Nachbauanleitung HexaKopter



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Vorwort

Bitte lesen Sie sich diese Aufbauhilfe VOR dem Zusammenbau sorgfältig durch! Dadurch lassen sich Flüchtigkeitsfehler und Missverständnisse im Vorfeld vermeiden!
Es handelt sich hier um ein elektronisches Fluggerät. Da hier auch gelötet werden muss, werden Lötkenntnisse sowie technisches Verständnis vorausgesetzt!

Vorteile

Im Gegensatz zum Quadrokopter mit vier Rotoren hat der MK-Hexa folgende Vorteile:

  • höhere Nutzlast von bis zu 0,8kg
  • trotz der höheren Nutzlast werden keine großen (gefährlichen) Propeller und Motoren eingesetzt

Bei dem MK-Hexa wird jeder Motor von der Elektronik einzeln gesteuert.

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Video vom MK-Hexa

Antrieb

  • 6 * Robbe Roxxy

  • 6 * Propeller: 10" EPP1045
  • Lipo 4S/3300mAh (flach)

Leitfaden zum Aufbau

Wie baut man den MK-Hexa? Hier einige Tipps, die beim Aufbau helfen.

Man kann auf alle Bilder klicken für eine große Ansicht.

Rahmen

Der Rahmen besteht im Wesentlichen aus:

  • Aluauslegern
  • gefrästen Centerplates

Begonnen wird mit dem 2 baugleichen Centerplates. Zur Orientierung: Der eingravierte Pfeil befindet sich auf der Oberseite der jeweiligen Platte und zeigt später nach vorne.

Die Centerplates werden als obere und untere Platte eingeteilt.

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10mm-Bolzen und 15mm-Dämpfer montieren

Sechs 10mm Kunststoff-Bolzen dienen zur späteren Befestigung der BL-Regler. Die 10mm Bolzen werden dazu mit kurzen Kunststoffschrauben an der oberen Centerplate (Markierungen H1-H6) befestigt.

Vier 15mm Gummi-Dämpfern dienen zu Befestigung der FlightCtrl. Zwei Dämpfer werden jetzt mit 5mm-Stahlschrauben, oder kurzen Kunststoffschrauben, befestigt. Die restlichen beiden Dämpfer bitte noch nicht befestigen, da diese erst später beim Einbau der Ausleger mit längeren Schrauben befestigt werden.

Die Bolzen werden an der oberen Platte befestigt und zeigen nach oben.

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Centerplate für Hexa und Okto (Bestückung für Hexa Oberseite)

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15mm-Bolzen anschrauben

An diesen Bolzen kann später die Kamerahalterung befestigt werden. Die Bolzen werden mit 8mm-Kunststoffschrauben befestigt.

Die Bolzen werden an der unteren Platte befestigt und zeigen nach unten.

/!\ HINWEIS: Bei Verwendung des Lipo-Halters (LiPo-Halter) ist der Einbau der 15mm Bolzen an dieser Stelle nicht notwendig.

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Centerplate für Hexa und Okto (Bestückung für Hexa Unterseite)

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Ausleger vorbereiten

Wenn die Kabel in den Auslegern verlegt werden sollen, müssen ggf. in die Ausleger noch Löcher gebohrt werden.

HINWEIS

Beim MikroKopter Basisset Hexa sind an den Auslegern alle Löcher schon vorhanden!



Die Zeichnung zeigt die Position des bei Bedarf noch zu bohrenden 6,5mm Loches.

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Anschluss und Montage der Motoren

Die Motoren werden mit den beiliegenden Schrauben montiert. Man sollte auf jeden Fall Schraubensicherungslack (Loctite mittelfest o.a.) verwenden (sparsam !).

Motor-, LED-, Summerkabel einziehen.

In jeden Ausleger werden die drei zugehörigen Motor-Leitungen, sowie bei dem vorderen und bei den drei hinteren Auslegern zusätzlich jeweils eine rote und eine schwarze 0,5mm²-Silikonleitung in passender Länge eingezogen.

