l'aide d'un taux fixe entre les points.
  • Accélération spontanée en vol de WP (peut être réduit dans le Settings.ini ). En conséquence, le vol de tout point de passage est plus rapide et plus précis.
  • Correction : Si l'orientation est fixe (par exemple 180 °) et est manuellement déviée (lacet), lors du passage au prochain WP l'orientation n'est modifiée que si, elle est différente (autre que 180° dans notre exemple) dans les paramètres du WP.

Le Mk peut maintenant décoller et atterrir de façon autonome. (C'est seulement possible avec la nouvelle carte ACC installée) Guide de "Kurz"

  1. Les waypoints nécessitent une altitude et d'un taux de montée.
  2. Sur le waypoints d'atterrissage il doit y avoir deux waypoints sur la même position

    1. par exemple le premier à une altitude de 15m avec une durée d’ attente de 5-10sec - > il sera exécuté d’abord

    2. le second sur -100m avec un taux de descente de 0.8m/sec (entrer 8) - > le MK entame alors une descente lente

  3. Mettre hors fonction le GPS et mettre en fonction le contrôle d'altitude Vario
  4. Transmettre les waypoints au MK
  5. Mettre en marche les moteurs – manche des gaz en position centrale

  6. Basculer le commutateur de GPS en CH - > le Mk démarrera automatiquement

Vous pouvez répéter le procédé à partir de l'étape trois après chaque nouveau départ à moins que vous coupiez le Mk.

Paramètres MKTool

http://mikrocontroller.com/files/pictures/KopterTool_Hinweis.gif

Il y a maintenant une alerte lorsqu'un paramètre est modifié sans être enregistré dans le MK.

Autres changements

  • Sur les FlightCtrl < V 2.1 contrôleur MEGA644 (rouges) Le support des émetteur ACT DSL (35 & 41 Mhz) à dû être supprimé pour des raisons de place.

  • Correction : lors de lacet lent en "maintien GPS" le MK parfois effectuait de grands cercles
  • HoTT : vocaliser-tout avait autrefois son propre menu texte. Maintenant il est intégré dans MKTool (voir ci-dessus pour JETI EX).
  • Correction : L'alerte "Défauts gyros" signalée en attente de message d'erreur, mais disparaissait immédiatement de l'affichage.

  • Parametres du couplage des axes préreglés à 125 & 52

  • FC 0.90e: Le coefficient de compensation de l'angle de nacelle peut maintenant être affecté à un Poti. (adaptation de la démultiplication p.e.)


Version0.90g

  • Fusion des données de ACC-Z Pour un contrôle de l'altitude plus direct et précis (Nécessite la carte patch-ACC de mise à niveau FC2.1 à FC2.2)

  • Pendant la calibration l'angle d'inclinaison du MK doit être inférieur à 20°-autrement le MK renverra "Error calibration"
  • Pour faciliter le décollage, tant que le MK est en dessous de 1,5m, Le GPS-hold est OFF et le parametre "Intégral" du PID de controle d'altitude maintenu à zéro .
  • ACC-Altitude sensor data fusion implemented to the altitude controller (HW-Update from FC2.1 to 2.2 needed)
  • Parameter Reset, if the HW-Version changes (FC2.1 to 2.2)
  • Le lacet est désactivé lorsque les gaz sont à zéro (phases de démarrage/extinction moteurs)

Version 0.90h

  • Décollage et atterrissage automatiques par waypoints (à partir de FC2. 2)
  • Le canal voix HoTT dit : « Rise » au décollage et « Land » à l'atterrissage
  • Correction du bug HoTT : sortie vocale maintenant même si une tonalité de Vario est émise
  • Retour à l’ancienne compatibilité d'EEPROM parce qu'il y avait des problèmes avec ces Ligne 263 : Ligne 285 :
  • NC 0. 30h : meilleure gestion d'erreur pour épeler les erreurs sur la carte SD

Version 0.90j (27 mai 2013)

  • Examen en vol des valeurs de l'ACC-Z. La FC annonce « des erreurs au capteur ACC-Z », si la valeur n'est pas crédible.
  • Désactivation du contrôle d'altitude, si le capteur ACC-Z délivre un signal incorrect.
  • Différentes mesures concernant la protection des paramètres en EEPROM.

Bugfixes

  • NC 0.30b: Changement de mode-GPS accéléré (avant l'annonce verbale) lors de la commande via le commutateur radio.
  • NC 0.30g: Modification nécessaire à l'exploitation de la carte-Patch du Nouveau ACC-Z

Impressum: Traduction française V0.90h: PAT@MK-FR•info

KategorieFirmware/FC KategorieFrench