MikroKopter

Elektronik Verkabelung



Verkabelungs-Übersicht

Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt (von oben gesehen):

Motor

Position

Drehrichtung

#1

vorne

rechtsdrehend

#2

hinten

rechtsdrehend

#3

rechts

linksdrehend

#4

links

linksdrehend

Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 Uhr

http://mc.mikrocontroller.com/images/kopter/verdrahtung1.gif

(Klicken für hohe Auflösung)

Verteilerplatinen

Für die grösseren MikroKopter kann man sehr gut eine Verteilerplatine einsetzen. Das erleichtert die Verdrahtung

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroVerteil_BL.jpg.html

Siehe auch:

Anschluss von Empfänger, Reglern und LiPo

FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg

Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Einen Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.

Die angegebenen Kabel-Mindestquerschnitte sind gleichzeitig die empfohlenen Werte. Unnötig dicke Kabeln sind vom Gewicht schwerer und auch schwieriger zu löten. Beim Experimentieren mit unterschiedlichen Antrieben oder bei hohem Strombedarf durch schwere Lasten etc. können etwas dickere Kabel als angegeben nicht schaden. Vorsicht, nicht Kabeldurchmesser mit Kabelquerschnitt verwechseln!

Anschlussleitung

min. Querschnitt

LiPo -> Spannungsverteilung

1mm²

Spannungsverteilung -> FlightCtrl

0,75mm²

Spannungsverteilung -> BL-Ctrl

0,75mm²

BL-Ctrl -> Motoren

0,5mm²

I2C Bus

0,14mm²

Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung

berechnen

Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Ggf. Plastikabstandsbolzen verwenden oder mit einer Plastikunterlegscheibe isolieren!

Bei den aktuellen Platinen findet man nur zwei große Pads (C und D).

Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl.

Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl.

/!\ Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den I²C Bus

Anschluss der Versorgungsleitungen

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html

Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Zwischen den Lötstellen des rechten roten Kabels und dem Schalter sollte eine Brücke gelötet werden, da die Leiterbahn nicht für so hohe Ströme ausgelegt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.

Verwendung der Mini-Verteilerplatine

Mit dieser kleinen Platine lässt sich sehr einfach die Verteilung im Quadrokopter realisieren. Die Stromkabel, I2C und Summerleitungen an der FC entfallen dann.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MiniVerteiler_connect3.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MiniVerteiler_connect2.jpg.html

Hinweis dazu: Wenn die FlightControl über das Molex-Kabel am Miniverteiler angeschlossen wird, kann sie nicht über Ihren Schalter geschaltet werden. Sie wird automatisch versorgt, sobald Spannung an dem Verteiler angeschlossen ist

Siehe auch: MiniPowerDistribution

Anschluss der Regler

BLCtrlKabel-txt.jpg

Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl, und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.

BL-Ctrl

FlightCtrl

J6

XC1, XC2, XC3, XC4

J7

XD1, XD2, XD3, XD4

Hierbei ist es egal, welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.

/!\ WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Ansonsten droht Zerstörung der Mosfets.

Anschluss der Motoren

Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend.

Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot.

Anschluss von Zusatzkomponenten

An die FlightControl werden Empfänger und Servos angeschlossen. Eine ausführliche BEschreibung unter: FlightCtrl_ME_2_1

Gesamte Elektronik

Manuell verdrahtet:

http://mc.mikrocontroller.com/images/kopter/Elektonik1k.jpg

Mit Mini8 Verteiler

https://www.mikrocontroller.com/images/Mini8_3.jpg

Tipps

Sternverteiler löten:


MikroKopter: ElektronikVerkabelung (zuletzt geändert am 18.12.2014 13:33 durch LotharF)