Fallschirm Funktion

Wenn ein Fallschirm am MikroKopter genutzt werden soll, müssen die Motoren sich ausschalten bei auslösen des Fallschirmes.

An der FlightCtrl V3.0 ist hierfür der Schalteingang IO1 für einen emergency-switch-off vorgesehen.

Um auszuschließen, dass Nutzer ohne Fallschirm die Motoren nicht ausversehen im FLug ausschalten, müssen zwei Voraussetzungen erfüllt sein:

• 1 - Die Lizenzfunktion "Parachute" muss aktiv sein.

  

• 2 - Die IO-Funktion "9=Parachute" muss auf der SD-Karte aktiviert werden.
  Die "settings.ini" auf der microSD Karte kann mit einem Editor geöffnet und verändert werden.

Aktivierung der Funktion prüfen

In jedem LOG-File kann die aktivierte Funktion eingesehen werden:

• (GPX-Viewer)
  
  

  

Eingang IO1

• An den Eingang IO1 der FlightCtrl V3 muss ein "Schließkontakt" angeschlossen sein.

• Wird der Eingang während des Fluges geschlossen (für min.2 Sekunden), stoppen die Motoren.

Ist der Kontakt geschlossen, erscheint über die Telemetrie die Fehlermeldung 43: Parachute!.
Nutzt man einen HoTT-Sender wird die Sprachmeldung "MikroKopter Off" ausgegeben.

Im LOG-File erscheint dann ebenfalls diese Aktivierung als Fehlermeldung:

Anschlussbeispiel

Hier kann man sehen, wie der Eingang IO1 und ein Fallschirm angeschlossen werden kann.