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Here in the '''!EasySetup''' the first basic settings are made here. <<BR>><<BR>> | Here in the '''!EasySetup''' the first basic settings will be made. <<BR>><<BR>> |
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'''__Height regulatoröhenregler__'''<<BR>> | '''__Height regulator__'''<<BR>> |
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Als Schaltkanal (Sollwert) ist bereits '''Poti 1 => Kanal 5''' voreingestellt.<<BR>> Wird einem Schalter am Sender dieser Kanal 5 zugeteilt, kann die Funktion vom Sender aus ein- / und ausgeschaltet werden. * Funktion/Schalter ein: Der Kopter hält bei ~Mittelstellung vom Gasstick automatisch die Höhe. * Funktion/Schalter aus: Der Kopter muss manuell auf Höhe gehalten werden. |
As a switch channel (nominal value) is already '''Poti 1 => Channel 5''' set by default.<<BR>> Is a switch on the transmitter assigned to the channel 5 you can switch ON/OFF this function direct from the transmitter. * Function/Switch ON: The Kopter is holding in ~middle position of the throttle stick automatically the height. * Function/Switch OFF: The Kopter need to be hold manually in the height. |
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Als '''''Stick Neutral Punkt''''' ist "0" voreingestellt. Dieser Wert wird normalerweise __nicht__ verändert.<<BR>> Hier muss __nur__ ein anderer Wert eingestellt werden, wenn man den Gasstick mit zentrierender Feder nutzt (Der Gasstick bleibt automatisch in Mittelstellung). <<BR>> (Die Funktion ist hier beschrieben: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT#Feder_im_Sender|Link]])<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
As a '''''Stick Neutral Point''''' "0" is set by default. This value usually will be __NOT__ changed.<<BR>> Here you must set __only__ a different value if you use a throttle stick with a centered spring (The throttle stick stays automatically in the middle position). <<BR>> (The function is described here: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT#Feder_im_Sender|Link]])<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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Die Funktionen des '''GPS''' sind nur zu nutzen, wenn das GPS-System (!NaviCtrl mit Kompass + MKGPS) am Kopter montiert wurde. <<BR>><<BR>> | The functions of the '''GPS''' can be used only, if the GPS-System (!NaviCtrl with compass + MKGPS) is mounted to the Kopter and also connected. <<BR>><<BR>> |
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{OK} '''Funktion einschalten. ''' <<BR>> Wird hier das GPS aktiviert, können zusätzliche Funktionen genutzt werden.<<BR>> |
{OK} '''Switch ON the function''' <<BR>> If the GPS will be activated you can use additional functions.<<BR>> |
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Für die '''GPS Modus Steuerung:''' ist bereits das '''Poti 2 => Kanal 6''' voreingestellt.<<BR>> Wird einem 3-fach Schalter am Sender dieser Kanal 6 zugeteilt, können die Funktionen '''!PositionHold''' und '''!ComingHome''' vom Sender aus geschaltet werden. (Weitere Infos hierzu findet man hier: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>> |
For the '''GPS Control Mode ''' is already the '''Poti 2 => Channel 6''' set by default.<<BR>> Is a 3-way switch on the transmitter assigned to this channel 6 you can switch from the transmitter to the functions '''!PositionHold''' and '''!ComingHome'''. (Further information you can find here: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>> |
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Zusätzlich kann hier auch das '''Dynamic !PositionHold''' aktiviert und die Funktion '''!ComingHome Altitude''' eingestellt werden. <<BR>> (Nähere Infos hierzu findet man hier: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
In addition you can activate also the '''Dynamic !PositionHold''' and set up the function '''!ComingHome Altitude'''. <<BR>> (More information you can find here: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
Requirement
Step6 has been read.
Basic settings
Here in the EasySetup the first basic settings will be made.
Height regulator
Height regulator
With this function you can keep automatically the height of the Kopter during a flight.
Switch ON the function
The height regulator on the FlightCtrl2.1 is installed by default. Here now the function should be activated. ("click" into the box)
As a switch channel (nominal value) is already Poti 1 => Channel 5 set by default.
