MikroKopter

Siehe auch: AntriebsTheorie, FlugZeit

Mahnung

Egal, welche Bauform dein Kopter haben wird: Baue leicht! Je leichter der Kopter ist, umso besser und vor allem länger wird er fliegen!

Maßgeblich ist nicht unbedingt das Gesamtgewicht, sondern Ziel sollte immer sein: ein möglichst hohes Schub/Gewichtsverhältnis zu bekommen. Der Schub wird einem ja von der Motoren/Propeller-Kombi vorgegeben. Dh, egal, auf welche Bauform man setzt, sollte man darauf achten, möglichst leicht und trotzdem noch stabil und verwindungssteif zu bauen.

Einleitung

Diese Seite wendet sich an alle, die sich die Fragen stellen:

Welchen Kopter? Welche Größe? Welche Motoren? Welche Propeller?

Gewicht / Schub / Strahlgeschwindigkeit

Hier muss man mal genauer hinschauen, denn diese 3 Parameter beeinflussen das Flugverhalten des MK's am maßgeblichsten.

Gewicht

Sollte klar sein. Startgewicht mit allem.

Schub

Der maximale Schub, den unser Antrieb erzeugt. (Alle Motoren zusammen)

Strahlgeschwindigkeit

Ergibt sich aus Propellerdrehzahl und Propellersteigung.

Zusammenhang

Grundsätzlich kann man sagen:

Verhältnis Schub/Gewicht (mind. 2:1, besser 4:1): Je größer das Verhältnis, desto besser kann der Kopter aus einem schnellen Sinkflug abgefangen werden, beziehungsweise desto besser ist die Beschleunigung im Steigen!

Strahlgeschwindigkeit: Sie ist maßgeblich verantwortlich für die Steiggeschwindigkeit und auch für die maximal erreichbare Geschwindigkeit im Horizontalflug.

F=m*a --> Kraft= Masse*Beschleunigung, dh. die Fähigkeit zu beschleunigen ergibt sich einzig und alleine nur aus dem Verhältnis Schub/Masse. Dabei spielt es keine Rolle, ob der Kopter 400g wiegt und 1600g Schub erzeugt oder er 800g wiegt und 3200g Schub erzeugt.

Strahlgeschwindigkeit: Je kleiner der Propeller ist, desto höher muss die Drehzahl sein, um den gleichen Schub zu erzeugen. Bedingt durch die höhere Drehzahl ist auch die Strahlgeschwindigkeit höher (Strahlgeschwindigkeit ergibt sich aus Propellerdrehzahl*Steigung). Sie ist verantwortlich dafür, wie schnell der Kopter fliegen kann (horizontal wie auch vertikal).

Motorstrom

Bei der Auswahl der Motoren ist Folgendes zu beachten:

Prinzipiell sind Herstellerangaben (Schubangaben) oft Phantasieangaben! Man sollte sich lieber auf Erfahrungsberichte bzw. Messungen verlassen. Gegebenenfalls selber einfach mal nachmessen.

Generell sollte Imax der Motor/Propeller-Kombi bei 3 Zellen bei maximal 10A liegen. Mehr macht keinen Sinn, da die H&I-Regler dann abregeln.

Manche Erfahrungsberichte sagen bei Motoren mit zB. 15A Imax:

"Die haben so viel Leistung, Schweben ist bereits mit Viertelgas möglich!"

Solche Aussagen sind Nonsens. Der Schwebegas-Ausschlag sagt nichts über die Performance im Kopter aus. Was bringt es, wenn bei 25% Stick Schwebegas erreicht ist, bei 50% Stick aber bereits 10A fließen? Dh. nur, dass der Stickweg von 50-100% nicht nutzbar ist, da die Regler den Strom abwürgen.

Beispiel

Kopter A

Kopter B

Beispielsetup

33cm / Roxxy2815 / 8 Zoll EPP / 3S1500mAh Lipo

40cm / Roxxy 2824 / 10 Zoll EPP / 3S2100mAh Lipo

Gewicht

400g

600g

Schub

1200g

2400g

Prop (Strahlgeschwindikkeit)

8 Zoll --> 16m/s

10 Zoll --> 12 m/s

Schub/Gewicht

3

4

Schwebestrom ca

4,4A

5,6A

FlugZeit ca

20min

22min

Wie man sieht, hat Kopter A ein schlechteres Schub/Gewicht-Verhältnis, dh. er kann nur langsamer beschleunigen wie Kopter B, dafür hat er aber, wenn er mal beschleunigt hat, eine höhere Endgeschwindigkeit bedingt durch die höhere Strahlgeschwindigkeit.

