Unterschiede zwischen den Revisionen 71 und 73 (über 2 Versionen hinweg)
Revision 71 vom 22.10.2010 14:06
Größe: 16390
Autor: bogomir67
Kommentar:
Revision 73 vom 27.02.2011 17:58
Größe: 10666
Autor: LotharF
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 1: Zeile 1:
||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#6699ff>'''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|Sender]]''' ||


||<tablewidth="300px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/Sender|english]] ||

<<TableOfContents>>

Zeile 2: Zeile 10:
 * Gas: Unbedingt den gewählten Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen, sprich die Feder raus, Näheres zum Umbau verrät die Anleitung. Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
 * Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nichtrastend einzustellen, da das Pitch sehr empfindlich reagiert.
 * Manche Piloten benutzen Gas "invers"; die Knüppelstellungen zur Initialisierung sind dann entgegen der Beschreibung auch invers.
Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.<<BR>> Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.<<BR>> Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!<<BR>> Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=76&products_id=551|QuadroPPM12]] benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.<<BR>><<BR>>

== wieviel Kanäle ==
Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:

 * Kanal 1 = Gas
 * Kanal 2 = Roll
 * Kanal 3 = Nick
 * Kanal 4 = Gier

Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.<<BR>>
Für jede Funktion wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.<<BR>>

== Mode1-4 ==
Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.<<BR>> Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.<<BR>><<BR>>

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.<<BR>> Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>>

Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.<<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75771|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html}}]]
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75775|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75777|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html}}]]


/!\ Info:

 * Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eien Feher verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung.
 * Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
 * Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert.
Zeile 7: Zeile 39:
Allgemeingültig für alle Sender: Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders:
Zeile 9: Zeile 41:
Den MK mit dem PC verbinden und mit dem [[MikroKopterTool|LC-Display]] (nicht in den Settings!) des Koptertools sich die Senderkanäle anzeigen lassen. Bei der Fernbedienung nun die Servowege und Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0 anzeigen und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen. Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.<<BR>> Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.<<BR>> Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen:
Zeile 11: Zeile 43:
== Unterschiede der Sender ==
||<#ffff00>Merkmal ||<#ffff00>Graupner MC-12 ||<#ffff00>Graupner MX-12 ||<#ffff00>Graupner MX-16s ||<#ffff00>Graupner MC-15 ||<#ffff00>Multiplex Royal Evo9 ||<#ffff00>Robbe Futaba F14 ||<#ffff00>Hinweis ||
||<#ffff00>Bild ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc12.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8258|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc12.jpg.html}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx12.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8261|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx12.jpg.html}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/4701.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=52591|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/4701.jpg.html}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc15.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8255|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mc15.jpg.html}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/evo9.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8268|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/evo9.jpg.html}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Robbe-Futaba-F14.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8264|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Robbe-Futaba-F14.jpg.html}}]][[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Robbe-Futaba-F14-inside.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8272|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Robbe-Futaba-F14-inside.jpg.html}}]] || ||
||<#ffff00>Preis UVP ||189 EUR ||205 EUR ||MK-Shop: 240 EUR ||nur gebraucht ||~360 EUR ||139EUR ||
||<#ffff00>Variante ||Pultsender ||Handsender ||Handsender ||Pultsender ||Hand-/Pultsender ||Pultsender || ||
||<#ffff00>Kanäle ||7 Kanäle, davon 3 für Zusatzfunktionen ||6 Kanäle, alle belegt ||8 Kanäle, 1-4 fest auf Kreuzknüppel zugeordnet ||7 Kanäle, davon 3 zum Ausbau ||9 Kanäle alle frei belegbar (Gas, Nick, Gier, Roll z.B. auch auf Kanal 5,6,7,8) ||7 Kanäle, alle frei Steckbar (Gas, Nick, Gier, Roll z.B. auch auf Kanal 5,6 oder 7). Mit Spezialmodul 8 Funktionen laut Hersteller. ||Die ersten 4 Kanäle werden (wenn nicht anders beschrieben) immer für Gas, Nicken, Gieren und Rollen verwendet ||
||<#ffff00>Display ||Anzeige für Batteriestatus ||Grafisches Display für die Anzeige des Batteriestatus, der Flugmodis und diverse Servoeinstellungen ||Modellname, Flugphase, Spannung, Kanal, etc. ||Anzeige für Batteriestatus, timer (bis 900 sekunden), Trimmer-Zentrierung, Modellname (3 Buchstaben) ||Modellname, Flugphase, Timer, Stopuhr, Spannung, Kanal, Betriebsdauer, etc. ||Analoge Anzeige für Spannung || ||
 * Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
 * der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz)
 * der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz)
 * der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz)
 * im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] eingestellt.
Zeile 19: Zeile 49:
Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter '''Einstellungen''' den Reiter [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Channels|Kanäle]] auswählt werden.<<BR>> Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.<<BR>> Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.<<BR>><<BR>>
Zeile 20: Zeile 51:
= Graupner MC-12 =
Optimale Einstellungen für die MC-12, damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo-Funktion nutzen kann:
Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.<<BR>> Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden.
Zeile 23: Zeile 53:
CH und DEC gleichzeitig nach unten drücken und MC-12 einschalten. Folgende Einstellungen vornehmen: == Modellspeicher ==
Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.<<BR>> Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher '''kein''' Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.<<BR>> '''Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.'''
Zeile 25: Zeile 56:
 * Typ: AC
 * MOD: 2
 * THR: norm
 * MDL: <Modelauswahl 1 bis 8>
== Sender ==
||<#ffff00>Merkmal ||<#ffff00>Graupner MX-16s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Graupner Mx-22s ||<#ffff00>Graupner Mx-16s Jeti Set ||<#ffff00>Spectrum DX7 ||
||<#ffff00>Bild ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg}}||{{https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg}} ||{{https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg}} ||
||<#ffff00>Kanäle ||35MHz, 8 Kanäle ||2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||35MHz, 12 Kanäle ||2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten ||2,4GHz, 7 Kanäle ||
||<#ffff00>Shop Link ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=245|MX16S]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=476|MX-16s Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=453|MX-22]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=593|MX-22 Set 2,4GHz Jeti]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=387|Spectrum DX7]] ||
||<#ffff00>Passende Empfänger ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=215|Empfänger]] + [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86&zenid=ceca98edebf877ad5a2211c6be375ad5|ACT Senderquarz]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=108&products_id=516|Jeti Empfänger]] ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=388|Satelliten-Empfänger]] ||
Zeile 30: Zeile 63:
"Gas" liegt damit auf Ch. 1 und somit Nick, Roll, Gier auf Ch 2-4. Alle Mischer wurden mit Typ: AC deaktiviert und damit sind Ch 5 bis 7 frei verfügbar. (Achtung: im MK-Tool unter Channels die Zuordnung prüfen!) = Infos zu den Sendern =
Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.<<BR>>
Zeile 32: Zeile 66:
Im normalen Menü (nach Einschalten CH+DEC nach unten) kann jetzt für Ch 2-4 der EXPonentialwert geändert werden. Damit kann das Modell feinfühliger gesteuert werden. Den Wert für den ersten Versuch auf ca. 50% stellen. == Graupner MX-16s / MX-16s Set Jeti ==
Die MX-16s und die MX-16s Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.<<BR>>
Der Sender '''MX-16s''' ist ein '''35MHz Sender'''. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 34: Zeile 70:
= Graupner MX-12 =
Obwohl die Graupner MX-12 keinen 3 Stufen-Schalter besitzt, ist es auch hier möglich GPS mit allen 3 Modis anzusteuern.
Der Sender '''MX-16s Set Jeti''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 37: Zeile 72:
Dazu kann der "Hov. Thro Rock" genutzt werden. Dafür wird einfach der Gear Kanal (Kanal 5) auf Rocker gestellt und schon können die Werte 0, 125 und 250 (247 getrimmt) geschalten werden.

