Unterschiede zwischen den Revisionen 10 und 11
⇤ ← Revision 10 vom 10.08.2010 17:52 →
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1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 10 - JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX) 1 - 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection<<BR>> 2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)<<BR>> 3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3<<BR>> 4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5<<BR>> 5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller<<BR>> 6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos<<BR>> 7 - 6pin connector for NaviCtrl<<BR>> 8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors<<BR>> 9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers<<BR>> 10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)<<BR>> 11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)
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 . '''Anschluss eines Jeti Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>		  . '''Connection for Jeti receiver:'''
  . Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX<<BR>>
 '''Connection for Spektrum Satellite:''':
  . Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX<<BR>>
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12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>> 12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)<<BR>> 14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller<<BR>> 15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)<<BR>> 16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)<<BR>>
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[[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|weitere Infos auf FC2.0]] [[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|also see info on FC2.0]]

https://mikrokopter.de/images/deu.gif Page in German

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

  1. Flight Ctrl V2.1
      1. Molex-Connector to connect to power distribution board
  2. Anschlüsse
    1. Anschlüsse SV2
    2. Anschlüsse SV3
    3. Anschlüsse SV4
  3. Empfängeranschlüsse
    1. Standard PPM-Empfänger
    2. Spektrum Satellitenempfänger
    3. Jeti Satellitenempfänger
  4. Schaltplan
  5. Hardware-Änderungen zur Version V2.0
    1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
  6. Sonstiges

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

== Top Side== FC2-1-1.jpg

Molex-Connector to connect to power distribution board

1 - Molex Connector

  • Connections from top to bottom:
    1 - +12V
    2 - I2C Bus (C)
    3 - I2C Bus (D)
    4 - + Buzzer
    5 -Ground (GND FC and Buzzer)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html

If you are using this new connection you will be unable to install a power switch for your Flight Controller. The Mikrokopter will then get turned on by connecting your Lipo battery. (All MK with more than 4 engines do that anyways).

== Bottom Side== FC2-1.jpg

1 - 10pin connector for MK-USB or NaviCtrl connection
2 - Pressure Sensor (cut out of sensor connector points to the right)
3 - 6pin connector for servo 2 and Servo 3
4 - 6pin connector for servo 4 and servo 5
5 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for Flight Controller
6 - DC/DC voltage regulator 5v Recom for servos
7 - 6pin connector for NaviCtrl
8 - 6pin connector for servo 1 and switchable J16/J17 connectors
9 - I2C connector (C/D) for BL Controllers
10 - JET (If you are using the Jeti Satellite receiver you will have to bridge these two connectors)
11 - 5pin connector (5V, GND, 3V, RX,TX)

  • Connection for Jeti receiver:

    • Connect PPM cable to #13, bridge the 2 connectors on #10 and connect RX

    Connection for Spektrum Satellite::

    • Connect the orange Receiver cable on 3V, black to G and gray to RX

12 - connection for the buzzer (BUZ-/BUZ+)
13 - Connection for PPM receiver (GN-brown, +5V-red, PPM-orange)
14 - Ground (GND) connection for the Flight Controller
15 - Positive (+) connection for the Flight Controller (if a power switch is being used)
16 - Positive (+) connection for the Flight Controller (without a power switch)

also see info on FC2.0

Anschlüsse

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html

(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

Anschluss:

  • Schwarz an "GN" (Minus)
  • Orange an "+5" (Plus)
  • Orange an "PPM" (Datenleitung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

  • Schwarz an "G" (Minus)
  • Orange an "3V" (Plus)
  • Grau an "RX" (Datenleitung)
  • Lötjumper "JET" Offen

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

  • Schwarz an "GN" (Minus)
  • Orange an "+5" (Plus)
  • Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
  • Lötjumper "JET" gebrückt
  • Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

  • Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
  • Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
  • eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger

  • Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)

  • Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
  • Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
  • Schutzdiode in SPEAKER Ausgang eingefügt.
  • Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

  • Luftdrucksensor MPX4115A enthalten

  • jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)

  • Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

  • der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken

  • auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden