Graupner HoTT System

Anleitung für die MX-20

http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Anleitung_mx20_HoTT_1_DE_33124.pdf

Empfänger GR-16

Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig)

Ausgang für Summensignal

• Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden

• Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe unten)

• "SummenSignal" muss aktiviert werden (siehe unten)

Telemetrie

Der Empfänger hat einen seperaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie

Anschluss:

• Schwarz an "GN" (Minus)
• Orange an "+5" (Plus)
• Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
• Lötjumper "JET" gebrückt
• Separate Datenleitung (HoTT-Rückkanal) von "RX" an "D" des HoTT-Empfängers

Sender einstellen

Stick Mode festlegen

Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt.

• Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
• Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen
• Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen
  • einmal herunter blättern
  • den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen
  • Speichern wieder mit SET

Kanalbelegung bei Mode2:

• Kanal 1 = Gas
• Kanal 2 = Roll
• Kanal 3 = Nick
• Kanal 4 = Gier

Feder im Sender

Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt.

Wenn man ohnehin fast nur mit Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder auch eingebaut lassen.

Dann sollte man im Setting "Vario Neutral point" auf 127 stellen:

Falls man lieber die Raste anstatt der Feder im Gas hat, kann man das auf Seite 18 in der Anleitung nachlesen.

Binden

Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.

• Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl)

• Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
• Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen

• Unter "Basic Settings" "RF BIND" anwählen -> set noch nicht drücken

• Jetzt beim Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen)
• innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND)
• Es erscheint kurz "Finding"
• Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend

Empfänger auf Summensignal stellen

Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das verienfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.

• Empfänger muss eingeschaltet und gebunden sein

• ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry"

• "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET)

• man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird
• Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern
• Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf "SUMO" stellen
• Mit SET bestätigen.
• Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen

Kanäle zuordnen

Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft

• Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
• Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen
• Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten (damit wird die Richung des Schalters festgelegt)
• "Input x" anwählen und SET betätigen.
• Gewünschten Schalter betätigen
• die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen

Beispiel für die Kanalzuordnung

• Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter

• Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS

• Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung

• Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree

• Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9)

• Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung

• Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter

• Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung

Kanäle im KopterTool prüfen

Im KopterTool kann man die Kanalzuordnung prüfen, indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt und den Ausschalg des Signals beobachtet.

Hinweise:

• Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein
• dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen)
• Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden

Sprachausgabe

Zur Sprachausgabe kann in die MX-20 HoTT ein handelsüblicher Kopfhöhrer angeschlossen werden.

Über die Sprachausgabe kann der MikroKopter eine Werte als Zahlenwerte durchsagen:

• Entfernung vom Startpunkt
• Höhe
• Richtung
• Geschwindigkeit

Die Ausgabe kann bequem über einen Taster am Sender abgerufen werden.

Hinweis: die Sprachausgabe befindet sich noch im Betastadium. Zur Zeit kann das Telemetrie-Display noch nicht gleichzeitig mit der Wertedurchsage verwendet werden.

Einstellen der gesprochen Werte

Am Sender kann man auswählen, was durchgesagt werden soll. Weil in der Werkseinstellung viel zu viele Werte gesprochen werden würden, müssen wir die meisten davon deaktivieren:

Sensor Auswahl (Sensor Select)

Die FlightControl kann verschiedene Sensoren 'imulieren'. Wir verwenden in diesem BEispiel den Sensor "GPS"

• ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry"

• "Sensor Select" anwählen
• GPS aktivieren

Sprachauswahl (Voice Trigger)

• Voice Trigger anwählen
• Menüpunkt "TRIG" anwählen
• gewünschte Taste am Sender betätigen (z:B. oben links SW1)

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• auf den Menüpunkt "Transfer" blättern
• dort alle Ansagen ausschalten

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• auf den Menüpunkt "Receiver" blättern
• dort alle Ansagen ausschalten

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• auf den Menüpunkt "Receiver" blättern
• dort die gewünschten Ansagen auswählen

Abrufen der gesprochenen Werte und Bugfix

Wenn man den entsprechenden Taster der Sprachausgabe betätigt (wie oben beschrieben), werden die Ausgewählten Werte gesprochen

Leider ruft der MX-20-Sender die Sprachdaten des MikroKopters nicht ab, wenn das Telemetriedisplay angezeigt wird. Das muss von Graupner geändert werden. Am MikroKopter-Programm liegt es nicht.

Dazu muss man sich zunächst wie folgt helfen:

Wenn Sprache durchgesagt werden soll, verlässt man mit ESC die Text-Telemetrie

Jetzt kann man sich mit dem Taster die Werte durchgeben lassen

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Wenn man sich die Text-Telemetrie anshen will, betätigt man nur kurz "SET", um wieder auf das Empfängerdisplay umzuschalten.

Achtung: Wenn man sich bei der Text-Telemetrie die Werte durchsagen lässt, handelt es sich um die zuletzt abgerufenen Werte und nicht um aktuelle Werte!

Eine Ausnahme bildet die Unterspannungs-Warnung: die Sprachausgabe "Minimale Eingansspannung" wird in jedem Menü gebracht.

Text-Telemetrie

• MikroKopter muss eingeschaltet, der Empfänger gebunden und der Empfängertyp muss im Setting des MikroKopters auf "Graupner HoTT" stehen

• ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry"

• "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET)

• man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird
• Mit der Taste (RECHTS 6*) bis in die MK-Telemetrie blättern
• Wenn das Menü auf "Servo Test" stehen bleibt und auch kein weiterer Rechtspfeil angezeigt wird, bekommt der Empfänger von der FC keine Telemetriedaten
• Danach kann man nicht wieder in die anderen Empfängermenüs wechseln. Rechts/Links blättern dann in den MK-Menüs

MK-Menüs

Settings Überblick

Hier bekommt man einen kurzen Überblick über das eingestellte Setting

Hinweis: Wenn Loopings oder Heading-Hold aktiviert wurde, dann wird das als Warnung in der untersten Zeile angezeigt

Status

Der aktuelle GPS-Mode wird als Zeichen angezeigt:

• - : kein GPS möglich
• / : Free
• W : Waypoint flug
• H : Coming Home
• D : Dynamic Position Hold
• P : Position Hold

Die Aktuelle Vorgabe des Höhenreglers wird hinter dem Wert der Höhe angezeigt (Nur im Vario-Modus des Höhenreglers)

• = : Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert
• + : Plus: Höhenvorgabe Steigen
• - : Minus: Höhenvorgabe Sinken
• v : Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint)
• ^ : Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint)

Ist die Höhenangabe schwarz hinterlegt, dann ist der Höhenregler an.

Falls am MikroKopter ein Fehler vorliegt, piepst der Sender und ein entsprechender Text wird in der untersten Zeile eingeblendet

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• KategorieFernsteuerung KategorieSensor