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_0139.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=59216|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_0139.JPG.html}}]]

Mit diesem Setting befindet sich Kanal 5 auf dem Rocker und Kanal 6 auf dem rechten hinteren Switch (für z.B. Höhenkontrolle)

= Graupner MC-15 =
Optimale Einstellungen für die MC-15, damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der [[Expo_&_Dual_Rate|Expo]] -Funktion nutzen kann:

"Roll Up" und "Ch SEL" gleichzeitig nach unten drücken und MC-15 einschalten. Folgende Einstellungen vornehmen:

 * Typ: AC (ist die einzige Einstellung ohne Mixer)
 * MOD: 1-4 (1,3 : gas rechts; 2,4: Gas links; 1,4: quer beim Gas; 2,3: Quer beim Höhenruder)
 * THR: norm (Vollgas vorne)
 * MDL: <Modelauswahl 1 bis 8>

Bei MOD:

 1. Gas und Gier rechts
 1. Gas links, Gier rechts
 1. Gas rechts, Gier links
 1. Gas und Gier links

'''Achtung!''' Im MK-Tool unbedingt die Zuordnung der Kanäle prüfen!

Im normalen Menü (nach Einschalten "Roll Up" und "Ch SEL" nach unten) kann jetzt für Ch 2-4 der EXPonentialwert geändert werden. Damit stürmt einem der MK nicht gleich davon, wenn man mal am Knüppel zerrt. Den Wert für den ersten Versuch auf max. ca. 50% stellen.

Um Erweiterungen in die MC-15 einzubauen, hält man sich einfach an folgenden Schaltplan: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/mx-15-switch.jpg|Mx-15 Switch]]

= Graupner MX-16 / MX-16s =
Die MX-16 und die MX16s unterscheiden sich nur durch das Vorhandensein eines Synthesizer-Sendemoduls in der "s" Variante. Bei der MX-16 müssen entsprechend Quarze gesteckt werden.

/!\ '''Achtung:''' Laden der MX16s über die Ladebuchse mit einem Automatiklader:

 . Die MX16s hat intern eine Feinsicherung 3A flink verbaut. Bei der Benutzung von Automatiklader mit NiMH Programm (z.B. Jamara XPeak 220) schicken diese um die Zellenzahl zu ermitteln kurzzeitig einen hohen Strom durch den Akku, der verlässlich ausreicht um die Sicherung zu zerstören. Abhilfe bringt das Ersetzen der Sicherung durch 3A träge. Damit stellt das Laden mit dem NiMH Programm bei einer eingestellten Akkukapazität von 1700mAh kein Problem dar.

Optimale Einstellungen für die MX-16s, damit man alle 3 Zusatzkanäle sowie Gier, Nick und Roll mit der Expo-Funktion nutzen kann:

__Folgende Einstellungen vornehmen: __
Schnelleinstieg:
Zeile 79: Zeile 76:
'''Die nachfolgenden Einstellungen sind so gewählt, dass die Kanäle mit den Grundeinstellungen der FC v0.78 übereinstimmen sollten. Trotzdem bitte überprüfen!'''__ __ '''Die Einstellungen sind so gewählt, dass die Kanäle mit den Grundeinstellungen der FlightCtrl übereinstimmen sollten. Trotzdem bitte überprüfen!'''
Zeile 81: Zeile 78:
 * '''Modellspeicher:''' <Einen beliebigen Speicherplatz für das Modell auswählen>
  * Modelltyp: Fläche
 * '''Grundeinstellungen: '''
  * Modellname: <beliebig>
  * Steueranordnung: Geschmacksfrage. Default der MX16s ist "4". Empfohlen ist "1" (Gas links)
   * Empfohlen wird "1" (Gas und Gier links, Nick und Roll rechts, Grundeinstellung FC v0.76)
   * Die entsprechenden Kanäle müssen in der FC mit dem Mikrokopter-Tool auf Zuordnung geprüft werden.
   * Das Umsortieren der Kanäle kann im Mikrokopter-Tool als auch am Sender unter Grundeinst --> Empf.Ausgang vorgenommen werden.
  * Modulation: PPM
  * Motor an K1: kein
  * Leitwerk: normal
  * Querr./Woelb: 1QR
  * Uhren:
   * "Grundeinstellung" --> mit Select und Pfeil nach unten bis "Uhren"
   * Select drücken, Minuten verändern, Select wieder drücken
   * Pfeil rechts, Select drücken, Sekunden verändern, Select wieder drücken
   * Pfeil rechts, Select drücken, "Gewünschten Schalter in die EIN Position"
    * Normalen Schalter umlegen (Schalternummer erscheint) oder
    * PB8 drücken ("4" erscheint) oder
    * Gas Stick nach oben bewegen ("G2" erscheint)
   * Menü verlassen
   * Wurde der Gas Stick zugewiesen beginnt die Stoppuhr ("Stop") vom eingestellten Wert runterzuzaehlen solange Gas nicht ganz unten ist
   * Die Uhr fuer die FlugZeit ("Flug") beginnt ab der ersten Betaetigung des zugewiesenen Schalters zu zaehlen
   * Wurde bei der Stopuhr keine Zeit eingestellt zaehlt auch diese hoch, wird aber angehalten sobald man den zugewiesenen umlegt/erneut betaetigt
   * Die Stoppuhr beginnt 30 Sekunden vor erreichen der eingestellten Zeit akkustisch zu warnen, sehr praktisch um mitzubekommen dass der Akku demnaechst leer ist
  * Phase 2: Start
  * Phase 3: Speed
  * Lehrer/Sch.
   * Select druecken, Schalter zuweisen, es empfiehlt sich PB8
   * Solange der Schalter (hier Taster) betaetigt wird sind alle Funktionen an den Schuelersender uebergeben, beim Loslassen sind diese wieder auf dem Lehrersender
  * Empfänger Ausgang: Standard belassen
   * Sender X -> Ausgang Y
 * '''Servoeinstellungen: '''Hier können die Nullposition und der Stickendwert (±125) für alle Kanäle eingestellt werden. MK-Tool zur Kontrolle der Einstellung verwenden! Sollwerte 0 bei Mittelstellung und max. Ausschlag ±125 einstellen. Hier empfiehlt sich der asymmetrische Einstellungsmodus (ASY)
 * '''Gebereinstellungen:''' Hier können die Schalter und Potis einem Kanal zugeordnet werden. Folgende Kanäle sind in der Grundeinstellung der FC zugeordnet (in Klammern dann der jeweils vorgeschlagene passende Schalter):
  * Kanal 5: Höhenschalter (z.B. SW1, Anzeige 1)
  * Kanal 6: Navi-Ctrl GPS Mode (SW6/7, Anzeige Geb. 8) -> einziger 3fach-Schalter der MX-16s
  * Folgende Kanäle sind zur freien Verfügung, können also z.B. zum Parameter Erfliegen oder für Cam Nick und Roll verwendet werden:
   * Kanal 7: z.B. Cam Nick (z.B. CTRL 7, Anzeige Geb. 7) -> muss im Kopter-Tool noch zugeordnet werden
   * Kanal 8: z.B. Cam Roll (z.B. CTRL 6, Anzeige Geb. 6) -> muss im Kopter-Tool noch zugeordnet werden
 * '''D/R Expo, Phasentrimm, Flächenmix., Freie Mischer:''' Einstellungen zum Flug nicht zwingend erforderlich
== Graupner MX-22 / MX-22 Set Jeti ==
Die MX-22 und die MX-22 Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.<<BR>>
Der Sender '''MX-22''' ist ein '''35MHz Sender'''. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 122: Zeile 82:
= Robbe Futaba F14 =
Die F-14 ist eine universell einsetzbare Fernsteueranlage im Pultform-Design der erfolgreichen F-Serie, mit 5 Optionsplätzen zum individuellen Ausbau. Durch Schalt- und Propkänale kann der Sender auf 16 Funktionen (8 Kanäle), und mit Optionsmodulen wie Multi-Switch, Multi-Prop, Multi-Switch-Prop, Dual-Rate oder Mini-Option für höhere Anforderungen ausgebaut werden.
Der Sender '''MX-22 Set Jeti''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 125: Zeile 84:
'''Achtung:''' Es kann zu Problemen mit den Quarzen von "CONRAD" kommen. == Spectrum DX7 ==
Der Sender '''Spectrum DX7''' ist ein '''2,4GHz Sender'''. An dem Sender kann ein Empfänger und ein sogenannter Satelliten-Empfänger betrieben werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 127: Zeile 87:
Die neuen Merkmale der F-14: Der Empfänger an dem Servos angeschlossen werden können, kann '''nicht''' am Kopter benutzt werden!<<BR>>
Nur der kleinere Satelliten-Empfänger kann hier genutzt werden. Wie der Satelliten-Empfänger gebunden und an die FlightCtrl angeschlossen wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Spektrum|Spectrum]]
Zeile 129: Zeile 90:
 * Grundgerät um 2 Proportionalschieber und 2 Schaltkanäle auf 16 Funktionen ausbaubar
 * Multi-Switch, Multi-Prop oder Multi-Switch-Prop Kanalerweiterung auf 5 Prop + 48 Multikanäle = 106 Funktionen
 * Kein Multiadapter erforderlich
 * Anschluss, zum Fronteinbau des Trainer-Moduls 4 für Lehrer-Schüler Betrieb mit fast allen robbe-Futaba Sendern
 * 5. Optionsplatz nun auch für Multi- Module mit 8 Bedienelementen
 * Optionale Wendelantenne
 * Servo Reverse und programmierbare Reihenfolge der Steuerfunktionen.
 * Großes Akkufach für Akkus bis zu 2000 mAh = über 10 Stunden Betriebszeit.
 * 1-Punkt Senderaufhängung, Sender wahlweise auch im Senderpult einsetzbar.

