Sender

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Generelles

Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.
Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.
Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!
Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das QuadroPPM12 benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.

wieviel Kanäle

Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:

  • Kanal 1 = Gas
  • Kanal 2 = Roll
  • Kanal 3 = Nick
  • Kanal 4 = Gier

Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.
Für jede Funktion wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.

Mode1-4

Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.
Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1

Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html

/!\ Info:

  • Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eine Feder verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung.
  • Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
  • Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert.

Servowege/Servomitte

Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders:

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.
Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen:

  • Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
  • der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz)
  • der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz)
  • der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz)
  • im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.

Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen den Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.
Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.

Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.
Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden.

Modellspeicher

Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.

Sender

Merkmal

Graupner MX-16s

Graupner Mx-16s Jeti Set

Graupner Mx-22s

Graupner Mx-16s Jeti Set

Spektrum DX7

Bild

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg

Kanäle

35MHz, 8 Kanäle

2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

35MHz, 12 Kanäle

2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

2,4GHz, 7 Kanäle

Shop Link

MX16S

MX-16s Set 2,4GHz Jeti

MX-22

MX-22 Set 2,4GHz Jeti

Spektrum DX7

Passende Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Satelliten-Empfänger

Infos zu den Sendern

Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.

Graupner MX-16s / MX-16s Set Jeti

Die MX-16s und die MX-16s Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.
Der Sender MX-16s ist ein 35MHz Sender. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.

Der Sender MX-16s Set Jeti ist ein 2,4GHz Sender. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.

Schnelleinstieg:

/!\ Hier ist beschrieben, wie man eine jungfräuliche MX16s am schnellsten einstellt (Kanalzuordnung usw)

Die Einstellungen sind so gewählt, dass die Kanäle mit den Grundeinstellungen der FlightCtrl übereinstimmen sollten. Trotzdem bitte überprüfen!

Graupner MX-22 / MX-22 Set Jeti

Die MX-22 und die MX-22 Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.
Der Sender MX-22 ist ein 35MHz Sender. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.

Der Sender MX-22 Set Jeti ist ein 2,4GHz Sender. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.

Spektrum DX7

Der Sender Spektrum DX7 ist ein 2,4GHz Sender. An dem Sender kann ein Empfänger und ein sogenannter Satelliten-Empfänger betrieben werden.

Der Empfänger an dem Servos angeschlossen werden können, kann nicht am Kopter benutzt werden!
Nur der kleinere Satelliten-Empfänger kann hier genutzt werden. Wie der Satelliten-Empfänger gebunden und an die FlightCtrl angeschlossen wird, kann hier nachgelesen werden: Spektrum