Unterschiede zwischen den Revisionen 2 und 23 (über 21 Versionen hinweg)
Revision 2 vom 05.12.2011 15:52
Größe: 6641
Autor: LotharF
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Revision 23 vom 14.12.2011 10:40
Größe: 6267
Autor: LotharF
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#acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All:
<<RedBox('''INTERNE SEITE''' - vertraulich)>>
#acl AdminGroup:read,write,revert All:read

{{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">Step 7 - !EasySetup - Basic settings||
||<class="MK_Nav_left">[[en/Erstinbetriebnahme/Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_links.png}}]]Wikiseite zurück||<class="MK_Nav_middle">[[en/Erstinbetriebnahme/Help|{{attachment:symbols/Help.png}}]]||<class="MK_Nav_right">Wikiseite vor [[en/Erstinbetriebnahme/Step8|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]||
}}}

{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[Erstinbetriebnahme/Step7|deutsch]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Erstinbetriebnahme/Step7|français]]
}}}
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||||||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#C9BDBF> '''Step 7 - !EasySetup - Die Grundeinstellung''' ||
||<(#C9BDBF 40%>[[en/Erstinbetriebnahme/Step6|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98078&g2_serialNumber=2}}]]Back to Step 6||<:#C9BDBF 20%>[[en/Erstinbetriebnahme/Help|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98072&g2_serialNumber=2}}]]||<)#C9BDBF 40%>Continue to step 8 [[en/Erstinbetriebnahme/Step8|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98075&g2_serialNumber=2}}]]||
##include_step_begin
Zeile 8: Zeile 17:
||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/deu.gif}} Seite in [[Erstinbetriebnahme/Step7|deutsch]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/Erstinbetriebnahme/Step7|français]] || = Step 7 - !EasySetup - Basic settings =
== Requirement ==
 * '''Step6''' has been read.
 
== Basic settings ==
Here in the '''!EasySetup''' the first basic settings will be made. <<BR>><<BR>>
Zeile 10: Zeile 24:
= Voraussetzung =
 * '''Step6''' wurde gelesen.
 
= Die Grundeinstellung =
Hier im '''!EasySetup''' werden nun die ersten Grundeinstellungen vorgenommen. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88142&g2_serialNumber=4}}
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90876&g2_serialNumber=2}}
Zeile 19: Zeile 27:
== Höhenregler ==
'''__Höhenregler__'''<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95223&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
Mit dieser Funktion kann der Kopter im Flug automatisch die Höhe halten. <<BR>><<BR>>
== Height regulator ==
'''__Height regulator__'''<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99616&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
With this function you can keep automatically the height of the Kopter during a flight. <<BR>><<BR>>
Zeile 24: Zeile 32:
{OK} '''Funktion einschalten. ''' <<BR>>
 Der Höhenregler ist standardmäßig auf der !FlightCtrl2.1 verbaut. Hier sollte also die Funktion aktiviert werden. ("klick" in das Kästchen)<<BR>>
{OK} '''Switch ON the function ''' <<BR>>
 The height regulator on the !FlightCtrl2.1 is installed by default. Here now the function should be activated. ("click" into the box)<<BR>>
Zeile 27: Zeile 35:
 Als Schaltkanal (Sollwert) ist bereits '''Poti 1 => Kanal 5''' voreingestellt.<<BR>>
 Wird einem Schalter am Sender dieser Kanal 5 zugeteilt, kann die Funktion vom Sender aus ein- / und ausgeschaltet werden. <<BR>><<BR>>
 As a switch channel (nominal value) is already '''Poti 1 => Channel 5''' set by default.<<BR>>
 Is a switch on the transmitter assigned to the channel 5 you can switch ON/OFF this function direct from the transmitter.
  * Function/Switch ON: The Kopter is holding in ~middle position of the throttle stick automatically the height.
  * Function/Switch OFF: The Kopter need to be hold manually in the height.
<<BR>><<BR>>
Zeile 30: Zeile 41:
 Als '''''Stick Neutral Punkt''''' ist "0" voreingestellt. Dieser Wert wird normalerweise __nicht__ verändert.<<BR>>
 Hier muss __nur__ ein anderer Wert eingestellt werden, wenn man den Gasstick mit zentrierender Feder nutzt (Der Gasstick bleibt automatisch in Mittelstellung). <<BR>>
 (Die Funktion ist hier beschrieben: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT#Feder_im_Sender|Link]]<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 34: Zeile 42:
'''__GPS__'''<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95220&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
Die Funktionen des '''GPS''' sind nur zu nutzen, wenn das GPS-System (!NaviCtrl mit Kompass + MKGPS) am Kopter montiert wurde. <<BR>><<BR>>
 As a '''''Stick Neutral Point''''' "0" is set by default. This value usually will be __NOT__ changed.<<BR>>
 Here you must set __only__ a different value if you use a throttle stick with a centered spring (The throttle stick stays automatically in the middle position). <<BR>>
 (The function is described here: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT#Feder_im_Sender|Link]])<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 38: Zeile 46:
{OK} '''Funktion einschalten. ''' <<BR>>
 Wird hier das GPS aktiviert, können zusätzliche Funktionen genutzt werden.<<BR>>
=== GPS ===
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99613&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
The functions of the '''GPS''' can be used only, if the GPS-System (!NaviCtrl with compass + MKGPS) is mounted to the Kopter and also connected. <<BR>><<BR>>
Zeile 41: Zeile 50:
 Für die '''GPS Modus Steuerung:''' ist bereits das '''Poti 2 => Kanal 6''' voreingestellt.<<BR>>
 Wird einem 3-fach Schalter am Sender dieser Kanal 6 zugeteilt, können die Funktionen '''!PositionHold''' und '''!ComingHome''' vom Sender aus geschaltet werden.
 (Weitere Infos hierzu findet man hier: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>>
{OK} '''Switch ON the function''' <<BR>>
 If the GPS will be activated you can use additional functions.<<BR>>
Zeile 45: Zeile 53:
 Zusätzlich kann hier auch das '''Dynamic !PositionHold''' aktiviert und die Funktion '''!ComingHome Altitude''' eingestellt werden. <<BR>>
 (Nähere Infos hierzu findet man hier: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
 For the '''GPS Control Mode ''' is already the '''Poti 2 => Channel 6''' set by default.<<BR>>
 Is a 3-way switch on the transmitter assigned to this channel 6 you can switch from the transmitter to the functions '''!PositionHold''' and '''!ComingHome'''.
 (Further information you can find here: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>>

