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RangeExtender

Der RangeExtender (kurz RE) wird für die Verbindung zwischen MikroKopter und PC, Laptop, Tablet, Smartphone, etc. genutzt.
Hierüber können dann z.B. die Telemetriedaten übertragen, Wegpunkte zum Kopter gesendet oder Einstellungen am Kopter vorgenommen werden.

Die Verbindung zum RangeExtender wird dabei entweder per Bluetooth oder USB hergestellt.
Im RangeExtender wird das Signal dann über eine Wi.232 Funkstreck zu einem Wi.232 Empfänger am MikroKopter weitergeleitet.
So kann eine große Reichweite zum Kopter, die unter idealen Bedingungen >1000mtr beträgt, erzielt werden.

Der RangeExtender kann mit dem MikroKopter-Tool (Link), dem MikroKopter-TabletTool (Link)
aber auch mit anderen für den MikroKopter hergestellten Programmen genutzt werden.

Der Anschluss

Der RangeExtender kann entweder per Bluetooth mit einem PC, Laptop, Tablet, Smartphone, etc. kommunizieren, oder direkt mit einem USB-Kabel angeschlossen werden.

Verbindung über Bluetooth

Leicht lässt sich der RangeExtender mit einem PC, Laptop, Tablet, Smartphone, etc. verbinden.
Dazu geht man wie folgt vor:

• RangeExtender mit dem seitlichen Schalter einschalten - die grüne LED Power leuchtet.

• Bei dem genutzten Gerät in die Einstellungen / Bluetooth-Einstellungen wechseln und den Bluetooth Scan starten.
  (Siehe Anleitung des verwendeten Gerätes)

• Nach kurzer Suche sollte der RangeExtender mit seiner Kennung gefunden werden.
  

  • Kennung = RangeExtender

• Nun kann der RangeExtender an dem Gerät angemeldet (Pairing) werden.

• Beim Pairing muss der vierstellige Bluetooth-Key (PIN) des RangeExtender eingegeben werden.
  

  • Bluetooth-Key (PIN) = 0000

• Nachdem das Pairing erfolgreich abgeschlossen wurde, kann der RangeExtender mit einem geeigneten Programm genutzt werden.

• Wurde die Verbindung über ein Programm mit dem RE hergestellt, so leuchtet die blaue LED Bluetooth am RE auf.

Verbindung über USB

Wird der RangeExtender mit dem USB-Anschlusskabel in z.B. einen Laptop gesteckt, so kann hierüber direkt eine Wi.232 Verbindung zum MikroKopter hergestellt werden.
Dazu geht man wie folgt vor:

• USB-Anschlusskabel in den PC, Laptop, etc. und dem RangeExtender einstecken.

• RangeExtender mit dem seitlichen Schalter einschalten - die grüne LED Power leuchtet.

• Am PC, Laptop, etc. wird nun der FTDI-Treiber für die USB-Verbindung installiert.

  (Sollte der Treiber nicht automatisch installiert werden, kann er hier heruntergeladen werden: Download)

• Nachdem der Treiber installiert wurde, kann der RangeExtender mit einem geeigneten Programm genutzt werden. (WINDOWS= Im Gerätemanager kann der vergebene COM-Port für den RangeExtender eingesehen werden.)

Anschluss am MikroKopter

Damit der MikroKopter die Signale des RangeExtenders empfangen und auch Daten zurücksenden kann, wird der Wi.232-Empfänger am Kopter befestigt.
Der Wi.232-Empfänger wird mit dem Flachbandkabel an den Anschluss Debug der NaviCtrl angeschlossen.

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Wird nur eine FlightCtrl an dem Kopter genutzt, so kann man den Wi.232-Empfänger auch an den 10-poligen Anschluss der FlightCtrl anschließen.
Durch das fehlende GPS-System ist allerdings eine Telemetrieübertragung dann nicht möglich.

RangeExtender laden

Der RangeExtender besitzt einen 3,6V/800mAh NiMH Akku. Hiermit kann der RangeExtender ohne Zusatzversorgung über einen längeren Zeitraum arbeiten.
Hat der Akku seine Leistung verbraucht, ertönt ein Warnsignal. Nun muss der Akku neu geladen werden.

Um den Akku zu laden, kann der RangeExtender mit dem USB-Kabel entweder an einen PC, Laptop, ets. oder ein geeignetes Netzteil mit einem 5V= Ausgang angeschlossen werden.
Nach dem Anstecken des USB-Kabel und dem Einstecken in ein geeignetes Gerät, leuchtet die rote LED Charge. Ist der Akku vollständig geladen erlischt diese LED und die USB-Verbindung kann getrennt werden.

INFO: Der Seitliche Schalter des RangeExtender bleibt während des Ladevorganges ausgeschaltet.