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Als nächstes können die Motoren, die Beleuchtung und der Summer an dem BL-Verteiler angeschlossen werden.<<BR>> '''WICHTIG:''' Steckrichtung auf den Bildern beachten. |
In the next step we can connect the motors, the LED's and the buzzer with the PCB.<<BR>> '''Importand:''' Take a look on the pictures in which direction the plugs are connected. |
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Die Drehrichtung des Motor wird durch die Steck-Reihenfolge der drei Leitungen bestimmt. Auf der BL-Verteiler Platine ist die Steck-Reihenfolge (Farbe) dafür aufgedruckt. Diese ist für die Motoren: * 1,3,5,7 => A=Grau, B=Blau, C=Schwarz (links drehende Propeller) * 2,4,6,8 => A=Blau, B=Grau, C=Schwarz (rechts drehende Propeller) (Erklärung der Propeller-Drehrichtung: siehe weiter unten unter ''"Step9 - Propeller"''.) '''TIP:''' Sollte die Drehrichtung falsch herum sein, kann diese einfach durch umstecken von zwei Leitungen verändert werden. |
The direction of rotation of each motor is determined by the plug-in order of the three cables. On the PCB you will find a note for each color you have to plug in: * 1,3,5,7 => A=gray, B=blue, C=black (left turning Propeller) * 2,4,6,8 => A=blue, B=gray, C=black (right turning Propeller) (Declaration of propeller rotation direction: ''"Step7 - Propeller"''.) '''TIP:''' If the turning direction is wrong, change only 2 of the 3 cables. |
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=== Beleuchtung === Die Stecker der drei LED-Streifen werden nun Polrichtig an den BL-Verteiler angeschlossen. Falsch angeschlossen haben die LED's keine Funktion. |
=== LED === Connect the LED cables in the right way. the Black cable to "-" and the red one to "+" or "L" (see pictures). A wrong connected LED will not work. |
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=== Summer === Der Summer wird ebenfalls gesteckt. Auch hier ist auf die Steckrichtung zu achten. Falsch aufgesteckt kommt keine Signalisierung über den Summer. |
=== Buzzer === You can also plug the buzzer. Also here take care about the direction. The buzzer must give a sign if you connect (later) the LiPo. |
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= Step3 - FlightCtrl montieren / anschließen = | = Step3 - FlightCtrl = |
INFO
Copter is not available yet - but soon
OktoKopter XL - Plug-n-Play |
(Image with optional accessories)
Inhaltsverzeichnis
Info
To set up your new MK-OktoXL Plug-n-Play all you need is a Phillips and a flathead screwdriver.
Solderings are not required. All components can be bolted and / or plugged.
Please read this page before you start to assemble your copter.
This is an electronic flight instrument. A careful and accurate building assures you a flawless function and much joy with your new MikroKopter.
The Basicset includes GFK Centerplates. The CFK Centerplate shown in some pictures can be ordered as an option (Link).
Step1 - The arms
Insert in the first step the arms into the Centerplate.
On image1 you can see how to mount the single arms into the Centerplate (please note - the motors and the labeling of the centerplate points upwards).
On image2 you see the 2 mounting holes you use on all arms.
Important: Insert the metal screws from the bottom of the Centerplate.
At the top you fix the screws with a self locking nut (M3)(image3). Only on the 4 points where you see the circle on the top, you use a dampener (M3x15) (image4).
What is needed:
- 1x arm 460mm - red with LED
- 3x arm 460mm - black
- 2x arm 355mm - black with LED
- 2x arm 355mm - black
- 16x screw M3x16 (metall)
- 12x self locking nut M3 (metall)
- 4x dampener M3x15
- 12x screw M3x16 black (plastic)
- 12x nut M3 black (plastic)
Please take care that you will not hurt or cut the cables.
At the edge of Center Plate, the arms can be fixed with 2 plastic screws and nuts. Only in 4 places instead of the plastic screw a metal screw (without nut) from top to bottom used (right picture). Here we mount the LiPo holder later.
If all is assembled it look like this:
Step2 - OktoXL V3 Combi PCB
Now we can install the OktoXL V3 Combi PCB. The LiPo cable is guided through the recess between the arms 6+7. Fix the PCB with the 8 plastic screws.
kabelbinder Importand: The arrow of the PCB is pointing to the red arm #1.
What is needed:
- 8x screws M3x8 black (plastic)
If this is done, fix the LiPo cabel with one of the bigger cable tie.
Importand: As you can see in the pictures, the LiPo cable must be twisted. This prevents compass error!
What is needed:
- 1x cable tie (3.5mm/110mm)
Connect the PCB
In the next step we can connect the motors, the LED's and the buzzer with the PCB.
Importand: Take a look on the pictures in which direction the plugs are connected.
