MikroKopter

Hinweis

{i} Dies ist eine ältere Nachbauseite. Infos zum MK Hexa aus dem Shop gibt es unter MK-Hexa...


JJ's Hexakopter kommt! Nur Geduld!

Status: Warten auf Statorfüße für die Motoren.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/4_006.jpg.htmlhttp://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/1_006.JPG.htmlhttp://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/2_007.JPG.htmlhttp://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/3_008.JPG.htmlhttp://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Hexa-Mutant.jpg.html

Kopter

34cm Achsabstand; 10*10mm Alfer-Alu; CFK-CP; CF2822 umgewickelt 14W0,5; FC1.3, BL's 1.2; Navi-Ctrl; MK3Mag&GPS; KX-121; 10mW2,4GHz 4S2300mAh LiFePo

Schwebestrom ~6A

Flugzeit: 22min!

Hexasoftware

Danke an dieser Stelle an Pangu für die Software für Hexa's:

FC mit Hexasoft aus SVN: Link

BL's mit Hexaoft aus SVN: Link

Wie angeordnet wird, ergibt sich aus folgendem Bild:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hexa-Drehrichtungen.jpg.html

Motoren

Altbewährte CF2822 kommen zum Einsatz, natürlich auf 14W0,5mm Stern umgewickelt und einem feinen neuen Statorfuß getunt!

Schub an 4SLiFePo: pro Motor über 700g...

Gesamtschub im System gemessen: /!\ to do

Akku

Zum Einsatz kommt ein 4SLiFePo (A123)

Grund:

Ein 3SLipo liefert im Schnitt ca 3,6V. Macht bei 3S 10,8V

Der 4SLiFePo hingegen relativ konstant über den gesamten Entladezyklus 3,2--> 12,8V (unter Last!)

Das macht im Schnitt 2V mehr. Das entspricht 40% mehr Eingangsleistung in die Motoren!

Darüberhinaus ist der LiFePo fast uneingeschränkt schnellladefähig, dh bei 6A Ladestrom ist das Ding in 23min zu 95% voll.

Positiv bemerkbar macht sich auch die konstante Spannungslage im Flug. Kein "mehr-gas-geben-um-höhe-zu-halten" uä.

Das Mehrgewicht von 100g (Lipo 3S2200 ~185g / LiFePo 4S2300 ~285g) nehme ich da gerne in Kauf.

"Energieinhalt" Lipo: 23,76Wh LiFePO: 29,44Wh --> geringfügig längere Flugzeit, trotz höherem Gewicht.

Für sowieso schwere Kopter kann ich 4SLiFePo nur empfehlen!

Verdrahtung

Bei der Verdrahtung habe ich mal wieder mit meiner bewährten Sternschaltung gearbeitet (löten).

Akku 1,5mm²

zu den BL-Ctrl's: 0,75mm²

zu den Motoren: 0,5mm²

Gewichte

Ausleger: 16g --> 96g

CP: 11,5g --> 23g

Schrauben --> 14g

Füße: 5g --> 15g --> Framegewicht alleine: 148g

Motoren: 40g --> 240g

Kabel: 5g --> 30g

Regler: 6,5g --> 39g

Props: 6,5g --> 39g --> Antriebsgewicht: 348g

FC: 17g

Empfänger: 6g

Navi& Mk3: 18g

GPS: 20g

Stehbolzen: 4g --> Elektronik: 65g

FPV-cam: 12g

FPV-tx: 13g

Akku: 280g

Sonstiges:22g

Gesamtgewicht:888g

FPV

Eine ganz neue Erfahrung! Man muss es getestet haben, und mann liebt es oder hasst es.

Als Cam nutze ich die KX-121. Kein Auflösungswunder, dafür aber verdammt klein und leicht! Bauartbedingt (5V) ist sie störungsfreier als jede 12Vcam, die aus dem Flugakku gespeist wird. Störungen der Cam durch Spannungsschwankungen am Flugakku gehören der Vergangenheit an.

Zum Einsatz kommt bei mir der Sender/Empfängersatz von Sebastian (immersionsflug) und bin begeistert, was sich mit 10mW so alles machen lässt. Wer da noch lieber China-sets nimmt und dazu oft noch illegal unterwegs ist, tut mir leid! Natürluch darf man keine Wunder erwarten, aber bei gutem Wetter, hindernisfreiem Flug und selbst einfachem Empfänger sind 400m störungsfrei!

Videobrille: eine neue, und zwar was 'gescheites steht ganz oben auf der Wunschliste.

Flugverhalten

/!\ kommt noch /!\

Videos

/!\ kommt noch /!\


KategorieNachbauten

MikroKopter: JJ-Hexakopter (zuletzt geändert am 03.12.2010 10:48 durch IngoBusker)