Is a switch on the transmitter assigned to the channel 5 you can switch ON/OFF this function direct from the transmitter.- Function/Switch ON: The Kopter is holding in ~middle position of the throttle stick automatically the height.
- Function/Switch OFF: The Kopter need to be hold manually in the height.
As a Stick Neutral Point "0" is set by default. This value usually will be NOT changed.
Here you must set only a different value if you use a throttle stick with a centered spring (The throttle stick stays automatically in the middle position).
(The function is described here: Link)
GPS
The functions of the GPS can be used only, if the GPS-System (NaviCtrl with compass + MKGPS) is mounted to the Kopter and also connected.
Switch ON the function
If the GPS will be activated you can use additional functions.
For the GPS Control Mode is already the Poti 2 => Channel 6 set by default.
Is a 3-way switch on the transmitter assigned to this channel 6 you can switch from the transmitter to the functions PositionHold and ComingHome. (Further information you can find here: Link)
In addition you can activate also the Dynamic PositionHold and set up the function ComingHome Altitude.
(More information you can find here: Link)
CareFree
Mit dem GPS-System kann auch die Funktion CareFree genutzt werden. Diese Funktion kann dem Neueinsteiger das Erlernen des Fliegens erleichtern.
Freien Kanal für diese Funktion vergeben.
Diese Funktion kann wie das GPS oder der Höhenregler auch auf einen Schalter am Sender (Poti1-8) gelegt werden.
Ist die Funktion ausgeschaltet, ist immer der rote Ausleger vorne.
Ist die Funktion eingeschaltet, ist es egal in welche Richtung der rote Ausleger zeigt.
Die Funktion Teachable CareFree erleichtert die Nutzung des CareFree und hält weiter Funktionen bereit.
(Eine Erklärung dieser Funktionen findet man hier: Link)
Motor-Sicherheitsschalter
Um ein versehentliches Ausschalten des Kopters im Flug zu verhindern kann ein Motor-Sicherheitsschalter eingestellt werden.
Freien Kanal für diese Funktion vergeben.
Diese Funktion kann mit einem freien Kanal belegt werden und dann über einen Schalter am Sender die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.
INFO: Der Kopter wird mit "Gas unten + Gier links" ausgeschaltet. Damit man den Kopter im Flug nicht aus versehen ausschaltet, kann hiermit die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.
(Eine Erklärung dieser Funktionen findet man hier: Link)
Mixer einstellen
Ist ein QuadroKopter angeschlossen (4 Motoren), braucht hier nun nichts geändert werden.
Wurde ein HexaKopter (6Motoren) oder ein OktoKopter (8 Motoren) angeschlossen, wurde im virtuellen Display der Fehler Mixer Error angezeigt.
Um diesen "Fehler" auszuschalten, muss der richtige Mixer eingestellt werden:
Ein "klick" auf den Button "Laden..." öffnet eine Auswahl an bereits vorhandenen Mixern.
Je nachdem, was für einen Kopter man hat, muss hier nun der richtige Mixer ausgesucht werden. Die Mixer sind hier aufgeführt:
INFO: .mkm Dateien => (die Drehrichtung wird pro Motor in der Grafik angezeigt)
Quadro.mkm |
Quadro-X.mkm |
Hexa.mkm |
Hexa2.mkm |
|
|
||
Für Basisset: |
Kein Basisset |
Für Basisset: |
Kein Basisset |
Okto.mkm |
Okto2.mkm |
Okto3.mkm |
Okto-U |
Für Basisset: |
Für Basisset: |
Kein Basisset |
Kein Basisset |
Der Pfeil in der Mitte zeigt die Flugrichtung (vorne) an.
Wurde nun der richtige Mixer mit "Öffnen" ausgewählt, schließt sich das Auswahlfenster. Rechts neben Mixer-SETUP steht nun der ausgewählte Mixer Name.
Die vorgenommenen Einstellungen müssen nun in die FlightCtrl geschrieben werden.
Hierzu genügt ein "klick" auf den Button Schreiben.