/!\ Die Motorkabel werden bei den aktuell ausgelieferten Sets auf der linken Seite der Ausleger (ovales Loch) herausgeführt! (Vom Mittelpunkt der Centerplate aus gesehen)

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/!\ Auf den nachfolgenden Bildern können die Kabel auf der anderen Seite herausgeführt sein. Dies liegt daran, dass dies ältere Bilder sind, bei deren Aufbau die Leitungen so verlegt worden sind. Hiervon bitte nicht irritieren lassen. Die aktuellen Set's benötigen die Verlegung der Leitungen so, wie es im oberen Bild gezeigt wird!

{i} Tipps:

  • Die Leitungen vor dem Durchziehen am Ende zusammenkleben oder löten (Achtung: Dreht man die Motoren von Hand mit zusammengelöteten Anschlüssen, bemerkt man evtl., daß sie schwergängig sind. Liegt am kurzgeschlossenen induzierten Strom !)
  • Ggf. eine einzelne Leitung oder einen Faden zuerst durchziehen, an der man die drei bzw. fünf befestigt. Dann mit dieser Leitung die anderen durchziehen

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Summer anschließen und montieren

Auf die rote und die schwarze 0,5mm2 Silikonleitung des hinteren Auslegers wird zunächst ein kurzes Stück Schrumpfschlauch gesteckt. Dann wird der Summer polrichtig angelötet. Nun werden die Lötstellen eingeschrumpft. Abschließend wird der Summer mit einem kurzen Stück durchsichtigen Schrumpfschlauch festgeschrumpft.

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LED-Streifen montieren und anschließen

/!\ HINWEIS: Die Farben der LED-Streifen können im Set variieren. Hier wird es mit roten und blauen LED beschrieben!

Auf den vorderen, roten Ausleger wird der Streifen mit den roten LEDs aufgeklebt. Ein Streifen besteht immer aus 6 LEDs (ggf. muss dieser noch passend an der Markierung geschnitten werden) Auf den schwarzen Ausleger hinten-links und hinten-rechts je ein Streifen mit blauen LEDs. Dann werden die LED-Streifen polrichtig an die rote und die schwarze 0,5mm² Silikonleitung des jeweiligen Auslegers angelötet. Abschließend werden die LED-Streifen mit einem passenden Stück durchsichtigen Schrumpfschlauch eingeschrumpft.

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Ausleger montieren

Die sechs Ausleger werden zwischen der oberen und der unteren Centerplate befestigt. Der rote Ausleger kommt nach vorne.

Zur Befestigung der Ausleger an den inneren und mittleren Ringen der Centerplates werden zwölf 15mm-Metallschrauben mit Stoppmuttern bzw. den übrigen zwei Gummidämpfern verwendet, die gut angezogen werden müssen. Sie sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt. Auf den 15mm-Gummidämpfern wird später die FlightCtrl befestigt.

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Die zwei linken und zwei rechten Ausleger werden auf den äußeren Ring der Centerplates mit je zwei 15mm-Kunstsoffschrauben zentriert und mit Kunststoffmuttern befestigt. Der vordere und hintere Ausleger werden später durch die Halteschrauben des Landegestells zentriert, daher sind hier jetzt noch keine Schrauben nötig.

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Haubenhalter montieren

An diesen vier Kunststoffteilen wird später die Haube montiert. Sie dienen außerdem als Abstandshalter zwischen den Platten.

Die Halter werden mit 15mm-Kunststoffschrauben und Kunststoffmuttern befestigt.

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Kabel zuordnen

Die Kabel aus den Auslegern werden sortiert: Die Motorkabel der Ausleger 2,4,6 sowie alle LED- und das Summer- Anschlusskabel werden durch die entsprechenden Öffnungen zur Mitte der oberen CenterPlate geführt. Die Motorkabel der Ausleger 1,3,5 werden durch die entsprechenden Öffnungen am Rand der oberen CenterPlate geführt.

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Klettband

Mit dem Klettband wird später der Akku befestigt.

Das Band wird durch die dafür vorgesehenen Schlitze geführt. Die kleinen Haken sollen wie gezeigt nach innen weisen, damit sie sich in das entsprechende Klettband, das auf den Akku geklebt wird, einhaken können.

/!\ HINWEIS: Bei Verwendung des Lipo-Halters (LiPo-Halter) ist der Einbau des Klettbandes an dieser Stelle nicht notwendig.

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Elektronik

ACHTUNG

Sorgsames und richtiges Löten ist hier unbedingt erforderlich! Sie können sich mit nur einer nicht ordnungsgemäß verlöteten Stelle, den Kopter (oder Teile hiervon) zerstören!

