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| Die Funktion "!AltitudeHold" ermöglicht es dem !MikroKopter automatisch die Höhe zu halten ohne mit dem Gasstick nachregeln zu müssen. <<BR>> Hierzu nutzt der Kopter den Höhensensor auf der FlightCtrl. Für eine ordnungsgemäße Funktion sollte dieser Licht- und Windgeschützt unter einer Haube montiert werden.<<BR>> Aber auch ein Verpacken des Sensors ist möglich. Eine Beschreibung dazu findet man hier: [[en/heightsensor#Packing_the_air_pressure_sensor|Altitude sensor]].<<BR>><<BR>> |
The function "!AltitudeHold" makes it possible for you that the !MikroKopter holds automatically the height without a re-adjustment by the control-sticks. <<BR>> Here the Kopter uses the altitude sensor on the FlightCtrl. For a proper function the sensor should be protected from light and wind and should be installed under a hood.<<BR>> But also a packing of the sensor is possible. A describtion how that works you will find here: [[en/heightsensor#Packing_the_air_pressure_sensor|Altitude sensor]].<<BR>><<BR>> |
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| Um diese Funktion nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion ''"Höhenregelung aktiv"'' aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.<<BR>> | To use now the function you must activate the function ''"Höhenregelung aktiv"'' aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.<<BR>> |
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| == Höhenbegrenzung == | == Height Limit == |
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| == Vario-Höhe == | == Vario-Height/~Altitude == |
AltitudeHold |
Inhaltsverzeichnis
AltitudeHold
INFO: For this function the altitude sensor on the FlightCtrl is required.
Function
The function "AltitudeHold" makes it possible for you that the MikroKopter holds automatically the height without a re-adjustment by the control-sticks.
Here the Kopter uses the altitude sensor on the FlightCtrl. For a proper function the sensor should be protected from light and wind and should be installed under a hood.
But also a packing of the sensor is possible. A describtion how that works you will find here: Altitude sensor.
To use now the function you must activate the function "Höhenregelung aktiv" aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.
Informationen hierzu findet man hier: Altitude Hold
Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 2-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser eingeschaltet, ist die Funktion "AltitudeHold" an.
Bei aktivierter Funktion, kann zwischen zwei Arten der Höhenregelung ausgewählt werden:
Height Limit
Die "Höhenbegrenzung" (oder auch "Deckel-Höhenregelung") begrenzt, wie es der Name schon sagt, die Höhe.
Wurde diese Höhenregelung ausgewählt und während des Fluges eingeschaltet, steigt der Kopter beim Gasgeben noch um ein paar Meter, dann aber nicht weiter.
So kann man den Gasstick auch auf "Vollgas" stehen lassen und fliegt trotzdem nicht höher.
(Wie weit der Kopter nach dem Einschalten der Funktion noch steigt, kann mit der Einstellung "Höhe P" eingestellt werden. Eine Beschreibung findet man hier: Altitude P)
Vario-Height/~Altitude
Die meisten Funktionen des Kopters (wie z.B. der Wegpunkteflug oder das Failsafe) sind für die Vario-Höhe ausgelegt. Daher sollte dieser Modus bevorzugt gewählt werden.
Wurde diese Höhenregelung gewählt, hält der Kopter bei ungefährer Mittelstellung des Gassticks, automatisch die derzeitige Höhe.
Wird hierbei nun der Gasstick nach unten oder nach oben bewegt, wird nicht wie man vielleicht vermutet, mehr oder weniger Gas gegeben.
Vielmehr wird in dieser Funktion die Sollhöhe des Kopters nach oben oder unten verschoben.
Dieser Verschiebung folgt der Kopter dann automatisch und signalisiert dies durch ein "Piepgeräusch" am Kopter.
Stellt man den Gasstick wieder in Mittelstellung, hält der Kopter wieder automatisch diese neuen Position bei.