== Technische Daten ==
 * Abmessungen: 230 x 200 x 50 mm
 * Gewicht: ca. 600 g
 * Frequenzband: 40/35 MHz
 * Kanalraster: 10 kHz
 * Frequenzkanäle: 22.00
 * Übertragungssystem: FM
 * Funktionen: 8 / 4 Servos
 * Funktionsausbau: 8 / 4 Servos
 * Stromversorgung: 9,6 V NC-Akku
 * Stromaufnahme: 40 / 200 mA (ohne/mit HF-Teil)
 * Sonderfunktion: Kanalerweiterung durch Multi-Module, Mini Option, Dual Rate

= Multiplex Cockpit SX =
== Technische Daten ==
 * Abmessung: 220 x 200 x 60 mm
 * Gewicht: ca. 900 g
 * 7 Kanäle, serienmäßig mit 2x Proportional-Gebern und 1x 3-Stufen-Schalter
 * 12 Modellspeicher
 * serienmäßig Synthesizer-HF-Technik
 * 1,8 Ah NiMH-Akku
 * FM PPM, 10 kHz-Raster

Für unter 200 € bekommt man eine vollwertige Computer-Fernsteuerung mit einer sehr guten serienmäßigen Ausstattung. Über Details der Funktionalität kann man die deutsche Anleitung zu Rate ziehen (http://www.multiplex-rc.de). Für den Einsatz mit dem Mikrokopter sind folgende Details zu beachten:

