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||||||<tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''|| ||||||<class="MK_TableNoBorder">|| ||<class="MK_TableNoBorder" )>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108115&g2_serialNumber=2}}||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" (>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108117&g2_serialNumber=2}}|| |
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MikroKopter Software |
MikroKopter - Software |
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Zum öffnen - Bild anklicken |
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MikroKopterTool |
MikroKopterTool - OSD |
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Für Entwickler
Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository
Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software