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| === Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine === 1 - Molex Buchse . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 1 - +12V <<BR>> 2 - I2C Bus (C)<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - + Summer<<BR>> 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>> |
=== Molex-Connector to connect to power distribution board === 1 - Molex Connector . Connections from top to bottom:<<BR>> 1 - +12V <<BR>> 2 - I2C Bus (C)<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - + Buzzer<<BR>> 5 -Ground (GND FC and Buzzer)<<BR>><<BR>> |
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| * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]] |
* [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|suitable connector for the Molex cable]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|suitable Molex cable]] |
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| Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich) | If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways). |
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| == Unterseite == | == Bottom Side== |
Page in 
Page en siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0
Inhaltsverzeichnis
Flight Ctrl V2.1
== Top Side== 
Molex-Connector to connect to power distribution board
1 - Molex Connector
Connections from top to bottom:
1 - +12V
2 - I2C Bus (C)
3 - I2C Bus (D)
4 - + Buzzer
5 -Ground (GND FC and Buzzer)
If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).
== Bottom Side== 
1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
Anschluss eines Jeti Empfängers:
das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum Empfängers:
Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.
12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)
Anschlüsse
(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
Anschlüsse SV2
Obere Reihe (Schaltausgänge)
Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.
Pin3: +5 Volt
Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.
Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang
Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)
Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).
Anschlüsse SV3
Obere Reihe (Servo 3)
Pin1: Servo3 Ausgang
Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang
Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)
Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Anschlüsse SV4
Obere Reihe (Servo 5)
Pin1: Servo5 Ausgang
Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: (Servo 4)
Pin2: Servo5 Ausgang
Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Empfängeranschlüsse
Standard PPM-Empfänger
z.B.
Anschluss:
- Schwarz an "GN" (Minus)
- Orange an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (Datenleitung)
Spektrum Satellitenempfänger
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.
Anschluss:
- Schwarz an "G" (Minus)
- Orange an "3V" (Plus)
- Grau an "RX" (Datenleitung)
- Lötjumper "JET" Offen
Siehe auch: Spektrum
Jeti Satellitenempfänger
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.
Anschluss:
- Schwarz an "GN" (Minus)
- Orange an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
- Lötjumper "JET" gebrückt
- Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)
Siehe auch: JetiDuplex
Schaltplan
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Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
- Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
- Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
- eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
- Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
- Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
- Schutzdiode in SPEAKER Ausgang eingefügt.
- Farbe jetzt schwarz
Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
- Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
- Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden
Sonstiges
- der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden