ErrorCodes |
Inhaltsverzeichnis
-
ErrorCodes der NaviControl
- 1 "FC not compatible "
- 2 "MK3Mag not compatible "
- 3 "no FC communication "
- 4 "no compass communication "
- 5 "no GPS communication "
- 6 "bad compass value"
- 7 "RC Signal lost "
- 8 "FC spi rx error "
- 9: "ERR: no NC communication"
- 10 "ERR: FC Nick Gyro"
- 11 "ERR: FC Roll Gyro"
- 12 "ERR: FC Yaw Gyro"
- 13 "ERR: FC Nick ACC"
- 14 "ERR: FC Roll ACC"
- 15 "ERR: FC Z-ACC"
- 16 "ERR: Pressure sensor"
- 17 "ERR: FC I2C"
- 18 "ERR: Bl Missing"
- 19 "Mixer Error"
- 20 "FC: Carefree Error"
- 21 "ERR: GPS lost"
- 22 "ERR: Magnet Error"
- 23 "Motor restart"
- 24 "BL Limitation"
- 25 "Waypoint range"
- 26 "ERR:No SD-Card"
- 27 "ERR:SD Logging aborted"
- 28 "ERR:Flying range!"
- 29 "ERR:Max Altitude"
- 30 "No GPS Fix"
- 31 "compass not calibrated"
- 32 "ERR:BL selftest"
- 33 "no ext. compass"
- 34 "compass sensor"
- 35 "FAILSAFE pos.! "
- 36 "ERR:Redundancy "
- 37 "Redundancy test "
- 38 "GPS Update rate"
- 39 "ERR:Canbus"
- 40 "ERR: 5V RC-Supply"
- 41 "ERR:Power-Supply"
- 42 "ACC not calibr."
- 43 "ERR:Parachute!"
- 44 "ERR:Outside Flyzone"
- 45 "ERR:No Flyzone"
- 46 "ERR:Calibration"
- 47 "ERR:Ext.GPS Fix lost"
- ErrorCodes der FlightControl
- Beeptöne
ErrorCodes der NaviControl
Darstellung im virtuellen Display:
Darstellung an der JetiBox:
1 "FC not compatible "
Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
- Software-Update
2 "MK3Mag not compatible "
Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
- Software-Update
3 "no FC communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control
Abhilfe:
- Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen
4 "no compass communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum Kompass.
Abhilfe:
- Die Verbindung prüfen
- externer Kompass: evtl. Störeinsteuerung von anderer Hardware (z.B. Gimbal, Videosender etc.)
- MK3Mag: Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken
5 "no GPS communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS
Abhilfe:
- Die Verbindung prüfen
- Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken
Bei Verwendung eines neuen MK-GPS-Moduls muss ggf. die NC-Firmware aktualisiert werden (mind. 0.26g): NC 0.26
6 "bad compass value"
Ursache: Der Kompasswert ist ungültig
Abhilfe:
Kompass kalibrieren
man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren Wenn diese Meldung im Flug auftritt oder wenn der Kompass bereits kalibiert war: Dann kann die Ursache ein defekter Kompass-Sensor sein und HiSystems sollte kontaktiert werden
7 "RC Signal lost "
Ursache: Kein Empfang
Beepton: Empfangsausfall
Abhilfe:
- Sender einschalten.
- Kabel zum Empfänger prüfen.
- Sender binden oder den Kanal prüfen.
Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen
8 "FC spi rx error "
Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control
Abhilfe:
- SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen
9: "ERR: no NC communication"
Ursache: die FC meldet, dass die Kommunikation zur NC plötzlich unterbrochen wurde.
Beepton: Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC
Abhilfe:
- Flachbandkabel zur NC prüfen
10 "ERR: FC Nick Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
11 "ERR: FC Roll Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
12 "ERR: FC Yaw Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
13 "ERR: FC Nick ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
- Lötstellen zum Sensor prüfen
14 "ERR: FC Roll ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
- Lötstellen zum Sensor prüfen
15 "ERR: FC Z-ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> Prozessor nach oben
- Lötstellen zum Sensor prüfen
16 "ERR: Pressure sensor"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz
Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m)
Abhilfe:
- Lötstellen zum Sensor prüfen
- Höhensensor in den Settings deaktivieren
17 "ERR: FC I2C"
Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört
Abhilfe:
- Versorgung der Brushless-Regler prüfen
- Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?)
- Adressierung der Brushless-Regler prüfen
- ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu
finden
10pol. Kabel zur NaviCtrl , bzw. sonstige an der 10pol. Stiftleiste der FlightCtrl angeschlossenen Geräte, prüfen (auf dieser Stiftleiste liegt ebenfalls der I2C-Bus)
18 "ERR: Bl Missing"
Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss
Abhilfe:
- Versorgung des Brushless-Reglers prüfen
- Adressierung der Brushless-Regler prüfen
MixerTabelle kontrollieren
19 "Mixer Error"
Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am I2C-Bus angeschlossen
Abhilfe:
MixerTabelle kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gewählt.
20 "FC: Carefree Error"
Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt
Beepton: Kompass-Ausfall im Flug
Abhilfe:
- MK3Mag und NC kontrollieren
- Kompass kalibrieren
21 "ERR: GPS lost"
Ursache: im Flug ist das GPS-Signal weg gefallen oder es sind weniger als 4 Satelliten in Sicht
22 "ERR: Magnet Error"
Ursache: die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 15% vom Wert beim Kalibrieren ab
Abhilfe:
- Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, Summer, usw.)
Allgemeine Hinweise zum Kompass: hier
- Kompass neu kalibrieren
man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der neuen Methode kalibrieren, ansonsten kommt es zu "Magnet Error" oder "Compass Value" Fehlermeldung!
Siehe auch: MagnetError
23 "Motor restart"
- Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten.
- Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch.
24 "BL Limitation"
- Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung, entweder Überstrom oder Übertemperatur.
25 "Waypoint range"
- Der angeflogene Waypoint liegt ausserhalb der Reichweite und wird nicht erreicht werden
26 "ERR:No SD-Card"
- in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und es befindet sich keine SD-Karte in der NC
27 "ERR:SD Logging aborted"
- in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen
- Evtl. Kontaktprobleme zur SD-Karte
28 "ERR:Flying range!"
- im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_RANGE = 100" gesetzt (ungleich Null) und die Entfernung wird überschritten
- der Wert '0' deaktiviert die Funktion
Beepton: GPS-Max-Radius Überschritten
29 "ERR:Max Altitude"
- im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_ALT" gesetzt (ungleich Null) und die Höhe wird überschritten
- Bei Verwendung einer NC mit commerzieller Lizenz, wird der MK nach weiteren 10m "Notgas" einstellen, um wieder in den erlaubten Bereich zu sinken.
- der Wert '0' deaktiviert die Funktion
30 "No GPS Fix"
- beim Start liegt kein GPS vor
- in den Parametern des Koptertools ist dann die Option "No Start without GPS-Fix" aktiviert
31 "compass not calibrated"
- der Magnetsensor auf der NC ist noch nicht kalibriert
- ab Navi-Control Hardware 2.x
32 "ERR:BL selftest"
Ein BL-Regler hat den Selbsttest nach dem Einschalten nicht bestanden und blinkt rot (Siehe auch: BL-Ctrl2)
33 "no ext. compass"
- der externe Magnetsensor antwortet nicht
- ggf. Zuleitung zum Kompass prüfen
- ggf. Flachbandkabel an der 'Debug'-Schnittstelle ist evtl zu lang oder fehlerhaft
34 "compass sensor"
- der Magnetsensor liefert ungültige Daten
- ggf. ist der Sensor defekt
35 "FAILSAFE pos.! "
Der MikroKopter fliegt anstatt zur Home-Position zu einer Failsafe-Position
- Unterspannung oder Funkausfall und ein Failsafe-Punkt ist programmiert
36 "ERR:Redundancy "
- nur für redundante Aufbauten: Redundanz nicht aktiv
37 "Redundancy test "
- nur für redundante Aufbauten: Test-Schalter für die Redundanz ist in "Test"-Stellung: Der Slave steuert nun
38 "GPS Update rate"
- Die Update-Rate des GPS-Moduls sinkt unter einen kritischen Wert
Eventuell Wackelkontakt / Unterbrechung im Molexkabel GPS <-> FlightCtrl
39 "ERR:Canbus"
- unterbrechung am Canbus (falls benutzt)
40 "ERR: 5V RC-Supply"
- die 5V-Versorgung für den Empfänger oder externe Komponenten fehlt
41 "ERR:Power-Supply"
- Die Versorgungsspannung ist unter 5V
42 "ACC not calibr."
- ACC noch nicht kalibriert
- Es kann als Fehlermeldung auch "0x00 0x40" angezeigt werden.
43 "ERR:Parachute!"
Der Eingang für den Fallschirm wurde ausgelöst -> der MK schaltet dann sofort die Motoren aus
44 "ERR:Outside Flyzone"
- Der Kopter befindet sich ausserhalb der vorgegebenen Flugzone
45 "ERR:No Flyzone"
- Die benötigte Flugzone ist nicht in die Wegpunktliste geladen worden
- In den Settings ist die Option "No flight without Flyzone" aktiviert
46 "ERR:Calibration"
- Der Kopter wurde beim Calibrieren bewegt
- Die Gyro-Daten weichern zu stark von den bei der ACC-Kalibration gespeicherten Nullwerten ab
47 "ERR:Ext.GPS Fix lost"
- ein extern angeschlossenes GNSS-Modul hat seinen Fix verloren
kein Fehler
ErrorCodes der FlightControl
(Wenn keine NC angeschlossen ist)
HardwareError 1:1
Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick
HardwareError 1:2
Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll
HardwareError 1:4
Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier
HardwareError 1:8
Probleme mit dem Sensor: ACC Nick
HardwareError 1:16
Probleme mit dem Sensor: ACC Roll
HardwareError 1:32
Probleme mit dem Sensor: ACC Z
HardwareError 1:64
Probleme mit Drucksensor
HardwareError 1:128
Probleme mit Kompass oder CareFree
Beeptöne