Wichtig

Damit Ihnen auch bei einer schlechten Verlötung, bei der Erstinbetriebnahme nicht der ganze Kopter zerstört wird, sollten Sie hierbei nicht den Akku (Lipo) anschließen.
Benutzen Sie besser ein Netzteil mit einstellbarer Strombegrenzung für die Erstinbetriebnahme!

Und da die Frage immer häufiger gestellt wird: Es genügt eine Spannung von 12V und eine Strombegrenzung von ~300mA für die Testungen.


Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines MikroKopters. Nur durch die Sensorik und schnelle Regelung der Motoren ist ein Flug möglich.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motor_Versorgung_FC_LED_I__Ckabelangel__tet2.JPG.html

Sie besteht im Wesentlichen aus:

  • FlightCtrl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten

  • BL-Ctrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren

  • Empfänger -> Schnittstelle zur Fernsteuerung und damit zum Piloten

  • LiPo-Akku -> Stromversorgung

Flight Ctrl

Belegung/Beschaltung FC ME 2.1

Oberseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC2-1-1.jpg.html

01 - Molex-Buchse

  • Belegung von oben nach unten:
    1 - Masse (FC und Summer)
    2 - + Summer
    3 - I2C Bus (D)
    4 - I2C Bus (C)
    5 - +12V (Akkuspannung)



Unterseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-2.jpg.html

01 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
02 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts zu den Gyros)
03 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
04 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
05 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
06 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
07 - 6pol Anschlussleiste (SPI oder zur NaviCtrl)
08 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)
09 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti/Graupner HoTT Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)

  • Anschluss eines Jeti/Graupner HoTT Empfängers (Telemetrieleitung):

    • "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anlöten. (Das PPM Anschlusskabel wird an "Punkt 13" angelötet)

    Anschluss eines Spectrum Empfängers:

    • Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

INFO

Bei der FC V2.1 liegt ein 5pol. Molex-Kabel und eine Molex-Buchse für den Stromverteiler bei.
So kann der Lötaufwand für die Versorgung der FC, den Anschluss I2C und des Summer durch dieses steckbares Molex-Kabel verringert werden.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch (wie oben beschrieben) mit einzelnen Leitungen an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Empfängeranschluss

Es kann an die FlightCtrl jeder Empfänger angeschlossen werden, der ein PPM-Summensignal ausgibt.

Anschluss eines PPM Empfängers

Auf der Unterseite der FlightCtrl befinden sich die PPM-Anschlüsse "GND" (braun), +5 (rot) und "PPM" (orange).
Hieran wird das Empfängerkabel angelötet und mit dem Empfänger verbunden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html

Anschluss Telemetrie für Jeti/HoTT Empfänger

Hier muss zusätzlich eine Lötbrücke auf JET gesetzt werden und das Datenkabel an RX angelötet sein.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html

Anschluss eines Spektrum-Empfängers

Anleitung zum Anschluss und "Binden" des Spektrumempfängers

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_FC_Spektrumkabelangel__tetDetail1.JPG.html

Das mitgelieferte Verbindungskabel zwischen Empfänger AR6200 und Satellitenempfänger wird nach dem "Binden" passend zerschnitten und wie gezeigt an den drei Anschlüssen der FC angelötet. Weitere Verbindungskabel sind einzeln im Shop erhältlich!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_SpektrumDetail1.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_SpektrumDetail2.JPG.html

Der Spektrum-Empfänger wird wie gezeigt angesteckt und in die vorgesehene Position zwischen den Centerplates eingeschoben. Anschließend wird er mit einem Kabelbinder gesichert.

BL-Regler

Die BL-Ctrl ist speziell für den MikroKopter entwickelt worden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8293_Regler.JPG.html

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Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden.

Den BL-Reglern werden über Lötjumper Adressen von 1-4 bzw. 5-6 zugeordnet.

BL-Ctrl 1.2 Adressauswahl

Tip Weitere Informationen und Fehlermeldungen können hier gefunden werden:
Generelle Infos zur BL-Ctrl - und - BL-Ctrl V1.2 - und - BL-Ctrl V2.0


Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-6 vergeben.

