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| (bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0) | (FC2.1 and FC2.0 are identical except the new Molex Connector) |
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| == Anschlüsse SV2 == '''Obere Reihe (Schaltausgänge)''' |
== Connectors SV2 == '''Upper Row (switchable outputs)''' |
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| Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16. | Pin1: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J16. |
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| Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17. | Pin5: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J17. |
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| '''Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang''' | '''Lower row: Nick-Servo Output''' |
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| Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]]) | Pin2: Servo 1 output (for Nick-Servo camera stabilization)(adjustable via MK Koptertool) |
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| Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) | Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3) |
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| Pin6: GND / Minus | Pin6: GND |
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| == Anschlüsse SV3 == '''Obere Reihe (Servo 3)''' |
== Connectors SV3 == '''Upper row: Servo 3''' |
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| Pin1: Servo3 Ausgang | Pin1: Servo 3 output |
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| Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) | Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3) |
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| Pin5: GND / Minus | Pin5: GND |
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| '''Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang''' | '''Lower Row: Roll-Servo Output''' |
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| Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]]) | Pin2: Servo 2 Output ([[MK-Parameter/Camera|Setting in Koptertool]]) |
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| Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) | Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3) |
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| Pin6: GND / Minus | Pin6: GND |
Page in 
Page en siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0
Inhaltsverzeichnis
Flight Ctrl V2.1
== Top Side== 
Molex-Connector to connect to power distribution board
1 - Molex Connector
Connections from top to bottom:
1 - +12V
2 - I2C Bus (C)
3 - I2C Bus (D)
4 - + Buzzer
5 -Ground (GND FC and Buzzer)
If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).
== Bottom Side== 
1 - 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection
2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)
3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3
4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5
5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller
6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos
7 - 6pin connector for NaviCtrl
8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors
9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers
10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)
11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)
Connection for Jeti receiver:
Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX
Connection for Spektrum Satellite::
Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX
12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)
13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)
14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller
15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)
16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)
Connections
(FC2.1 and FC2.0 are identical except the new Molex Connector)
Connectors SV2
Upper Row (switchable outputs)
Pin1: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J16.
Pin3: +5 Volt
Pin5: 100mA switchable output with NON Open Collector for LED's, Programmable with MK Koptertool with J17.
Lower row: Nick-Servo Output
Pin2: Servo 1 output (for Nick-Servo camera stabilization)(adjustable via MK Koptertool)
Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
Pin6: GND
Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).
Connectors SV3
Upper row: Servo 3
Pin1: Servo 3 output
Pin3: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
Pin5: GND
Lower Row: Roll-Servo Output
Pin2: Servo 2 Output (Setting in Koptertool)
Pin4: +5V (only applicable if you installed a Recom on IC3)
Pin6: GND
Anschlüsse SV4
Obere Reihe (Servo 5)
Pin1: Servo5 Ausgang
Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: (Servo 4)
Pin2: Servo5 Ausgang
Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Empfängeranschlüsse
Standard PPM-Empfänger
z.B.
Anschluss:
- Schwarz an "GN" (Minus)
- Orange an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (Datenleitung)
Spektrum Satellitenempfänger
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.
Anschluss:
- Schwarz an "G" (Minus)
- Orange an "3V" (Plus)
- Grau an "RX" (Datenleitung)
- Lötjumper "JET" Offen
Siehe auch: Spektrum
Jeti Satellitenempfänger
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.
Anschluss:
- Schwarz an "GN" (Minus)
- Orange an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
- Lötjumper "JET" gebrückt
- Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)
Siehe auch: JetiDuplex
Schaltplan
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
- Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
- Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
- eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
- Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
- Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
- Schutzdiode in SPEAKER Ausgang eingefügt.
- Farbe jetzt schwarz
Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
- Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
- Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden
Sonstiges
- der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden