Sender

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Generelles

Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.
Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.
Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!
Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das QuadroPPM12 benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.

Die Reichweite zwischen Sender und Empfänger ist abhängig von dem benutzten Sender/Empfänger. Genauere Angaben über die Reichweite sollten beim Hersteller nachgeschlagen werden.
Um eine möglichst große Reichweite zu erhalten, sollt der Empfänger nicht abgeschirmt oder abgedeckt montiert werden.

wieviel Kanäle

Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:

  • Kanal 1 = Gas
  • Kanal 2 = Roll
  • Kanal 3 = Nick
  • Kanal 4 = Gier

Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.
Für jede Funktion wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.

Mode1-4

Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Dieser Mode sollte bevorzugt gewählt werden. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.

Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.

Am Sender kann normalerweise der Mode1-4 eingestellt werden. Wie dies zu machen ist, steht in der Anleitung des Senders
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1

Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html

/!\ Info:

  • Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eine Feder verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung.
  • Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
  • Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert.

Servowege/Servomitte

Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders:

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.
Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen:

  • Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
  • der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz)
  • der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz)
  • der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz)
  • im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.

Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen den Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.
Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.

Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.
Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden.

Modellspeicher

Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.

Sender

Merkmal

Graupner MX-16s

Graupner Mx-16s Jeti Set

Graupner Mx-22s

Graupner Mx-22s Jeti Set

Spektrum DX7

Bild

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg

Kanäle

35MHz, 8 Kanäle

2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

35MHz, 12 Kanäle

2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

2,4GHz, 7 Kanäle

Passende Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Satelliten-Empfänger

Infos zu den Sendern

Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.

Weitere Sender

Infos zu weiteren Sendern können hier gefunden werden: Weitere Sender