Motor 1-8
The direction of rotation of each motor is determined by the plug-in order of the three cables. On the PCB you will find a note for each color you have to plug in:
1,3,5,7 => A=gray, B=blue, C=black (left turning Propeller)
2,4,6,8 => A=blue, B=gray, C=black (right turning Propeller)
(Declaration of propeller rotation direction: "Step7 - Propeller".)
TIP: If the turning direction is wrong, change only 2 of the 3 cables.
LED
Connect the LED cables in the right way. the Black cable to "-" and the red one to "+" or "L" (see pictures). A wrong connected LED will not work.
Buzzer
You can also plug the buzzer. Also here take care about the direction. The buzzer must give a sign if you connect (later) the LiPo.
Step3 - FlightCtrl
Nun kann die FlightCtrl montiert werden. Hierfür werden noch je ein Abstandshalter auf die Schwingungsdämpfer geschraubt. Darauf wird dann die FlightCtrl mit Kunststoffmuttern befestigt.
Die beiden Empfänger-Anschlussleitungen an der FlightCtrl werden vor dem Aufsetzen noch durch die Aussparung zwischen Ausleger 5+6 hindurchgesteckt.
WICHTIG: Der Pfeil auf der FlightCtrl schaut nach der Montage zum roten Ausleger Nr.1.
What is needed:
- 4x Abstandshalter M3x10 schwarz (Kunststoff)
- 4x Sechskantmutter M3 schwarz (Kunststoff)
Ist die FlightCtrl montiert, kann diese mit dem BL-Verteiler über das 5polige Molexkabel verbunden werden. Das graue Kabel des BL-Verteiler's wird mit dem Schaltausgang 2 (OUT2) der FlightCtrl verbunden. So lassen sich die vorderen LED's auch über die Fernsteuerung schalten. Zusätzlich blinken die vorderen LED's bei einer Akkuwarnung.
Benötigt wird:
- 1x Molexkabel 5polig
INFO
Haben Sie zu Ihrem OktoKopter XL - Plug-n-Play auch das Set Navigation erworben, können Sie hier sehen wie dies montiert wird: Set Navigation
Step4 - LiPo-Halter
Der LiPo-Halter nimmt später die LiPo's unter dem Kopter auf. Der bereits fertig zusammengesetzte LiPo-Halter ist für die Aufnahme von max. 2x 5000mAh LiPo's ausgelegt.
Der LiPo-Halter wird mit den 4 Metallschrauben, die bereits durch die Centerplate gesteckt wurden, unter dem Kopter montiert.
ACHTUNG: Die Öffnung zum Einstecken der LiPo's zeigt zum Ausleger Nr.7.
Step5 - Haube
Um die Elektronik zu schützen, wird hierüber die Haube montiert. Aufgesetzt wird diese mit den Befestigungslöchern zur linken und rechten Seite.
Befestigt wir die Haube dann mit je 2 Blechschrauben an der linken und rechten Seite am Rahmen.
Step6 - Landegestell
Einen sicheren Stand bekommt der MikroKopter nun mit dem Landegestell HiLander26. Dazu werden 4 dieser Landebeine nach außen zeigend an die kurzen Ausleger 2,4,6 und 8 angeschraubt.
Benötigt werden:
4x HiLander26 mit Zubehör
Step7 - Propeller
Zum Schluss werden noch die Propeller aufgeschraubt. Hierbei ist die Drehrichtung zu beachten.
Auf die langen Ausleger mit den ungeraden Zahlen werden die linksdrehenden Propeller,
und auf die kurzen Ausleger mit den geraden Zahlen die rechtsdrehenden Propeller montiert.
Die Montage der Propeller erfolgt dann so:
INFO
Für Flüge ohne Nutzlast können EPP Propeller genutzt werden. Diese dürfen auch bei Fremdkontakt brechen.
Für Flüge unter Nutzlast (mit Kamera) sollten APC oder besser die vorgewuchteten CFK Propeller genutzt werden. Diese halten auch stärkeren Belastungen stand.
Nachdem nun alles montiert wurde, sieht der fertige MikroKopter dann so aus:
To enlarge -> Click on image or text |
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Gratulation. Damit ist der Zusammenbau Ihres OktoXL fertiggestellt.
Erste Inbetriebnahme
Nachdem Ihr MikroKopter nun ordnungsgemäß zusammengebaut wurde, kann das aktuelle MikroKopter-Tool incl. der aktuellen Software zusammen heruntergeladen werden. Damit kann Ihr dann Kopter auf die Kanäle der von Ihnen genutzten Fernsteuerung eingestellt werden.
Hier geht es nun weiter: Erste Schritte
Sicherheit
Ein Kopter kann auch gefährlich werden. Die Sicherheit im Umgang mit dem Kopter geht vor, deshalb unbedingt lesen: