Checkliste für MK-Bau, Inbetriebnahme und Fehlersuche. Siehe auch: Sicherheit und Checkliste
Inhaltsverzeichnis
Bau
I²C-Bus richtig verdrahtet? C an C; D an D? (j/n) [ ]
Motoren auf Masseschluss geprüft? (j/n) [ ]
Motorachsen senkrecht? (j/n) [ ]
Motoren leichtgängig und alle 4 gleich? (j/n) [ ]
Propeller/Motor Linksläufer recht/links (ElektronikVerkabelung) (j/n) [ ]
Propeller/Motor Rechtsläufer vorn/hinten (j/n) [ ]
Mitnehmer mit SchraubenSicherungsLack versehen? (j/n) [ ]
Motorschrauben mit Schraubensicherungslack versehen? (j/n) [ ]
FC richtig herum, Atmel oben? (j/n) [ ]
FC Richtung, Pfeil nach vorn? (j/n) [ ]
Am Schalter beide Umschalter angelötet? (j/n) [ ]
Regler Adr. 1 vorn? (j/n) [ ]
Regler Adr. 2 hinten? (j/n) [ ]
Regler Adr. 3 rechts? (j/n) [ ]
Regler Adr. 4 links (j/n) [ ]
Antenne angeschlossen? (j/n) [ ]
Einstellungen
Roll-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]
Nick-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]
Gas-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]
Gier-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]
Messungen
TP Soll: +5V, Ist = [ ]
TP Soll: +3V, Ist = [ ]
TP Soll: +12V, Ist = [ ]
Sensorcheck
Setting kein HH, Kompass, GPS aktiviert? (j/n) [ ]
Vor Sensorcheck RC eingeschaltet, MK waagerecht gestellt und kalibriert? (j/n) [ ]
Roll-ACC-Wert Offset zur Nulllinie? [ ]
Nick-ACC-Wert Offset zur Nulllinie? [ ]
Giergyro-Wert Offset zur Nulllinie? [ ]
Roll-Integralwert Offset zur Nulllinie? [ ]
Nick-Integralwert Offset zur Nulllinie? [ ]
Roll-ACC/Gyrointegral deckungsgleich? (j/n) [ ]
Roll-ACC/Gyrointegral ca. Wert bei 45°? [ ]
Roll-ACC/Gyrointegral symm. bei Roll links/rechts? (j/n) [ ]
Nick-ACC/Gyrointegral deckungsgleich? (j/n) [ ]
Nick-ACC/Gyrointegral ca. Wert bei 45°? [ ]
Nick-ACC/Gyrointegral symm. bei Nick ziehen/drücken (j/n) [ ]
Gier-Gyrowert (Display)? [ ]
Gier-Gyrowert (Graph) bei schnellstmöglicher Drehung per Hand? [ ]
Gier-Gyrowert symm. bei Rechts-/Linksdrehung um die Hochachse (j/n) [ ]
Nick-Gyrowert (Display)? [ ]
Roll-Gyrowert (Display)? [ ]
Gier-Gyrowert (Display)? [ ]
ACC-Wert X (Display)? [ ]
ACC-Wert Y (Display)? [ ]
ACC-Wert Z (Display)? [ ]
Höhensensor Wert nach Kalibrieren? Soll: 0 [ ]
Höhensensor Wertdifferenz bei Einfachtest, Soll: ca. 60 1) [ ]
Note:
1) Höhensensor mit Druckeinlass nach unten/oben ablesen.
Lageregelungstest Ok? : http://vimeo.com/2912218
ToDo:
- GPS
- Bluetooth
Problem- und Ursachenliste
Kopter zittert
weicher rahmen
empfänger zu dicht am bl regler oder an powerkabeln
antennenkabel zu dicht am bl regler
unwuchtige props
unwuchtige glocken
Kopter giert ohne Kompass
falsche Drehrichtungen der Motoren
falsche Montage der linken und rechten Propeller
Ausleger verdreht
ein Motor hat einen Lagerschaden
Trimmung der Fernbedienung nicht in der Mitte
Giergyro defekt
Kopter giert mit Kompass
Kompass nicht waagerecht montiert
Kompass nicht kalibriert
Störfelder von Metallteilen ( mit mech. Kompass testen)
Störfelder von Powerkabeln oder den motoren (im MK Tool unter Belastung checken)
Kompasseinfluss zu hoch (im MK Tool Wert ändern)
Giergyro defekt
Kopter flippt
gyro defekt (mk tool kurven ok?, sägezahnkurve deutet auf defekt)
Spannungsregler 7805 hat wackelkontakt
falsche drehrichtungen der motoren oder propeller