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| <<TableOfContents>> ##################################################################################################################################################################################### = Waypoint Event = Jeder angelegte Wegpunkt im !MikroKopterTool-OSD besitzt ein Feld '''"WP-Event"''' (Wegpunkt-Event). <<BR>> Bei einem Wegpunkteflug, kann hierüber bei erreichen des jeweiligen Wegpunktes z.B. eine Kamera automatisch ausgelöst werden.<<BR>><<BR>> Erreicht der Kopter einen Wegpunkt, bleibt er dort für die unter "Zeit" eingetragene Wartezeit stehen.<<BR>> Während dieser Wartezeit wird der unter WP-Event eingetragene Wert an die FlightCtrl gesendet. <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>> Die Funktionen und die Einstellungen der Wegpunkte sind hier beschrieben: [[MikroKopterTool-OSD]] ##################################################################################################################################################################################### = Die Einstellungen = An der FlightCtrl befinden sich zwei Schaltausgänge, die über das WP-Event angesteuert werden können. <<BR>> Der übertragenen Wert bestimmt hierbei die Schaltdauer der einzelnen Kästchen unter "Bitmask".<<BR>><<BR>> Ein an den Schaltausgang angeschlossenes Zusatzmodul wie z.B. das !ShutterCable oder das Extension-PCB, kann so z.B. in Intervallen eine Kamera auslösen.<<BR>> Damit ein Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, müssen einige Einstellungen vorgenommen werden.<<BR>><<BR>> Hilfreich hierbei ist es, wenn man z.B. schon über einen Taster am Sender die Kamera auslösen kann.<<BR>><<BR>> Eine Beschreibung, wie eine Kamera über einen Taster ausgelöst werden kann, findet man hier: [[CameraConnect|CameraConnect]] <<BR>><<BR>> ##################################################################################################################################################################################### == Die Kanalzuweisung == Nutzt man am Sender einen Kanal zum Auslösen der Kamera, ist diesem Kanal in den Einstellungen eine Funktion (POTI1-8) zugewiesen.<<BR>> (KopterTool >Einstellungen >Kanäle)<<BR>> Dieses POTI wird dann dem entsprechenden Schaltausgang zugeteilt.<<BR>> (KopterTool >Einstellungen >Ausgänge)<<BR>><<BR>> Um jetzt das Wegpunkt-Event nutzen zu können, vergeben wir dem zugeteilten "POTI" den Eintrag "WP-Event".<<BR>> In diesem Beispiel nutzen wir das POTI8, welcher normalerweise auf den Kanal 12 reagiert: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103727&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>> Die Funktion "POTI8" wird dann dem genutzten Schaltausgang zugeteilt. <<BR>> In diesem Beispiel wurde an Ausgang1 das !ShutterCable angeschlossen: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103633&g2_serialNumber=2}} ##################################################################################################################################################################################### = Schaltbeispiele = Über die einzelnen Kästchen hinter "Bitmask" kann die Schaltfolge des Ausganges bestimmt werden. <<BR>> Die Schaltzeit der einzelnen Kästchen wird über den unter WP-Event eingetragenen Wert bestimmt.<<BR>><<BR>> Nehmen wir ein paar WP-Event Werte die für Wegpunkte vergeben wurden und schauen uns die Funktion des Schaltausganges anhand von ein paar Beispielen an. <<BR>> Wie würde der Ausgang bei diesen Werten Schalten? <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>> <!> Zur Information: <<BR>> Der Schaltvorgang wird solange wiederholt, bis die eingestellte "Zeit" für den Wegpunkt abgelaufen ist.<<BR>> Beispiel: Ist unter "Zeit" eine 10 eingetragen, bleibt der Kopter für 10sek an dem Wegpunkt stehen und während dieser 10sek wird der WP-Event Wert übertragen. <<BR>><<BR>> '''__WP-Event = 0__''' <<BR>> Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.<<BR>><<BR>> '''__WP-Event = 50__''' <<BR>> Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek). <<BR>><<BR>> '''__WP-Event = 100__''' <<BR>> Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek). <<BR>><<BR>> '''__WP-Event = 200__''' <<BR>> Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek). <<BR>><<BR>> Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich): <<BR>><<BR>> ||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103795&g2_serialNumber=1}}|| ||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus|| <<BR>> |
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| <<Anchor(WP-Event)>> <<Anchor(Kamera)>> |
||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103798&g2_serialNumber=1}}|| ||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus|| <<BR>> |
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| ||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103801&g2_serialNumber=1}}|| ||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus|| <<BR>> |
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| = Waypoint Event = ##include_event_begin Die Idee ist, eine Kamera beim Erreichen eines Wegpunktes zu triggern. Die kann entweder an den Blinkmuster-Ausgängen oder per Servo ausgelöst werden. Dazu wird beim Erreichen eines Wegpunktes quasi ein Wert auf einen Kanal "WP-Event" gelegt |
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| Jeder Wegpunkt besitzt jetzt ein Feld "WP-Event". Hier kann ein Wert eingetragen werden, der in der Wartezeit am Wegpunkt an die FC geschickt wird. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70363&g2_serialNumber=2}} Dieser Wert wird als Kanalwert der FlightControl übertragen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1}} Der Wert ist nur für die eingestellte Wartezeit am Wegpunkt aktiv. Ansonsten ist dieser Wert Null. Jetzt könnte man dieses Poti (hier Poti8) auf das Timing des Blinkmusters oder als Servowert legen. == Beispiel == [[ShutterCable|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71747}}|ShutterCable}}]] |