 * Als Grundmodell bei der Programmierung ist der Modelltyp "EASY" zu verwenden.
 * Die Cockpit SX legt bestimmte Funktionen auf feste Kanäle (z.B. Gas immer auf Kanal 4). Die Kanalzuordnung ist also im Mikrokoptertool entsprechend einzustellen.
 * Seit der Sender-Firmwareversion 1.10 können 7 unabhängige (ungemischte) Kanäle eingestellt werden. Dazu gibt es ein neues und in der Anleitung nicht dokumentiertes Menü (Stand: 12/08): MIXER --> XXX > S5. Standard ist "Q-- > S5" für den Betrieb der Querruder mit 2 Servos. Hier "F-- > S5" einstellen, somit liegt Kanal 5 auf dem linken Proportional-Geber (Flap/Aux1). Mit dem Modelltyp "EASY" liegen damit zusätzlich zu den grundlegenden Steuerfunktionen zwei Proportionalgeber und ein 3-Stufenschalter auf Kanal 5, 6 bzw. 7.
 * Im EASY-Modus liegt per Standard ein Minimalwert auf dem Gaskanal ("Verbrennermodus"). Für E-Modelle sollte und für den Mikrokopter muss die Gastrimmung deshalb auf Minimum gestellt werden.

= Multiplex Royal-Evo/Pro 7, 9 und12 =
Diese Hinweise gelten sowohl für die RE9 wie auch die RE12! Da die Zuordnung von Gebern zu Servos bei Multiplex frei wählbar ist, gibt es mehrere Möglichkeiten, diesen Sender für Mikrokopter einzustellen. Erweiterung mit Schaltern oder Potis ist nicht erforderlich, da diese Sender bereits voll ausgebaut geliefert werden. Üblicherweise wählt man sich ein Flächen-Motormodell als Grundlage (z.B. Vorlage BASIS), ohne jegliche Mischer. Hier ist es lediglich wichtig, die Gas-Funktion zu ändern. Diese ist im Default auf Verbrenner eingestellt, also mit der Berücksichtigung des Standgases. Diese stellt man auf "Elektro" um (s. Handbuch).

Alle weiteren Kanäle weist man zu, wie man mag.

== Kein Sound mehr? Sender "vergisst" die Kalibrierung? *LÖSUNG* ==
Passiert wohl gerne nach einem Sender Versions-Update! Kann zu einem leidigen Thema werden, man hat alles sauber programmiert und plötzlich nach einem Sender-Neustart (Ein/Auschalter), kommt es einem so vor, als hätte der Sender die kalibrierung vergessen (Vollgas ist schon bei der Hälfte im Servo-Monitor), nichts lässt sich auf Dauer vernünftig einstellen und meist wird auch die Akkuspannung nicht mehr angezeigt, wenn's wirklich so ist und die spannung auch nicht mehr (oder falsch) angezeigt wird, kann das auf diese Weise behoben werden.

Dank eines Users wurde das Problem gelöst, hier gehts zum ursprünglichen Thread:

http://forum.mikrokopter.de/topic-post113765.html#post113765

<<BR>>

'''Lösungsweg:'''

 1. alle Knüppel und Schieber in Mittelstellung
 1. einschalten
 1. dann (unabhängig vom Display) alle Knüppel und Schieber nacheinander auf Endanschlag und zurück zur Mittenstellung bringen (beim Endanschlag geht dabei dann die LED an)
 1. wenn alle Knüppel und Schieber durch sind, den Sender einfach ausschalten
 1. Sender wieder einschalten und die Tonfolge kommt

Diese Art der Neukalibrierung geht sowohl bei der EVO wie auch der Pro. Sollte es nichts gebracht haben, so muss der Sender zu Multiplex eingeschickt werden.

EntscheidungsHilfe, ein kleines Tool für die Produktwahl
Zeile 196: Zeile 92:

https://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english

Generelles

Grundsätzlich kann jeder Sender mit mehr als vier Kanälen für den MikroKopter genutzt werden.
Nur der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern können. Dies wird von der FlightCtrl benötigt.
Ein normaler Empfänger mit Servoausgängen kann nicht angeschlossen werden!
Sollte es zu dem eigenen Sender keinen passenden Empfänger mit PPM Summensignal geben, kann ein vorhandener Empfänger allerdings umgerüstet werden. Hierzu wird das QuadroPPM12 benötigt. Dies wird an die Servoausgänge des Empfängers angeschlossen und erzeugt hieraus ein PPM Summensignal.

wieviel Kanäle

Die ersten vier Kanäle werden für die Steuerung des Kopters benötigt. Die Kanäle sind wie folgt voreingestellt:

  • Kanal 1 = Gas
  • Kanal 2 = Roll
  • Kanal 3 = Nick
  • Kanal 4 = Gier

Je nachdem wieviel Kanäle der Sender bietet, können weitere Funktionen genutzt werden.
Für jede Funktion wie z.B. das Halten der Höhe, die GPS Funktionen "PositionHold" und "ComingHome", "CareFree", das neigen der Kamerahalterung und weitere Funktionen wird ein zusätzlicher Kanal benötigt.

Mode1-4

Es gibt vier verschiedene Bedienmöglichkeiten bei Sendern. Diese nennen sich Mode1, Mode2, Mode3 und Mode4.
Die verschiedenen "Mode" bestimmen welche Funktion Gas (Throttle), Gier (Yaw), Nick, Roll) mit welchem Stick des Senders genutzt wird.

Am einfachsten ist der Kopter mit Mode2 zu steuern. Vor allem, wenn noch keine Erfahrungen im Modellflug vorhanden sind.
Hierbei ist auf dem linken Stick Gas (Throttle) und Gier (Yaw) und auf dem rechten Stick Nick und Roll.
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75772&g2_serialNumber=1

Wer schon seit längerem mit einer anderen Belegung fliegt, kann natürlich auch diese beibehalten.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Sender-Mode4.jpg.html

/!\ Info:

  • Gas: Es sollte unbedingt der Gashebel auf "nicht neutralisierend" umbauen werden. Ist an diesem Stick eien Feher verbaut wird diese also entfernt. Näheres zum Umbau verrät die Anleitung.
  • Standgas bedeutet Gashebel ist unten (beim Piloten), Vollgas entspricht Hebel oben bzw. weg vom Koerper.
  • Es ist zu empfehlen, das Gas "gleitend", d.h. nicht rastend einzustellen, da das Gas sehr empfindlich reagiert.

Servowege/Servomitte

Kontrolle der Kanäle und der Funktion des Senders:

Hierzu muss der Empfänger richtig mit der FlightCtrl verbunden und der Sender eingeschaltet sein.
Nach dem die FlightCtrl mit Spannung versorgt wurde, sollte nach kurzer Zeit nur die grüne LED leuchten.
Leuchtet zusätzlich die rote LED, kann folgendes einen Fehler verursachen:

  • Anschlusskabel vom Empfänger nicht richtig angelötet.
  • der Empfänger ist nicht an den Sender gebunden.(bei 2,4GHz)
  • der Empfänger- /Senderquarz ist nicht OK.(bei 35MHz)
  • der Sender hat einen falschen Kanal eingestellt.(bei 35MHz)
  • im KopterTool ist nicht der richtige Empfängertype unter Kanäle eingestellt.

Der Kopter wird nun über das MK-USB mit dem PC verbunden. Nach dem Starten des KopterTool und dem erkennen der FlightCtrl, kann unter Einstellungen den Reiter Kanäle auswählt werden.
Hier kann die Funktion der einzelnen Kanäle angezeigt und überprüft werden.
Bei der Fernbedienung werden nun (wenn nötig) die Servowege und die Servomitte jeweils so einstellen, dass sie im Koptertool bei Nulllage auch 0, und bei Vollausschlag +125/-125 anzeigen.

Bei einem Sender mit mehr als vier Kanälen, können die restlichen Kanäle an Sender selber Schaltern oder Potis zugeordnet werden. Wie dies geht kann im Handbuch des Senders nachgelesen werden.
Auch diese eingestellten Kanäle können im KopterTool auf Funktion überprüft werden.

Modellspeicher

Es können je nach Sender mehrere Modelle mit unterschiedlichen Funktionen als "Heli" oder "Fläche" im Sender gespeichert werden.
Auch wenn es sich bei dem MikroKopter um einen Kopter handelt, sollte für einen Modellspeicher kein Helimodell genutzt werden. Hier könnten Mischer genutzt werden, die die Funktionen des Kopters negativ beeinflussen.
Am einfachsten lässt sich der Kopter über ein Flächenmodell abspeichern.

Sender

Merkmal

Graupner MX-16s

Graupner Mx-16s Jeti Set

Graupner Mx-22s

Graupner Mx-16s Jeti Set

Spectrum DX7

Bild

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX16s_Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/MX22-Jeti.jpg

https://www.mikrocontroller.com/images/SpektrumDX7.jpg

Kanäle

35MHz, 8 Kanäle

2,4GHz, 8 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

35MHz, 12 Kanäle

2,4GHz, 12 Kanäle, Übertragung der Telemetriedaten

2,4GHz, 7 Kanäle

Shop Link

MX16S

MX-16s Set 2,4GHz Jeti

MX-22

MX-22 Set 2,4GHz Jeti

Spectrum DX7

Passende Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Empfänger + ACT Senderquarz

Jeti Empfänger

Satelliten-Empfänger

Infos zu den Sendern

Die Technischen Merkmale der Sender sind im Shop aufgeführt. Genauere Informationen können der Internetseite des Herstellers entnommen werden.

Graupner MX-16s / MX-16s Set Jeti

Die MX-16s und die MX-16s Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.
Der Sender MX-16s ist ein 35MHz Sender. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.

Der Sender MX-16s Set Jeti ist ein 2,4GHz Sender. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.

Schnelleinstieg:

/!\ Hier ist beschrieben, wie man eine jungfräuliche MX16s am schnellsten einstellt (Kanalzuordnung usw)

Die Einstellungen sind so gewählt, dass die Kanäle mit den Grundeinstellungen der FlightCtrl übereinstimmen sollten. Trotzdem bitte überprüfen!

Graupner MX-22 / MX-22 Set Jeti

Die MX-22 und die MX-22 Set Jeti unterscheiden sich nur durch das Sendemodul. Die Einstellfunktionen sind identisch.
Der Sender MX-22 ist ein 35MHz Sender. Hieran kann ein 35MHz Empfänger mit passendem Empfängerquarz angeschlossen werden. Der Sender selber benötigt dank des Synthesizer-Sendemoduls keinen Empfängerquarz. Hier kann über die Software der entsprechende Kanal ausgewählt werden.

Der Sender MX-22 Set Jeti ist ein 2,4GHz Sender. Im Sender befindet sich ein Jeti Sendemodul. Hieran kann jeder Jeti Empfänger angeschlossen (gebunden) werden. Der Vorteil dieses Systems liegt in der Bindung zwischen Sender und Empfänger. Dadurch ist es nicht möglich die Verbindung zwischen beiden von außen zu stören. Zusätzlich kann die Telemetrie des Kopters (Höhe, Akkuladung, Reichweite, etc.) an die Jeti Box übertragen und angezeigt werden.

Spectrum DX7

Der Sender Spectrum DX7 ist ein 2,4GHz Sender. An dem Sender kann ein Empfänger und ein sogenannter Satelliten-Empfänger betrieben werden.

Der Empfänger an dem Servos angeschlossen werden können, kann nicht am Kopter benutzt werden!
Nur der kleinere Satelliten-Empfänger kann hier genutzt werden. Wie der Satelliten-Empfänger gebunden und an die FlightCtrl angeschlossen wird, kann hier nachgelesen werden: Spectrum