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Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

BL-Ctrl_V1.2/BL-Ctrl_adr.jpg

Adressen 1-4

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

1

offen

offen

2

offen

geschlossen

3

geschlossen

offen

4

geschlossen

geschlossen



Adressen 5-6

Da bei dem HexaKopter Motoradressen von 1 bis 6 benötigt werden, brauchen die BL-Regler 5-6 ein Sonderprogramm.

Diese BL-Regler werden noch wie folgt adressiert:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

5

offen

offen

6

offen

geschlossen


/!\ In den Komplettsets sind die BL-Regler mit der Sondersoftware speziell markiert (weißer Punkt).

BL-Ctrl 2.0

Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-6 vergeben.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

offen

offen

offen

2

offen

geschlossen

offen

3

geschlossen

offen

offen

4

geschlossen

geschlossen

offen

5

offen

offen

geschlossen

6

offen

geschlossen

geschlossen

Verteilerplatine

Der Hexaverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation. Hieran wird auch der Summer angeschlossen.
Über das Molexkabel werden dann die Anschlüsse für die Versorgung, dem I2C-Bus und des Summers an die FlightCtrl weitergegeben. Somit ist eine aufwändige
Verlötung von weiteren Kabeln an der FlightCtrl unnötig.

Anschlüsse der Verteiler

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92744&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92749&g2_serialNumber=2



Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.

/!\ Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit + gekennzeichnet /!\ Diese Anordnung gilt für die Hexa-Ausleger, bei denen die Bohrung für die Motorkabel auf der linken Seite der Auslegern (ovales Loch) liegen. Diese Anordnung stellt außerdem sicher, daß die Molex-Buchse und die 10pol Buchse der FC sich später nicht in die Quere kommen.

(ALLE aktuell ausgelieferten Sets werden so verlegt!)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaVerteil2.gif.html

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet.
Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

In dieser Grafik sind die Leitungsfarben bereits eingezeichnet (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)

Bei den alten Auslegern lagen die Bohrungen für die Kabel auf der rechten Seite, da gilt folgende Belegung:

alte Belegung

Molex-Buchse

INFO

Bei der FC V2.1 liegt ein 5pol. Molex-Kabel und eine Molex-Buchse für den Stromverteiler bei.
So kann der Lötaufwand für die Versorgung der FC, den Anschluss I2C und des Summer durch dieses steckbares Molex-Kabel verringert werden.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Die Molex Buchse ist als SMD-Bauteil ausgeführt und muss sorgfältigt auf die Verteilerplatine gelötet werden und erfordert etwas Feingefühl beim Löten. Sparsam mit dem Lötzinn umgehen und Lötstelle am besten mit einer Lupe auf mögliche Kurzschlüsse kontrollieren.

Brücken bestücken

Auf der Verteilerplatine müssen sechs Brücken bestückt werden. Sie werden aus Silberdraht gebogen und eingelötet. Hier ist sparsam mit Lötzinn umzugehen, da man sonst evtl Kurzschlüsse zwischen Plus und dem I2C Bus verursacht.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges3.jpg.html

Auf Kurzschluss kontrollieren

Die Brücken dürfen keinen Kurzschluss gegeneinander oder gegen Plus bzw. Minus haben.

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Mit einem Multimeter messen: Alle Punkte müssen zueinander hochohmig sein -> kein Durchgang, also grösser als 100kOhm bzw. das Messgerät zeigt nichts an. (Die BL-Regler sind dabei noch nicht eingelötet)

Elkos einlöten für die BL-Regler 2,4,6

/!\ HINWEIS: Die folgenden Bilder zeigen die alte Verteilerplatine, bei der der BL-Regler Nr.6 links neben dem Pfeil ist!
Bei der neuen Verteilerplatine ist der BL-Regler Nr.1 links neben dem Pfeil (wie oben in der Zeichnung abgebildet)! Da nun die Elkos für 1,3,5 außen liegen, sollte nach folgender Beschreibung mit 2,4,6 begonnen werden.

Die Spannungsversorgung der BL-Regler wird mittels der Drähte der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden liegend von der Oberseite der Verteilerplatine bestückt.

Die Anschlussdrähte der Elkos werden dazu 90° abgewinkelt und polrichtig durch die + und - Lötanschlüsse der Verteilerplatine geführt. Von der Unterseite der Verteilerplatine werden die BL-Regler dann wie gezeigt auf die Anschlussdrähte der Elkos aufgesteckt und die Anschlussdrähte mittels der BL-Ctrl umgebogen, mit einer Zange angedrückt und an der Verteilerplatine und an der BL-Ctrl verlötet.

/!\ Minus (auf den Elkos gekennzeichnet) liegt bei den inneren Elkos innen und bei den äußeren Elkos außen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator4.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator6.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator7.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator8.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator9.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler4.JPG.html

/!\ Alle Elkos müssen sorgfältig und mit viel Hitze an den Verteiler angelötet werden, ansonsten entsteht hier schnell eine kalte Lötstelle. Die Verteilerplatine ist mit 70µm Kupfer belegt, sodass mehr Hitze zu den Seiten abgeführt wird.

Über diese Lötstellen geht viel Strom, deshalb muss man diese Verbindung von beiden Seiten des Verteilers löten

Anschluss I2C-Bus an den BL-Reglern 2,4,6

Der I2C-Bus (C und D) wird über zwei kleine Silberdrahtbrücken (z.B. von Abschnitten der Elko Anschlussdrähte) angeschlossen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke3.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler5.JPG.html

Die Silberdraht "Winkel" werden in die Löcher der Verteilerplatine gesteckt, positioniert und eingelötet. Anschließend werden die Drahtenden an die "C" und "D" Anschlüsse der BL-Regler angelötet.

Elkos einlöten für die BL-Regler 1,3,5

Für die BL-Ctrl 1,3,5 werden die Anschlussdrähte der Kondensatoren wie gezeigt 90° abgewinkelt. Vom Kondensator-Becher bis zum Knick hat das Minus-Bein eine Länge von 4mm, das Plus-Bein eine Länge von 1mm. Die Anschlußdrähte der Kondensatoren werden polrichtig durch die + und - Lötanschlüsse der Verteilerplatine geführt. Von der Unterseite der Verteilerplatine werden die BL-Regler dann wie gezeigt auf die Anschlussdrähte der Elkos aufgesteckt, und die Anschlussdrähte mittels der BL-Ctrl umgebogen, mit einer Zange angedrückt und an der Verteilerplatine und an der BL-Ctrl verlötet.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator3.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator4.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator11.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator12.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator14.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator15.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange4.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator17.JPG.html

Anschluss I2C-Bus an den BL-Reglern 1,3,5

Der I2C-Bus (C und D) wird über zwei kleine Silberdrahtbrücken (z.B. von Abschnitten der Elko-Anschlussdrähte) angeschlossen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke5.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler7.JPG.html

Die Verteilerplatine sollte jetzt so aussehen:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler12_001.JPG.html

Anschlusskabel der Verteilerplatine

Zunächst werden folgende Leitungen an den Verteiler angeschlossen:

  • Batterie Plus und Minus (2,5mm² + = Rot und - = Schwarz)
  • Versorgung FC (0,5mm² + = Rot und - = Schwarz)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel1.JPG.html

/!\ HINWEIS: Bei Verwendung des Molex-Kabels für die Verbindung der FlightCtrl mit der Verteilerplatine kann die separate Verkabelung der FC Versorgung, der I2C und des Summers entfallen.
Vor Montage der BL-Elektronik auf dem Rahmen die Anschlußkabel für den Summer auf der Unterseite des Verteilers polrichtig anlöten, da dies im montierten Zustand kaum mehr möglich ist.

Batteriekabel / Versorgung der FlightCtrl

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel+Detali2.JPG.html

Batteriekabel: Silikonleitung ca. 15cm 2,5mm²

Die Versorgung für die FC wird von den kleinen + und - Anschlüssen der Verteilerplatine abgegriffen. Versorgungskabel der FC: Silikonleitung ca. 5cm 0,5mm²

/!\ Achtung: Die Enden gut verzinnen, damit sich aus der Litze keine feinen Drähte lösen können.