 In addition you can activate also the '''Dynamic !PositionHold''' and set up the function '''!ComingHome Altitude'''. <<BR>>
 (More information you can find here: [[Erstinbetriebnahme/Help7|Link]])<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 49: Zeile 61:
'''__!CareFree__'''<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95216&g2_serialNumber=1}}<<BR>>
Mit dem GPS-System kann auch die Funktion '''!CareFree''' genutzt werden. Diese Funktion kann dem Neueinsteiger das Erlernen des Fliegens erleichtern.<<BR>><<BR>>
=== CareFree ===
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99609&g2_serialNumber=1}}<<BR>>
With the GPS-System you can use also the function '''!CareFree'''. This function can help the newcomer to learn how to fly way easier.<<BR>><<BR>>
Zeile 53: Zeile 65:
{OK} '''Freien Kanal für diese Funktion vergeben.''' <<BR>>
 Diese Funktion kann wie das GPS oder der Höhenregler auch auf einen Schalter am Sender (Poti1-8) gelegt werden. <<BR>>
 Ist die Funktion '''aus'''geschaltet, ist immer der rote Ausleger vorne.<<BR>>
 Ist die Funktion '''ein'''geschaltet, ist es egal in welche Richtung der rote Ausleger zeigt. <<BR>>
 Die Funktion '''Teachable !CareFree''' erleichtert die Nutzung des !CareFree und hält weiter Funktionen bereit.<<BR>>
 (Eine Erklärung dieser Funktionen findet man hier: '''[[CareFree|Link]]''')<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
{OK} '''Assign a free channel to this function''' <<BR>>
 This function can be also placed like the GPS or the height regulator to a switch on the transmitter (Poti1-8). <<BR>>
 Is this function switched '''OFF''', the red outrigger is pointing to the front.<<BR>>
 Is this function switched '''ON''', it doesn't matter in which direction the red outrigger points. <<BR>>
 The function '''Teachable !CareFree''' makes it easier to use the !CareFree and provides more functions.<<BR>>
 (An explaination of this function you can find here: '''[[CareFree|Link]]''')<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 62: Zeile 74:
'''__Motor-Sicherheitsschalter__'''<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95226&g2_serialNumber=1}}<<BR>>
Um ein versehentliches Ausschalten des Kopters im Flug zu verhindern kann ein Motor-Sicherheitsschalter eingestellt werden.<<BR>><<BR>>
=== Motor-Safety Switch ===
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99607&g2_serialNumber=1}}<<BR>>
To prevent that the Kopter will be switched off accidentally during a flight a motor safety switch can be set.<<BR>><<BR>>
Zeile 66: Zeile 78:
{OK} '''Freien Kanal für diese Funktion vergeben.''' <<BR>>
 Diese Funktion kann mit einem freien Kanal belegt werden und dann über einen Schalter am Sender die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.<<BR>>
 INFO: Der Kopter wird mit "Gas unten + Gier links" '''aus'''geschaltet. Damit man den Kopter im Flug nicht aus versehen ausschaltet, kann hiermit die Funktion aktiviert/deaktiviert werden.<<BR>>
 (Eine Erklärung dieser Funktionen findet man hier: '''[[CareFree|Link]]''')<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
{OK} '''Assign a free channel to this function''' <<BR>>
 This function can be assigned with a free channel and then over a switch on the transmitter to enable/disable those functions.<<BR>>