||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103804&g2_serialNumber=1}}|| ||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus|| <<BR>> |
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| Eine Kamera ist über ein Auslösekabel an die Schaltausgänge der FC angeschlossen und soll beim Erreichen eines Wegpunktes 5 Photos in 10 Sekunden schiessen | |
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| === Schritt 1: WP-Event-Wert festlegen === Wir tragen an diesem Wegpunkt unter Event eine 100 ein {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70370&g2_serialNumber=2}}<<BR>> (Für die im Beispiel genannten 10sec. muss bei "Time" anstelle einer 5 eine 10 eingetragen sein, damit der Kopter für 10sec. am Wegpunkt bleibt.) === Schritt 2: Poti8 belegen === In dem Poti8 soll dann dieser Wert stehen {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1}} === Schritt 3: Intervall des Blinkmusters === Das Intervall des Blinkmusters wird jetzt mit Poti8 gesteuert {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70366&g2_serialNumber=1}} Da das Intervall des Blinkmusters jetzt mit dem Wert "100" angesteuert wird und das Blinkmuster abwechselnd ein- und aus ist, wird der Auslöser der Kamera nun für eine Sekunde eingeschaltet und danach für eine Sekunde ausgeschaltet. Weite Infos zum Blinkmuster [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.76#LED-Blinkmuster_.26_Kamerausl.2BAPY-sung|hier]] oder [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/ShutterCable#Ausl.2BAPY-sen|hier]] /!\ Alle Werte unter 6 und über 220 erzeugen ein Dauersignal. Ein Blinken gibt es nur bei Werten zwischen 6 und 220. '''Tipp:''' Man kann das Poti8 auch auf einen Servoausgang geben. Dann bewegt sich das Servo bei Erreichen des Wegpunktes auf diese Stellung -> z.B. um ein Photo per Servo auszulösen ##include_event_end |
||||||||||||||||||<class="MK_THeader" tablewidth="750px">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103807&g2_serialNumber=1}}|| ||<class="MK_TBody">Bitmask = ||<#B4DC6C:>AN||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS||<#B4DC6C:>AN||<#B4DC6C:>AN||<#FF7537:>AUS||<#FF7537:>AUS|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 50 ||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>0,5sek<<BR>>an||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus||<#FF7537:>0,5sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 100 ||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>1sek<<BR>>an||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus||<#FF7537:>1sek<<BR>>aus|| ||<class="MK_TBody">WP-Event<<BR>>= 200 ||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#B4DC6C:>2sek<<BR>>an||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus||<#FF7537:>2sek<<BR>>aus|| <<BR>> |
Waypoint Event |
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Inhaltsverzeichnis
Waypoint Event
Jeder angelegte Wegpunkt im MikroKopterTool-OSD besitzt ein Feld "WP-Event" (Wegpunkt-Event).
Bei einem Wegpunkteflug, kann hierüber bei erreichen des jeweiligen Wegpunktes z.B. eine Kamera automatisch ausgelöst werden.
Erreicht der Kopter einen Wegpunkt, bleibt er dort für die unter "Zeit" eingetragene Wartezeit stehen.
Während dieser Wartezeit wird der unter WP-Event eingetragene Wert an die FlightCtrl gesendet.
Die Funktionen und die Einstellungen der Wegpunkte sind hier beschrieben: MikroKopterTool-OSD
Die Einstellungen
An der FlightCtrl befinden sich zwei Schaltausgänge, die über das WP-Event angesteuert werden können.
Der übertragenen Wert bestimmt hierbei die Schaltdauer der einzelnen Kästchen unter "Bitmask".
Ein an den Schaltausgang angeschlossenes Zusatzmodul wie z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB, kann so z.B. in Intervallen eine Kamera auslösen.
Damit ein Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, müssen einige Einstellungen vorgenommen werden.
Hilfreich hierbei ist es, wenn man z.B. schon über einen Taster am Sender die Kamera auslösen kann.
Eine Beschreibung, wie eine Kamera über einen Taster ausgelöst werden kann, findet man hier: CameraConnect
Die Kanalzuweisung
Nutzt man am Sender einen Kanal zum Auslösen der Kamera, ist diesem Kanal in den Einstellungen eine Funktion (POTI1-8) zugewiesen.
(KopterTool >Einstellungen >Kanäle)
Dieses POTI wird dann dem entsprechenden Schaltausgang zugeteilt.
(KopterTool >Einstellungen >Ausgänge)
Um jetzt das Wegpunkt-Event nutzen zu können, vergeben wir dem zugeteilten "POTI" den Eintrag "WP-Event".
In diesem Beispiel nutzen wir das POTI8, welcher normalerweise auf den Kanal 12 reagiert:
Die Funktion "POTI8" wird dann dem genutzten Schaltausgang zugeteilt.
In diesem Beispiel wurde an Ausgang1 das ShutterCable angeschlossen:
Schaltbeispiele
Über die einzelnen Kästchen hinter "Bitmask" kann die Schaltfolge des Ausganges bestimmt werden.
Die Schaltzeit der einzelnen Kästchen wird über den unter WP-Event eingetragenen Wert bestimmt.
Nehmen wir ein paar WP-Event Werte die für Wegpunkte vergeben wurden und schauen uns die Funktion des Schaltausganges anhand von ein paar Beispielen an.
Wie würde der Ausgang bei diesen Werten Schalten?
Zur Information:
Der Schaltvorgang wird solange wiederholt, bis die eingestellte "Zeit" für den Wegpunkt abgelaufen ist.
Beispiel: Ist unter "Zeit" eine 10 eingetragen, bleibt der Kopter für 10sek an dem Wegpunkt stehen und während dieser 10sek wird der WP-Event Wert übertragen.
WP-Event = 0
Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.
WP-Event = 50
Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek).
WP-Event = 100
Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek).
WP-Event = 200
Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek).
Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich):
Bitmask = |
AN |
AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
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WP-Event |
0,5sek |
0,5sek |
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