Einstellung der Unterspannungsgrenze

Unter "Verschiedenes" im Einstellungsdialog des MK-Tools kann die Unterspannungsgrenze des MikroKopters eingestellt werden.

Man kann entweder einen festen Wert z.B. 13,2V (im MK-Tool der Wert 132) oder die Unterspannungsgrenze für die einzelne LiPo-Zelle einstellen z.B. 3,3V (im MK-Tool der Wert 33).
Wenn man die Spannung für eine einzelne LiPo-Zelle eingestellt hat, wird die FlightCtrl beim Starten selbst die Anzahl der Zellen des verwendeten LiPo erkennen und die Unterspannungsgrenze entsprechend einstellen.

Bei erreichter Unterspannungsgrenze wird auch der Gaswert automatisch zurückgenommen. Wenn die Unterspannungsgrenze falsch eingestellt ist, kann die Höhenregelung nicht mehr funktionieren oder der volle Gaswert nicht mehr erreicht werden.

Spannungsreferenz FC V2.1

Bei der FlightCtrl wird standardmässig eine 3,0V - Spannungsreferenz verwendet.

Bei einigen Exemplaren (von 10/2010 - 12/2010) kann auf der FlightCtrl V2.1 auch eine 3,3V Spannungsreferenz verbaut sein.
Dies führt dazu, dass die LiPo-Spannung um 10% zu niedrig gemessen wird und die Unterspannungswarnung entsprechend früher ausgelöst wird. Der angezeigte Spannungswert ist natürlich auch um 10% zu niedrig.

Auf der FlightCtrl V2.1 Platine befindet sich die Spannungsreferenz (IC7) im markierten Kreis:

Mit einer Lupe erkennt man die Beschriftung (wichtig sind nur die ersten beiden Buchstaben):

• CRxx = 3,0V - Spannungsreferenz (Standard)

• CSxx = 3,3V - Spannungsreferenz

Wenn man im MK-Tool (ab V1.72a) die ALT-Taste beim Öffnen des Einstellungsdialogs drückt, findet man unter der Einstellung für die Unterspannungsgrenze zusätzlich eine Einstellung zur verwendeten Spannungsreferenz:

Hinweis: Dazu muss eine FlightCtrl-Firmware ab V0.82b verwendet werden. --> Firmware-0.82