Bei einem Kavalierstart vom Boden aus (oder ruhig schwebend in 1m Höhe) würde das bedeuten: der schwere Kopter B hätte die ersten Höhenmeter (Hausnummer: 12m) die Nase "oben", würde dann allerdings von dem kleinen Kopter überholt werden und kein Land mehr sehen.

Zusammenfassung

Wie man erkennen kann, teilt sich das ganze jetzt in 3 große Spalten auf. Generell ist zu sagen, dass man sich eine Spalte aussuchen sollte. Natürlich ist es möglich, auf einen 30cm-Frame auch 55g-Motoren zu basteln, oder auf einen 60cm-Rahmen 24g-Motörchen. Macht aber nur experimentellen Sinn. Für den Anfänger heißt es: Such Dir eine Spalte aus!

Rahmen

Generell gibt es viele Möglichkeiten, wie groß der Frame nun werden soll. Stellvertretend mal in 3 Klassen unterteilt:

30cm

36-40cm Klasse

50cm-aufwärts-Klasse

Alu-Kreuz / Mini-Mutant

Alu-Kreuz / Cayman 372

Alu-Kreuz / Bogoframe / Cayman 500

Einsatzzweck: kompakte, leichte, spritzige Spass-, 3D- und "Rennsemmeln"

Einsatzzweck: "Standard" Leicht gebaut wird so ein Kopter eine Rennsemmel, kann aber auch Lasten gut verkraften.

Einsatzzweck: Lastesel (schwere Kopter) In Verbindung mit 12 Zoll und gutem Akku sind hohe Schubwerte für schwere Kopter möglich.

Pro:

Contra:

Pro:

Contra:

Pro:

Contra:

*kompakt *leicht *robust

* keine 10Zoll möglich * wenig Platz * schlechter sichtbar

* halbwegs "leicht" * bester Kompromiss

* keine 12Zoll möglich

* gut sichtbar * große (12Zoll) Props möglich

* schwer * instabiler * weniger robust

Motoren

Generell gibt es Unmengen an Motoren auf dem Markt. Ich zähle hier mal stellvertretend 3 Klassen als Beispiel auf. In Spezialfällen können auch andere Motoren sich bewähren.

24g- Klasse

45g Klasse

55g-Klasse

Roxxy 2815 / AHM 23-5 / D2730

Roxxy2824-34 / AHM 23-10 / EK502 / CF2822

EK0003 / Hacker 20-22 / AHM 36-6

Einsatzzweck: kompakte, leichte, spritzige Spaß-, 3D- und "Rennsemmeln"

Einsatzzweck: "Standard" Leicht gebaut wird so ein Kopter eine Rennsemmel, kann aber auch Lasten gut verkraften.

Einsatzzweck: Lastesel (schwere Kopter) In verbindung mit 12 und gutem Akku sind hohe Schubwerte für schwere Kopter möglich.

Pro:

Contra:

Pro:

Contra:

Pro:

Contra:

* kompakt * leicht

* schlechter Wirkungsgrad * wenig Schub

* guter kompromiss * halbwegs "leicht" * bester Kompromiss

* nix halbes, nix ganzes :)

* guter Wirkungsgrad * Hohe Schubkräfte möglich (schwere Kopter)

* schwer * groß

Propeller

Generell gibt es Unmengen an Propellern auf dem Markt. Da wir allerdings rechts- und linkslaufende brauchen und die Props auch schön leicht sein sollen, kommen eigentlich nur drei in die engere Auswahl. In Spezialfällen können auch andere Props sich bewähren.

EPP0845

EPP1045

EPP1245

Geeignet für kleine Motoren bis ca. 30g

Standard. Gut für Motoren von ca 45g. kleine Motoren mit 25g funktionieren teilweise auch noch sehr gut mit den 10ern

Lastesel. Für Motoren ab 45g, besser ab 50-55g, damit sie ihren Trumpf richtig ausspielen können.

Einsatzzweck: Kleine kompakte MK's

Einsatzzweck: Universal "Standard"

Einsatzzweck: Lastesel (schwere Kopter)

Pro:

Contra:

Pro:

Contra:

Pro:

Contra:

* kompakt * leicht * hohe Strahlgeschwindigkeit

* schlechter Wirkungsgrad * wenig Schub

* guter kompromiss * halbwegs "klein" * relativ guter Wirkungsgrad

* alte Fertigung (glänzende Oberfläche)"zerbrechlich" / neue Fertigung (matte Oberfläche "robust"* schnell an der Leistungsgrenze (MK=1200g absolutes Maximum)

* guter Wirkungsgrad * Hohe Schubkräfte möglich (schwere Kopter)

* schwer * groß * niedrige Strahlgeschwindigkeit

/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun


KategorieRahmen KategorieMotoren

MikroKopter: Einsteigertipps (zuletzt geändert am 12.07.2010 21:33 durch LotharF)