Waypoint Generator

http://mikrocontroller.com/files/pictures/WP_Generator.jpg


Das KopterTool besitzt einen Waypoint-Generator, das die Waypoints auf der Karte automatisch setzen kann.

http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_generator.gif

{i} Wenn dabei automatisch eine Kamera ausgelöst weden soll, wird der WaypointEvent verwendet

Grid

"Schlangenlinien" zum Abfotografieren von Geländen

http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_grid.gif

Circle

Gebäude aus verschiedenen Richtungen fotografieren. Der MK dreht sich dabei automatisch zum Mittelpunkt (PointOfInterest)

http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_circle.gif

Panorama

Automatisches Drehen auf der Stelle zum Erstellen eines Panoramas an dem gewünschten Punkt.

http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_pano.gif

Im Grunde werden hier nur mehrere Wegpunkte mit unterschiedlicher Blickrichtung übereinander gelegt.

NewMap

http://mikrocontroller.com/files/pictures/NewMap.gif

Man steht auf dem Feld und möchte nach Wegpunkten fliegen, hat aber keine Map von der Gegend.

Dann kann man sich hier eine erstellen - zwar nur eine schwarze Fläche, aber besser als nichts.

Gitter in die Map einblenden

http://mikrocontroller.com/files/pictures/Grid.gif

Dann kann man die Entfernungen besser einschätzen.

Beispiel aus der Praxis

Hier wurde ein MikroKopter anhand von Luftbildern gefunden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/MK-Suche_Kopter.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/MK-Suche_GE.jpg.html

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