Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 13 (über 10 Versionen hinweg)

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siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.1
1. 1. Molex-Connector to connect to power distribution board
Connections
Empfängeranschlüsse
Schaltplan
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
Sonstiges

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

== Top Side==

Molex-Connector to connect to power distribution board

1 - Molex Connector

Connections from top to bottom:
1 - +12V
2 - I2C Bus (C)
3 - I2C Bus (D)
4 - + Buzzer
5 -Ground (GND FC and Buzzer)

If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).

== Bottom Side==

1 - 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection
2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)
3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3
4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5
5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller
6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos
7 - 6pin connector for NaviCtrl
8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors
9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers
10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)
11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)

Connection for Jeti receiver:
- Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX
Connection for Spektrum Satellite::
- Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX

12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)
13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)
14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller
15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)
16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)

also see info on FC2.0

Connections

(FC2.1 and FC2.0 are identical except the new Molex Connector)

Connectors SV2

Upper Row (switchable outputs)

Pin1: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J17.

Lower row: Nick-Servo Output

Pin2: Servo 1 output (for Nick-Servo camera stabilization)(adjustable via MK Koptertool)

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Connectors SV3

Upper row: Servo 3

Pin1: Servo 3 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

Lower Row: Roll-Servo Output

Pin2: Servo 2 Output (Setting in Koptertool)

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Connectors SV4

Upper row: Servo 5

Pin1: Servo 5 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

Lower Row: Servo 4

Pin2: Servo 4 output

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

Schwarz an "GN" (Minus)
Orange an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (Datenleitung)

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Schwarz an "G" (Minus)
Orange an "3V" (Plus)
Grau an "RX" (Datenleitung)
Lötjumper "JET" Offen

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

Schwarz an "GN" (Minus)
Orange an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
Lötjumper "JET" gebrückt
Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

$/!\$ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
Schutzdiode in SPEAKER Ausgang eingefügt.
Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

KategorieHardware

-  ⇤ ← Revision 3 vom 20.07.2010 11:33 → 
  Größe: 1951
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
+   ← Revision 13 vom 10.08.2010 18:04 → ⇥
  Größe: 8448
  Autor: quadrocopter
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
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-||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} Page in [[FlightCtrl_ME_2_0|German]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en  [[fr//FlightCtrl_ME_2_0|français]] ||
+||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} Page in [[FlightCtrl_ME_2_1|German]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en  [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] ||
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-siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]]
<<TableOfContents>>
+siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]] <<TableOfContents>>
-Zeile 7:
+Zeile 6:
-Belegung/Beschaltung FC ME V2.1
+[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69|Shoplink]]
-Zeile 9:
+Zeile 8:
-== Oberseite ==
+== Top Side==
{{attachment:FC2-1-1.jpg}}
 Zeile 11:
-{{attachment:FlightCtrl_ME_2_1/FC2-1-1.jpg}}
+=== Molex-Connector to connect to power distribution board ===
1 - Molex Connector
 . Connections from top to bottom:<<BR>> 1 - +12V <<BR>> 2 - I2C Bus (C)<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - + Buzzer<<BR>> 5 -Ground (GND FC and Buzzer)<<BR>><<BR>>
-Zeile 13:
+Zeile 15:
--   Molex-Buchse<<BR>>
 Belegung von oben nach unten:<<BR>>
 1 - +12V <<BR>>
 2 - I2C Bus (C)<<BR>>
 3 - I2C Bus (D)<<BR>>
 4 - + Summer<<BR>>
 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]
-Zeile 21:
+Zeile 17:
-== Unterseite ==
+ * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|suitable connector for the Molex cable]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|suitable Molex cable]]
-Zeile 23:
+Zeile 20:
-{{attachment:FlightCtrl_ME_2_1/FC2-1.jpg}}
+If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).
-Zeile 25:
+Zeile 22:
+== Bottom Side==
{{attachment:FC2-1.jpg}}
-Zeile 26:
+Zeile 25:
--   10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>
02   -   Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>
03   -   6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
04   -   6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
05   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>
06   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>
07   -   6pol Anschlussleiste (SPI oder zur NaviCtrl)<<BR>>
08   -   6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)<<BR>>
09   -   I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>
10  -   JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>
11  -   Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
 Anschluss eines Jeti Empfängers: den Datenkanal an "RX" anschließen.
 Anschluss eines Spectrum Empfängers: Spectrum Empfänger Kabel an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX.<<BR>>
12  -   Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>
13  -   Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>
14  -   Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>
15  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>
16  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>
+- 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection<<BR>> 2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)<<BR>> 3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3<<BR>> 4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5<<BR>> 5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller<<BR>> 6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos<<BR>> 7 - 6pin connector for NaviCtrl<<BR>> 8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors<<BR>> 9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers<<BR>> 10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)<<BR>> 11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)
-Zeile 45:
+Zeile 27:
-<<BR>>
+ . '''Connection for Jeti receiver:'''
  . Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX<<BR>>
 '''Connection for Spektrum Satellite:''':
  . Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX<<BR>>

12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)<<BR>> 14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller<<BR>> 15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)<<BR>> 16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)<<BR>>

[[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|also see info on FC2.0]]

= Connections =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]

(FC2.1 and FC2.0 are identical except the new Molex Connector)

== Connectors SV2 ==
'''Upper Row (switchable outputs)'''

Pin1: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J17.

'''Lower row: Nick-Servo Output'''

Pin2: Servo 1 output (for Nick-Servo camera stabilization)(adjustable via MK Koptertool)

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

== Connectors SV3 ==
'''Upper row: Servo 3'''

Pin1: Servo 3 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

'''Lower Row: Roll-Servo Output'''

Pin2: Servo 2 Output ([[MK-Parameter/Camera|Setting in Koptertool]])

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)	

Pin6: GND

== Connectors SV4 ==
'''Upper row: Servo 5'''

Pin1: Servo 5 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

'''Lower Row: Servo 4'''

Pin2: Servo 4 output

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

= Empfängeranschlüsse =
== Standard PPM-Empfänger ==
z.B.

 * [[DSL4top|DSL4TOP]] (35/40MHz)
 * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz

Anschluss:

 * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (Datenleitung)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html}}]]

== Spektrum Satellitenempfänger ==
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

 * Schwarz an "G" (Minus)
 * Orange an "3V" (Plus)
 * Grau an "RX" (Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" Offen

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html}}]]

Siehe auch: [[Spektrum]]

== Jeti Satellitenempfänger ==
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

 * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" gebrückt
 * Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]]

Siehe auch: JetiDuplex

= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png}}]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt. 

= Hardware-Änderungen zur Version V2.0 =
 * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
 * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
 * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
 * Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER Ausgang eingefügt.
 * Farbe jetzt schwarz

== Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) ==
 * Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
 * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

= Sonstiges =
 * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
 * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden