Unterschiede zwischen den Revisionen 8 und 13 (über 5 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 8 vom 02.08.2010 15:35 →
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Autor: LotharF
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Autor: quadrocopter
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== Oberseite == == Top Side==
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=== Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine ===
1 - Molex Buchse
 . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 1 - +12V <<BR>> 2 - I2C Bus (C)<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - + Summer<<BR>> 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>		 === Molex-Connector to connect to power distribution board ===
1 - Molex Connector
 . Connections from top to bottom:<<BR>> 1 - +12V <<BR>> 2 - I2C Bus (C)<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - + Buzzer<<BR>> 5 -Ground (GND FC and Buzzer)<<BR>><<BR>>
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 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]]		  * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|suitable connector for the Molex cable]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|suitable Molex cable]]
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Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich) If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).
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== Unterseite == == Bottom Side==
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1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 10 - JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX) 1 - 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection<<BR>> 2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)<<BR>> 3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3<<BR>> 4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5<<BR>> 5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller<<BR>> 6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos<<BR>> 7 - 6pin connector for NaviCtrl<<BR>> 8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors<<BR>> 9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers<<BR>> 10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)<<BR>> 11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)
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 . '''Anschluss eines Jeti Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>		  . '''Connection for Jeti receiver:'''
  . Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX<<BR>>
 '''Connection for Spektrum Satellite:''':
  . Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX<<BR>>
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12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>> 12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)<<BR>> 14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller<<BR>> 15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)<<BR>> 16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)<<BR>>
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[[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|weitere Infos auf FC2.0]] [[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|also see info on FC2.0]]
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= Anschlüsse = = Connections =
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(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0) (FC2.1 and FC2.0 are identical except the new Molex Connector)
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== Anschlüsse SV2 ==
'''Obere Reihe (Schaltausgänge)'''		 == Connectors SV2 ==
'''Upper Row (switchable outputs)'''
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Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16. Pin1: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J16.
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Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17. Pin5: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J17.
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'''Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang''' '''Lower row: Nick-Servo Output'''
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Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]]) Pin2: Servo 1 output (for Nick-Servo camera stabilization)(adjustable via MK Koptertool)
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Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
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Pin6: GND / Minus Pin6: GND
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== Anschlüsse SV3 ==
'''Obere Reihe (Servo 3)'''		 == Connectors SV3 ==
'''Upper row: Servo 3'''
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Pin1: Servo3 Ausgang Pin1: Servo 3 output
Zeile 65: Zeile 65:
Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
Zeile 67: Zeile 67:
Pin5: GND / Minus Pin5: GND
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'''Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang''' '''Lower Row: Roll-Servo Output'''
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Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]]) Pin2: Servo 2 Output ([[MK-Parameter/Camera|Setting in Koptertool]])
Zeile 73: Zeile 73:
Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
Zeile 75: Zeile 75:
Pin6: GND / Minus Pin6: GND
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== Anschlüsse SV4 ==
'''Obere Reihe (Servo 5)'''		 == Connectors SV4 ==
'''Upper row: Servo 5'''
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Pin1: Servo5 Ausgang Pin1: Servo 5 output
Zeile 82: Zeile 82:
Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
Zeile 84: Zeile 84:
Pin5: GND / Minus Pin5: GND
Zeile 86: Zeile 86:
'''Untere Reihe: (Servo 4)''' '''Lower Row: Servo 4'''
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Pin2: Servo5 Ausgang Pin2: Servo 4 output
Zeile 90: Zeile 90:
Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden) Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
Zeile 92: Zeile 92:
Pin6: GND / Minus Pin6: GND

https://mikrokopter.de/images/deu.gif Page in German

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

  1. Flight Ctrl V2.1
      1. Molex-Connector to connect to power distribution board
  2. Connections
    1. Connectors SV2
    2. Connectors SV3
    3. Connectors SV4
  3. Empfängeranschlüsse
    1. Standard PPM-Empfänger
    2. Spektrum Satellitenempfänger
    3. Jeti Satellitenempfänger
  4. Schaltplan
  5. Hardware-Änderungen zur Version V2.0
    1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
  6. Sonstiges

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

== Top Side== FC2-1-1.jpg

Molex-Connector to connect to power distribution board

1 - Molex Connector

  • Connections from top to bottom:
    1 - +12V
    2 - I2C Bus (C)
    3 - I2C Bus (D)
    4 - + Buzzer
    5 -Ground (GND FC and Buzzer)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html

If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).

== Bottom Side== FC2-1.jpg

1 - 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection
2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)
3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3
4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5
5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller
6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos
7 - 6pin connector for NaviCtrl
8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors
9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers
10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)
11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)

  • Connection for Jeti receiver:

    • Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX

    Connection for Spektrum Satellite::

    • Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX

12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)
13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)
14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller
15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)
16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)

also see info on FC2.0

Connections

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html

(FC2.1 and FC2.0 are identical except the new Molex Connector)

Connectors SV2

Upper Row (switchable outputs)

Pin1: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J17.

Lower row: Nick-Servo Output

Pin2: Servo 1 output (for Nick-Servo camera stabilization)(adjustable via MK Koptertool)

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Connectors SV3

Upper row: Servo 3

Pin1: Servo 3 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

Lower Row: Roll-Servo Output

Pin2: Servo 2 Output (Setting in Koptertool)

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Connectors SV4

Upper row: Servo 5

Pin1: Servo 5 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

Lower Row: Servo 4

Pin2: Servo 4 output

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

Anschluss:

  • Schwarz an "GN" (Minus)
  • Orange an "+5" (Plus)
  • Orange an "PPM" (Datenleitung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

  • Schwarz an "G" (Minus)
  • Orange an "3V" (Plus)
  • Grau an "RX" (Datenleitung)
  • Lötjumper "JET" Offen

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

  • Schwarz an "GN" (Minus)
  • Orange an "+5" (Plus)
  • Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
  • Lötjumper "JET" gebrückt
  • Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

  • Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
  • Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
  • eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger

  • Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)

  • Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
  • Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
  • Schutzdiode in SPEAKER Ausgang eingefügt.
  • Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

  • Luftdrucksensor MPX4115A enthalten

  • jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)

  • Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

  • der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken

  • auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden