siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

== Top Side==

Molex-Connector to connect to power distribution board

1 - Molex Connector

• Connections from top to bottom:
  1 - +12V
  2 - I2C Bus (C)
  3 - I2C Bus (D)
  4 - + Buzzer
  5 -Ground (GND FC and Buzzer)
  
  

• suitable connector for the Molex cable

• suitable Molex cable

If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).

== Bottom Side==

1 - 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection
2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)
3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3
4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5
5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller
6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos
7 - 6pin connector for NaviCtrl
8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors
9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers
10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)
11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)

• Connection for Jeti receiver:

  • Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX
    

  Connection for Spektrum Satellite::

  • Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX
    

12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)
13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)
14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller
15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)
16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)

also see info on FC2.0

Connections

(FC2.1 and FC2.0 are identical except the new Molex Connector)

Connectors SV2

Upper Row (switchable outputs)

Pin1: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J17.

Lower row: Nick-Servo Output

Pin2: Servo 1 output (for Nick-Servo camera stabilization)(adjustable via MK Koptertool)

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Connectors SV3

Upper row: Servo 3

Pin1: Servo 3 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

Lower Row: Roll-Servo Output

Pin2: Servo 2 Output (Setting in Koptertool)

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Connectors SV4

Upper row: Servo 5

Pin1: Servo 5 output

Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin5: GND

Lower Row: Servo 4

Pin2: Servo 4 output

Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)

Pin6: GND

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

• DSL4TOP (35/40MHz)

• R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

• Schwarz an "GN" (Minus)
• Orange an "+5" (Plus)
• Orange an "PPM" (Datenleitung)

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

• Schwarz an "G" (Minus)
• Orange an "3V" (Plus)
• Grau an "RX" (Datenleitung)
• Lötjumper "JET" Offen

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

• Schwarz an "GN" (Minus)
• Orange an "+5" (Plus)
• Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
• Lötjumper "JET" gebrückt
• Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

• Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
• Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
• eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger

• Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)

• Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
• Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
• Schutzdiode in SPEAKER Ausgang eingefügt.
• Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

• Luftdrucksensor MPX4115A enthalten

• jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)

• Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

• der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken

• auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

• KategorieHardware