Montage der BL-Elektronik auf dem Rahmen

Die BL-Elektronik wird auf die 10mm Bolzen gesteckt. /!\ Achtung: Motor 1 nach vorne!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler3.JPG.html

/!\ Achtung: Die 10mm Abstandsbolzen auf denen die BL-Ctrl´s fest geschraubt werden, müssen so gedreht werden, dass die Abstandsbolzen voll auf der Platine der jeweiligen BL-Ctrl aufliegen und den SMD-Kondensator C7 nicht einklemmen!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKTopCenterPlate_10mmBolzenKorrektur1.JPG.html

Anschluss der LED- Kabel an die Verteilerplatine

An diese +/- Anschlüsse der Verteilerplatine für die Spannungsversorgung der Flight-Ctrl werden zusätzlich die Anschlusskabel des LED-Streifens vom vorderen Ausleger polrichtig angelötet.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motor_Versorgung_FC_LEDkabelangel__tetDetail1.JPG.html

An diese +/- Anschlüsse der Verteilerplatine werden die Anschlußkabel des LED-Streifens vom Ausleger hinten links und hinten rechts polrichtig angelötet.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motor_Versorgung_FC_LEDkabelangel__tetDetail2_001.JPG.html

Anschluss der Motorkabel an die BL-Regler

Die Motorkabel werden nun an den Lötflächen der BL-Regler angelötet.

Falls die Motoren vom Typ MK2832/35 oder Roxxy 2827/35 sind, kann man die Anschlussreihenfolge auch fix wählen.
Motoranschluss A = grau, B = blau, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich im Uhrzeigersinn).
Motoranschluss A = blau, B = grau, C = schwarzes Kabel bei den geraden Motoradressen (drehen sich gegen den Uhrzeigersinn).
Falls die Motoren vom Typ AXI mit den langen Kabeln sind, kann man die Anschlussreihenfolge auch fix wählen.
Motoranschluss A = gelb, B = rot, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich im Uhrzeigersinn, Pad C = nahe beim Elko).
Motoranschluss A = rot, B = gelb, C = schwarzes Kabel bei den geraden Motoradressen (drehen sich gegen den Uhrzeigersinn).

Falls es sich um andere Motoren handelt, ist die Anschlussreihenfolge zunächst egal und es müssen später beim Motortest ggf. noch einmal zwei Farben getauscht werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motorkabelangel__tetDetail2.JPG.html

Die Kabel der Motoren für die BL-Ctrl 2,4,6 werden entsprechend gekürzt, abisoliert, reichlich verzinnt und "von innen her" an die jeweilige BL-Ctrl angelötet. Die Anschlussreihenfolge ist zunächst egal. Bei der Inbetriebnahme muss die Reihenfolge später ggf. noch getauscht werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motorkabelangel__tetDetail1.JPG.html

Möglichkeit zum Schalten der LEDs

Auf der Hexa-Verteiler platine ist eine Schaltung zum Schalten der LEDs integriert.

/!\ Sie kann nachträglich auch noch beschaltet werden und ist zum Fliegen nicht zwingend notwendig.

Beschreibung hier

Anschluss der FlightCtrl

Die FlightCtr2.1 wird mit dem Stromverteiler über das Molexkabel angeschlossen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-FC.jpg.html

Direkter Anschluss

Wer die FlightCtrl lieber direkt anschließen möchte, kann dies wie so machen, wie es auf den folgenden Bildern zu sehen ist:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motor_Versorgung_FC_LEDkabelangel__tetDetail3.JPG.html

Versorgung

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Versorgung_FC_LEDkabelangel__tetDetail1.JPG.html

Plus muss hinter dem Schalter angeschlossen werden, weil der Schalter bei dem Hexa nicht bestückt wird (befindet sich auch nicht im Lieferumfang).

Der Hexa wird später durch Einstecken des Akkus ein- und ausgeschaltet.

Die Leitungen sollten leicht verdrillt werden, damit der Kompass später nicht gestört wird.

Anschluss des Summers

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_FC_Summer_Kabelangel__tetDetail1.JPG.html

==== Montage der FC ===== Auf die Gewinde der Schwingungsdämpfer kann man noch Kunststoffmuttern schrauben, damit die FC 3mm höher kommt. Anschließend wird die FC auf die Schwingungsdämpfer aufgesteckt und die FC so montiert, dass der kleine Pfeil nach vorne zeigt und mit vier 15mm-Abstandsbolzen festgeschraubt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motor_Versorgung_FC_LED_I__Ckabelangel__tet3.JPG.html

I2C an die Verteilerplatine anschließen

Die zwei vorkonfektionierten Leitungen der FC für den I2C Bus werden nun an die entsprechenden Anschlusspads der Verteilerplatine gelötet (C = Rot und D = Schwarz).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKRahmen_BL-Verteiler_Motor_Versorgung_FC_LED_I__Ckabelangel__tetDetail1.JPG.html