 INFO: The Kopter will be with "Throttle down + Yaw left" switched '''OFF'''. So that you do not turn OFF the Kopter accidentally during a flight this function can be enabled/disabled.<<BR>>
 (An explaination of this function you can find here: '''[[CareFree|Link]]''')<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 72: Zeile 84:
= Mixer einstellen =
Ist ein '''!QuadroKopter''' angeschlossen (4 Motoren), braucht hier nun nichts geändert werden.<<BR>><<BR>>
== Set the mixer ==
Is a '''!QuadroKopter''' connected (4 Motors) it is not necessary to change something.<<BR>><<BR>>
Zeile 75: Zeile 87:
Wurde ein '''!HexaKopter''' (6Motoren) oder ein '''!OktoKopter''' (8 Motoren) angeschlossen, wurde im virtuellen Display der Fehler '''Mixer Error''' angezeigt.<<BR>>
Um diesen "Fehler" auszuschalten, muss der richtige Mixer eingestellt werden: <<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95224&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>
Was a '''!HexaKopter''' (6 Motors) or an '''!OktoKopter''' (8 Motors) connected the error '''Mixer Error''' has been shown in the virtual display.<<BR>>
To eliminate this "Error" you must set the right mixer: <<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99605&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>
Zeile 79: Zeile 91:
Ein "klick" auf den Button '''"Laden..."''' öffnet eine Auswahl an bereits vorhandenen Mixern.<<BR>>
Je nachdem, was für einen Kopter man hat, muss hier nun der richtige Mixer ausgesucht werden. Die Mixer sind hier aufgeführt: <<BR>><<BR>>
One "click" on the button '''"Load..."''' opens a selection of existing mixers.<<BR>>
It depends on which Kopter you have you need to choose the appropriate mixer. The mixer you can find here: <<BR>><<BR>>
Zeile 82: Zeile 94:
<<Include(include/KopterTool/Settings-Mixer-SETUP, , from="##include_mixertabelle_begin_de", to="##include_mixertabelle_end_de")>> <<Include(include/KopterTool/Settings-Mixer-SETUP, , from="##include_mixertabelle_begin_en", to="##include_mixertabelle_end_en")>>
Zeile 85: Zeile 97:
Wurde nun der richtige Mixer mit '''"Öffnen"''' ausgewählt, schließt sich das Auswahlfenster. Rechts neben '''Mixer-SETUP''' steht nun der ausgewählte Mixer Name.<<BR>><<BR>> If the right mixer has been chosen with '''"OPEN"''' the selection window will close. On the right of the '''Mixer-SETUP''' you can see the name of the mixer.<<BR>><<BR>>
Zeile 87: Zeile 99:
Die vorgenommenen Einstellungen müssen nun in die '''!FlightCtrl''' geschrieben werden.<<BR>>
Hierzu genügt ein "klick" auf den Button '''Schreiben'''. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96457&g2_serialNumber=1}}
Those settings must be written now into the '''!FlightCtrl'''.<<BR>>
Here a "click" on the button '''WRITE''' is enough. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96463&g2_serialNumber=2}}
Zeile 91: Zeile 103:
##include_step_end
Zeile 96: Zeile 108:
Alles OK? Dann geht es hier weiter:
[[en/Erstinbetriebnahme/Step8|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98075&g2_serialNumber=2}}]]
Everything OK? Then it continues here:
[[en/Erstinbetriebnahme/Step8|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]

Step 7 - EasySetup - Basic settings

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Step 7 - !EasySetup - Basic settings

Requirement

  • Step6 has been read.

Basic settings

Here in the EasySetup the first basic settings will be made.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90876&g2_serialNumber=2

Height regulator

Height regulator
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99616&g2_serialNumber=2
With this function you can keep automatically the height of the Kopter during a flight.

{OK} Switch ON the function

  • The height regulator on the FlightCtrl2.1 is installed by default. Here now the function should be activated. ("click" into the box)

    As a switch channel (nominal value) is already Poti 1 => Channel 5 set by default.
    Is a switch on the transmitter assigned to the channel 5 you can switch ON/OFF this function direct from the transmitter.

    • Function/Switch ON: The Kopter is holding in ~middle position of the throttle stick automatically the height.
    • Function/Switch OFF: The Kopter need to be hold manually in the height.



  • As a Stick Neutral Point "0" is set by default. This value usually will be NOT changed.
    Here you must set only a different value if you use a throttle stick with a centered spring (The throttle stick stays automatically in the middle position).
    (The function is described here: Link)



GPS

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99613&g2_serialNumber=2
The functions of the GPS can be used only, if the GPS-System (NaviCtrl with compass + MKGPS) is mounted to the Kopter and also connected.

{OK} Switch ON the function

  • If the GPS will be activated you can use additional functions.

    For the GPS Control Mode is already the Poti 2 => Channel 6 set by default.
    Is a 3-way switch on the transmitter assigned to this channel 6 you can switch from the transmitter to the functions PositionHold and ComingHome. (Further information you can find here: Link)

    In addition you can activate also the Dynamic PositionHold and set up the function ComingHome Altitude.
    (More information you can find here: Link)



CareFree

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99609&g2_serialNumber=1
With the GPS-System you can use also the function CareFree. This function can help the newcomer to learn how to fly way easier.

{OK} Assign a free channel to this function

  • This function can be also placed like the GPS or the height regulator to a switch on the transmitter (Poti1-8).
    Is this function switched OFF, the red outrigger is pointing to the front.
    Is this function switched ON, it doesn't matter in which direction the red outrigger points.
    The function Teachable CareFree makes it easier to use the CareFree and provides more functions.
    (An explaination of this function you can find here: Link)



Motor-Safety Switch

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99607&g2_serialNumber=1
To prevent that the Kopter will be switched off accidentally during a flight a motor safety switch can be set.

{OK} Assign a free channel to this function

  • This function can be assigned with a free channel and then over a switch on the transmitter to enable/disable those functions.
    INFO: The Kopter will be with "Throttle down + Yaw left" switched OFF. So that you do not turn OFF the Kopter accidentally during a flight this function can be enabled/disabled.
    (An explaination of this function you can find here: Link)



Set the mixer

Is a QuadroKopter connected (4 Motors) it is not necessary to change something.

Was a HexaKopter (6 Motors) or an OktoKopter (8 Motors) connected the error Mixer Error has been shown in the virtual display.
To eliminate this "Error" you must set the right mixer:
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99605&g2_serialNumber=1

One "click" on the button "Load..." opens a selection of existing mixers.
It depends on which Kopter you have you need to choose the appropriate mixer. The mixer you can find here:

INFO: .mkm Dateien => (the direction of rotation per motor will be shown in a graphic)

Quadro.mkm

Quadro-X.mkm

Hexa.mkm

Hexa2.mkm

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Quadro.gif?m=1411635954

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Quadro-X.gif?m=1411635955

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Hexa-01.gif?m=1411635949

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Hexa2.gif?m=1411635950

For Basisset:
Quadro(L4-ME) / QuadroXL

For Basisset:
Quadro(L4-ME) / QuadroXL

For Basisset:
Hexa / Hexa2 / HexaXL

No Basisset
available.


Okto.mkm

Okto2.mkm

Okto3.mkm

Okto-U

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Octo.gif?m=1411635952

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Octo2.gif?m=1411635951

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Octo3.gif?m=1411635953

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Kopter/Octo-U.gif?m=1411635954

For Basisset:
Okto

For Basisset:
Okto2-26 / OktoXL

No Basisset
available.

No Basisset
available.


{i} The arrow in the middle represents the flight direction (forward) .

If the right mixer has been chosen with "OPEN" the selection window will close. On the right of the Mixer-SETUP you can see the name of the mixer.

Those settings must be written now into the FlightCtrl.
Here a "click" on the button WRITE is enough. https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96463&g2_serialNumber=2





Everything OK? Then it continues here: en/Erstinbetriebnahme/Step8