siehe auch: JetiDuplex, FC-Version 0.78, FC-Version 0.80

JetiBox

Die Jetibox wird an das Jeti-Sendemodul angeschlossen. Sie dient zum Parametrieren des Jeti-Systems.

Zusätzlich kann man an den JetiEmpfänger intelligente Sensoren anschließen.

In unserem Fall wird die FlightControl mit einer zusätzlichen Leitung (siehe unten) und einer Diode an den Dateneingang des Jeti-Empfängers angeschlossen und verhält sich dann wie ein intelligenter Sensor.

Verwendung am MikroKopter

Ab der MikroKopter-Software-Version 0.78 (Frühjahr 2010) wird man die JetiBox zur Anzeige von MikroKopter-Statusdaten (Spannung, Höhe, Entfernung usw. ) nutzen können.

Für erweiterte Status Informationen und Parametereinstellungen über die Jetibox gibt es eine spezielle Firmware Jeti+

Status

In dieser Anzeige wird auf einen Blick der Status des MKs angezeigt

• 12.0V Lipo-Spannung
• 126mAh verbraucht
• 311° Kompass-Wert (Neu im Vergleich zur 0.78: Hier wird die Kompassrichtung angezeigt)
• 0m vom Startpunkt entfernt
• Flugzeit: 1:17
• Höhe: 0m, also gelandet

Nur im Vario-Modus des Höhenreglers:

Ein Zeichen nach der Höhenangabe gibt an:

• "=" Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert
• "+" Plus: Höhenvorgabe Steigen
• "-" Minus: Höhenvorgabe Sinken
• "v" Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint)
• "^" Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint)

ErrorCodes

Falls eine Fehlermeldung vorliegt, wird hier der FehlerCode angezeigt.

Hinweis: nur in Verbindung mit einer NaviControl

Temperaturen der BL2.0-Regler

Falls BL-Regler Version 2.0 eingebaut sind, werden diese hier angezeigt. Bei HExa und Okto werden dort entsprechend 6 bzw. 8 angezeigt.

Strom

GPS-Info

Neu im Vergleich zur 0.78: Hier wird zusätzlich die GPS-Geschwindigkeit (in m/s) angezeigt

Wie kommt man in das MikroKopter-Menü?

Nach jedem Einschalten des Senders:

Im Menü der Jetibox blättert man zwei mal nach rechts und dann runter, um das MK-Menü zu sehen.

Jeti-Datenkanal

• (die Signalleitungen im Bild oben heißen richtig RxD1 und TxD1)

• der Jeti Duplex-Empfänger (4) ist über die PPM-Leitung und eine Datenleitung (8) mit der FlightControl (2) verbunden

• die FlightControl (2) sendet die Displaydaten an den Jeti-Rmk-Empfänger (4)

• der Jeti-Rmk-Empfänger (4) sendet per Funk die Displaydaten an das Sendermodul (5), das im Sender (7) eingebaut ist

• die JetiBox (6) ist mit einem dreiadrigen Kabel an das Sendemodul (5) angeschlossen und kann so die Displaydaten anzeigen

• die Tasteneingaben an der JetiBox (6) werden wiederum an die FlightControl übertragen, die damit z.B. die Menüs umschalten kann

Diode zur Kommunikation

Achtung: bei FlightControl ab Version 2.1 ist diese Diode bereits integriert und muss nicht mehr von aussen angebracht werden!

Die TxD1 und RxD1-Leitungen der FC (bis Version 2.0) müssen zu einem gemeinsamen Datensignal zusammengefasst werden.

Dazu muss eine Diode (z.B. 1N4148 o.ä.) an der Stiftleiste der FC eingelötet werden:

Und der Jeti-Empfänger wird zusätzlich zum Summensignal nun mit der Datenleitung angeschlossen.

Die einfachste Lösung zum Anschluß des Datenkanals ist, wenn man das Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl an den Pins 3 & 4 verlängert. Dann ist kein Löten auf der Platine nötig:

Anschließend allerdings noch die Lötstelle, am besten mit Schrumpfschlauch, isolieren.

Datenkanal am Jeti-Empfänger

Die Empfängersignale werden wie gewohnt über die dreiadrige PPM-Leitung zur FC übertragen. Darüber wird der Empfänger auch versorgt.

Neuere Version Rmk II

Die Datenleitung (für die JetiBox) wird an dem Stecker "Ext." am Signal "D" angeschlossen.

Falls der Aufkleber mal verdreht aufgeklebt wurde: Das Signal "D" befindet sich am Rand.

• Da die Kabelstecker manchmal recht schwergängig sind, Buchse bis zum Anschlag einschieben. Sonst kann es Kontaktprobleme geben.

Anschluss an der FC2.1

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

• Schwarz an "GN" (Minus)
• Rot an "+5" (Plus)
• Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
• Lötjumper "JET" gebrückt
• Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

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• KategorieFernsteuerung KategorieSensor