Batteriekabel

Das Batteriekabel wird durch die Öse der Centerplate gezogen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKLiPoKabel2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HKLiPoKabel_Deans.JPG.html

Bei den aktuellen Sets ist das Batteriekabel bereits vormontiert. Falls das nicht der Fall ist, wie folgt vorgehen:

Zunächst wird auf jedes Batteriekabel ein ca. 2cm langes Stück Schrumpfschlauch gesteckt. Dann wird der Batteriestecker (Deans männlich) aufgelötet (Plus ist auf dem Stecker beschriftet) und die Leitungen mit dem Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss geschützt.

An den Akku muss ggf. der Deans-Stecker (weiblich) angelötet werden.

Auch hier wieder die Lötstellen gut verzinnen und mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss schützen.

Die Batteriekabel werden mit einigen Kabelbindern zusammengezogen.

/!\ Auf keinen Fall die Akkuleitungen kurzschließen!

Endmontage

Befestigung des FlexLanders (XL)

Das Landegestell wird mit M3x20mm-Stahlschrauben montiert.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_FlexLandermontageDetail1.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_FlexLandermontage2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_FlexLandermontage1.JPG.html

Lipo-Halter

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipohalter-montiert.jpg.html

Falls ein Lipo-Halter verwendet wird: LiPo-Halter

Montage der Halteplatte für das Kameragestell

Die Außengewinde der unteren 15mm-Kunststoff Abstandshalter werden mit einem Seitenschneider etwas gekürzt. Dann werden auf die unteren Abstandshalter 8mm-Vibrationsdämpfer geschraubt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_15mmBolzen_8mmD__mpfer1.JPG.html

Die Montageplatte für das Kameragestell wird mit 4 Kunststoffmuttern festgeschraubt. Daran kann später das Kameragestell befestigt werden.
(Nicht im Lieferumfang enthalten. Die Kameraplatte wird nicht benötigt, da jede Kamerahalterung jetzt eine Befestigungsplatte selber besitzt.)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_15mmBolzen_8mmD__mpfer_Kameraplatte2.JPG.html

Montage des Akkus

Der Akku wird unter die Kameraplatte geschoben und mit Klett gesichert.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_LiPo3.JPG.html

Montage der Haube

Aus dem unteren Ring der Haube werden für die Ausleger 6 Stücke ausgeklinkt. Die Haube kann je nach Wunsch von innen mit Sprühlack lackiert werden. Anschließend wird pro Haubenhalter ein Loch durch die Haube und den jeweiligen Haubenhalter gebohrt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_Abdeckhaube_Lochbohren2.JPG.html

Die Haube wird dann mit einer passenden Blechschraube pro Haubenhalter fest geschraubt. Alternativ kann man sich auch mit einem, im Baumarkt für ca. 3 Euro erhältlichen, sogenannten "Einschnittgewindebohrer" schöne M3-Gewinde fertigen. Dazu mit einem M2 Bohrer vorbohren (sicherheitshalber) und dann mit dem Gewindebohrer nachbohren. Man kann die die überzähligen M3x8 Kunststoffschrauben zum Befestigen der Haube verwenden. Die Kunststoffschrauben kann man im Gegensatz zu Schneidschrauben von Hand festziehen oder lösen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_Abdeckhaube_SchraubeDetail.JPG.html

Lüftungsloch in der Haube

Bei Nutzlast > ca. 700g benötigt die Haube ggf. ein Lüftungsloch von mindestens 2cm um Hitzestau zu verhindern

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HaubeLoch.jpg.html

Erste Inbetriebnahme

Nachdem der Kopter nun ordnungsgemäß montiert und verlötet wurde, muss der Kopter und der angeschlossene Sender noch überprüft und eingestellt werden.
Hierfür wird das KopterTool benötigt.

Woher man das KopterTool bekommt und was überprüft und eingestellt werden muss ist in einfachen Step's erklärt.

Hier geht es zu den Steps: Erstinbetriebnahme

Sicherheit

Ein Kopter kann auch gefährlich werden. Die Sicherheit im Umgang mit dem Kopter geht vor, deshalb unbedingt lesen: