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MX-20 HoTT

Inhaltsverzeichnis

Info
Graupner MX-20 HoTT
1. Anleitung für die MX-20
Sender einstellen + Empfänger binden
Empfänger anschließen
Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen
Telemetrieeinstellungen
1. Sensoren auswählen
Telemetrieanzeige
1. MikroKopter-Menü
2. MikroKopter Text-Telemetrie
Sprachausgabe und Vario einstellen

Info

Die hier beschriebenen Einstellungen und Vorgehensweisen beziehen sich auf die aktuelle V4 von Graupner.
Alle Verweise auf Seiten der Bedienungsanleitung beziehen sich auf die aktuelle Anleitung "33124.mx-20 HoTT.5.de" (Link).
Wird ein Sender/Empfänger mit der V3 genutzt, sollte dieser mit der aktuellen V4 versehen werden.
Hier sollte neben der Software auf dem Sender und Empfänger auch die Sprachdatei neu eingespielt werden.

Siehe auch: HoTT-Update

Graupner MX-20 HoTT

Shoplink: Graupner MX-20 HoTT

Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. Mit ihr können alle 12 Kanäle der FlightCtrl genutzt werden.

Die Daten:

12 Kanäle für Schalter, Taster und Potis
2,4GHz Übertragungstechnik
Graupner gibt bis zu 4km Reichweite an (mit Empfänger GR-16 oder GR-24)
Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger
Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem eingebauten, beleuchtetem 8x21 Zeichen LCD
Sprachausgabe der Telemetriewerte (über angeschlossenen Lautsprecher oder Kopfhörer)
7 Schalter (2 Drei-Stufen-Schalter, 3 Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter)
3 analoge Potis
Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines Lehrer-/Schülersystems
Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren
Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle (HottUpdate)
Verschiedene Menü-Sprachen sind in den Sender einspielbar (z.B. Dutch, English, French, German, Italian, Spanish)


Graupner MX-20 HoTT	MX-20HoTT mit "Contest-S-Pult" (Link)

INFO:

Die HoTT-Telemetrie wird erst ab der FlightControl V2.1 unterstützt.

NEU: Unterstützung der Graupner V4 Version.

Mit der V4 können nun die Telemetriedaten in einem neuen Menü angezeigt werden. Die Anzeige in der Text-Telemetrie ist ebenfalls noch möglich.
Zusätzlich können gleichzeitig angepasste Sprachmitteilungen wiedergegeben werden.

Ab folgenden Softwareständen ist dies möglich:

Am Kopter:
FlightCtrl V 0.88m + NaviCtrl V 0.28m (Link)

Graupner Sender/Empfänger:
Sender MX-20 HoTT (V4) V 1.120 / Sender MC-32 HoTT (V4) V 1.030
Empfänger GR-16 V 5a70 / GR-24 V 3a40
Soundfiles => Dutch, English, French, German, Italian, Spanish

Die benötigte Software für den Graupner Sender/Empfänger sowie die benötigten Sprachfiles können hier heruntergeladen werden: Download
Alternativ kann die jeweils aktuelle Softwareversion auch auf der Graupner Homepage heruntergeladen werden: Link

Anleitung für die MX-20

Die Anleitung in der jeweils aktuelle Version kann direkt bei Graupner herunterladen werden: MX-20 HoTT Bedienungsanleitung

Einen ausführlichen Artikel über diesen Sender findet man in der Zeitschrift "RC-FlightControl": MX-20 - "Speak to me"

Sender einstellen + Empfänger binden

Feder im Sender

Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt.
Diese Feder des Gas-Stick setzt man normalerweise außer Funktion, um den Stick stufenlos bewegen zu können. (Anleitung des Senders - Seite 18)

Hat man schon ein wenig Erfahrung mit dem Fliegen und wenn man ohnehin fast nur mit dem Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder aber auch eingebaut lassen.
Lässt man die Feder in Funktion, so dass der Gas-Stick immer in Mittelstellung bleibt, muss im Setting (Link) beim "Stick neutral point" die Mittelstellung => 127 eingetragen werden:

Stick Mode festlegen

Am einfachsten (auch für Anfänger) ist der MikroKopter im Mode2 zu steuern.
Hierbei hat man die Funktion "Gas" und "Gier" auf dem linken Steuerknüppel, "Nick" und "Roll" auf dem rechten Steuerknüppel.
(Anleitung des Senders - Seite 80)

Wer bereits langjährig in einem anderen Mode fliegt, kann diesen hier aber auch nutzen.
Die Stickbelegung für die verschiedenen Mode(1-4) und wie die verschiedenen Funktionen des MikroKopters über den Sender eingestellt werden können, sind hier beschrieben: Stick-Setup

Sender auf Stick-Mode2 (oder anderen Mode) umstellen:

Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit den Pfeitasten Auf/Ab den Eintrag Grundeinst. Mod. auswählen und mit der Taste SET öffnen.
Hier auf den Eintrag Steueranordnung wechseln und ebenfalls mit der Taste SET auswählen (die angezeigte Zahl ist nun dunkel hinterlegt).
Mit den Pfeiltasten kann jetzt der gewünschte Mode (1-4) eingestellt und mit "SET" gespeichert werden.
Über die Taste "ESC" gelangt man wieder zurück.

Kanalbelegung der Steuerknüppel bei Mode2:

Kanal 1 = Gas
Kanal 2 = Roll
Kanal 3 = Nick
Kanal 4 = Gier

Binden des Empfängers

Der Sender und der Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.
(Anleitung des Senders - Seite 81)

Zum Binden des Empfängers geht man wie folgt vor:

Beim Einschalten des Senders, diesen bei der Abfrage HF EIN/AUS auf AUS stellen.
Der Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (z.B. über die dreiadrige Leitung von der FlightCtrl).
Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag Grundeinst. Mod. auswählen und mit der Taste SET öffnen.
In diesem Menü mit den Pfeiltasten herunter gehen auf den Eintrag Modul.
- Nur wenn dort bereits ein "BIND" oder "geb" steht, einmal die Taste SET drücken um wieder ein "n/v" zu erhalten.
Am Empfänger nun die "SET" Taste drücken und halten:
- Empfänger GR-12 => "SET" Taste gedrückt halten.
- Empfänger GR-16 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen).
- Empfänger GR-24 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen).
Innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf die Taste "SET" drücken (in der Zeile "RF BIND)
Es erscheint kurz "Binden....".
Bei Erfolg steht im Display "geb." und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend.

Empfänger auf Summensignal stellen

Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das vereinfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.

Nachdem der Empfänger an den Sender gebunden wurde, kann das PPM-Summensignal eingestellt werden:
(Anleitung des Senders - CH OUTPUT TYPE (Anschlusstyp) - Seite 238)

Empfänger mit Spannung versorgen (z.B. über die dreiadrige Leitung von der FlightCtrl).
Am Sender die Taste ESC für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetrie".
Den Menüeintrag EINSTELLEN, ANZEIGEN anwählen und mit der Taste SET öffnen.
Es öffnet sich das Menü RX DTAVIEW.
Nun 5x die Taste nach rechts drücken, um in das Menü RX SERVO TEST zu gelangen.
- INFO: Falls man zu weit geklickt hat und die MK-Menüs sieht, kann man den 1-adrigen Telemetrie-Stecker zur FC abklemmen um zurück zur Seite "RX SERVO TEST" zu gelangen.
In dem Menü "RX SERVO TEST" wechselt man auf den untersten Eintrag CH OUT TYPE.
Mit der Taste SET öffnet man diesen Eintrag und ändert von "ONCE" auf SUMO(mit den Pfeiltasten Auf/Ab).
Die mit der Taste SET bestätigen.
Neben dem so eingestellten Eintrag "SUMO" erscheint nun die Kanalzahl, welche mit den Tasten Auf/Ab auf "12" (für 12 Kanäle) einstellt.

INFO

Wenn man (versehentlich) beim Einschalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen.

INFO

Erscheint hinter dem SUMO keine Zahl ist auf dem Empfänger noch eine ältere Software installiert!
Hier muss ein Update des Empfängers auf die aktuelle Software erfolgen. Das Update ist hier beschrieben: Update

Servowege einstellen

Um die Funktionen am MikroKopter richtig ausführen zu können, muss der Servoweg der 12 einzelnen Kanäle von "0" bis "254" reichen (Siehe später im KopterTool).
Die Servowege am Sender sind für alle Kanäle auf 100% eingestellt. Lässt man dies so, ist nicht der volle Servoweg zu erreichen.
Daher müssen noch alle Servowege auf 103% umgestellt werden.

Um die Servowege einzustellen gehen wir wie folgt vor:

Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag Servoeinstell. auswählen und mit der Taste SET öffnen.
Auf den zu ändernden Kanal (S1-S12) wechseln, mit den Pfeiltasten nach rechts auf die Prozentangaben für "- Weg +" wechseln und mit SET auswählen.
(So werden beide Prozentwerten gleichzeitig ausgewählt (dunkel hinterlegt))
- INFO: Ist nur ein Prozentwert ausgewählt, kann durch umschalten/drehen des betreffenden Schalter/Potentionmeter der zweiten Prozentwert ausgewählt werden.
Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Prozentwert auf "103%" ändern und mit SET bestätigen.

So stellt man alle 12 Kanäle ein.

(Anleitung des Senders - Seite 106)

Kanäle zuordnen

Im Sender sind die ersten 4 Kanäle bereits den Steuerknüppeln für die Funktionen Gas, Gier, Nick und Roll zugeordnet.
Die restlichen Kanäle (5-12) können frei den Schaltern, Tastern und Potentiometern am Sender zugeordnet werden.
Hierüber werden dann die Funktionen des MikroKopters gesteuert.
(Anleitung des Senders - Seite 62)

Bevor jedoch mit der Zuteilung der Kanäle begonnen wird, sollte ein Speicherplatz hierfür am Sender eingerichtet werden (Anleitung des Senders - Seite 70).
Dieser Speicherplatz muss als Flächenmodell angelegt werden. Der erste Speicherplatz ist in der Regel schon als Flächenmodell eingestellt und kann genutzt werden.
Ist dies nicht der Fall, oder man benötigt einen zusätzlichen Modellspeicher (weil man mehrere Kopter oder Flieger mit dem Sender betreibt), kann dieser als Flächenmodell neu angelegt werden.

Das Einstellen der Kanäle:

Um die Kanäle den zuzuordnen geht man wie folgt vor:

Zuerst alle Schalter auf "Aus"-Stellung schalten (von einem weg).

Im Eingangsbildschirm des Senders auf SET drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Gebereinstell. auswählen und mit SET öffnen.
Gewünschten Kanal mit den Tasten Auf/Ab auswählen (z.B. Kanal 5 => |Eing. 5|GL|---| 0%|).
Hier mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf die drei Striche wechseln (---) und Taste SET drücken.
Es erscheint eine Einblendung "Gewünschter Schalter oder Geber Betätigen".
Nun den gewünschten Schalter schalten (oder Potentiometer drehen).
Anstelle der drei Striche sieht man nun den Schalter der gerade betätigt wurde.

Diesen Vorgang wiederholt man nun für die restlichen Kanäle

Beispiel für die Kanalzuordnung:

Dies ist eine Beispielbelegung der Kanäle. Es ist auch jede andere Belegung möglich.
(Die ersten 4 Kanäle sind für die Steuerung bereits festgelegt.)

-	Kanal 5	(Poti1)	=>	Funktion Höhe halten
-	Kanal 6	(Poti2)	=>	Funktion GPS (PositionHold / CareFree)
-	Kanal 7	(Poti3)	=>	Frei
-	Kanal 8	(Poti4)	=>	Funktion CareFree
-	Kanal 9	(Poti5)	=>	Kameraneigung (Nick)
-	Kanal 10	(Poti6)	=>	Kameraneigung (Roll)
-	Kanal 11	(Poti7)	=>	Kamera auslösen & LED on/off
-	Kanal 12	(Poti8)	=>	Funktion Motorschutz

Zum Vergrößern -> Bild anklicken

Beispiel Setting - Download

Einen fertigen Modellspeicher mit den oben aufgeführten Kanal-Einstellungen für den MODE 2 kann man hier herunterladen:

Beispiel Modellspeicher für MX-20

Nach dem Herunterladen der Datei aMK-KOPTER.mdl, kann diese direkt auf eine Micro-SD-Karte in einen Ordner "Models" kopiert werden.
Wie Modellspeicher von der Micro-SD-Karte in den Sender importiert werden, kann man in der Anleitung auf Seite 76 nachlesen.

INFO:
Legt man eine leere Micro-SD-Karte in den Sender und schaltet diesen ein, werden automatisch auf der Micro-SD-Karte die benötigten Verzeichnisse angelegt.

In diesem Modellspeicher ist die rechte obere Flug-Uhr aktiviert. Diese ist so eingestellt, dass sobald der Gas-Stick nach oben bewegt wird, die Uhr startet.
Diese Flug-Uhr wird benötigt, damit die GPS Positionsdaten des Kopters auf einer im Sender eingesteckten Micro-SD-Karte gespeichert werden.
Sollte der Kopter dann einmal verloren gehen, hatz man so die zuletzt empfangenen Koordinaten des Kopters.

Ist der Gas-Stick unten läuft diese Uhr weiter! (Anleitung Seite 154)
Stoppen kann man diese jetzt durch antippen der ESC Taste.
Zurücksetzen wird die Uhr durch gleichzeitiges drücken der Auf/Ab (oder Links/Rechts) Tasten des rechten Touch-Tasten.
(Anleitung des Senders - Seite 154 + 280)

TIPP: Wer einen anderen Mode als den Mode 2 nutzt, kann trotzdem den herunterzuladenden Modellspeicher nutzen.
Nach dem Einspielen des Modellspeichers kann einfach der benötigten Mode (1,3,4) selber eingestellt werden (Anleitung Seite 80).
Die Steuerknüppel haben dann die Kanäle/Funktion des eingestellten Mode. Alle anderen Schalter/Kanäle bleiben so wie im Beispiel beschrieben erhalten.

Empfänger anschließen

Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am MikroKopter genutzt werden können.
Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-12, GR-16 und GR-24 beschrieben.
Alle drei Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal 12 Kanäle ausgeben.

Jeder Empfänger wird mit einem PPM-Anschlusskabel und einem JR-Datenkabel (für die Telemetrie-Übertragung) (Link) an die FlightCtrl angeschlossen.

Anschluss des Empfänger an die FlightCtrl2.1

Das PPM-Anschlusskabel sowie das JR-Datenkabel für die Telemetrie, werden wir folgt an die FlightCtrl angeschlossen:

PPM-Kabel - Schwarz an "GN" (Minus)
PPM-Kabel - Rot an "+5" (Plus)
PPM-Kabel - Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
+
JR-Datenkabel (für den HoTT-Rückkanal) an "RX" anlöten.
(Angeschlossen wir diese Leitung an den Sensoranschluss mit der Bezeichnung "T" des HoTT-Empfängers.)
+
Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl gebrückt

Zum Vergrößern -> Bild anklicken

Empfänger GR-12

Der GR-12 HoTT ist ein 6-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 2000mtr.

Ausgang für Summensignal am GR-12:

Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden").
Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
Das SummenSignal kann am Ausgang 6 abgegriffen werden.

Telemetrieanschluss am GR-12:

Der Empfänger hat an dem Ausgang 5 einen separaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie:

ACHTUNG:
Die folgende Einstellung gilt nur für den Empfänger GR-12!

Um die Telemetrie mit dem Empfänger GR-12 empfangen zu können, muss hieran der Servo-Ausgang 5 zuerst umgestellt werden.

Im Eingangsbildschirm des Senders auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Einstellen, Anzeige auswählen und mit SET öffnen.
Mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf den Menüpunkt RX CURVE wechseln.
Den Eintrag 5CH FUNCTION auswählen und auf SENSOR umstellen.

Empfänger GR-16

Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 4000mtr.

Ausgang für Summensignal am GR-16

Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden").
Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.

Telemetrieanschluss am GR-16

Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie:

Empfänger GR-24

Der GR-24 HoTT ist ein 12-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 4000mtr.

Ausgang für Summensignal am GR-24

Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden").
Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.

Telemetrieanschluss am GR-24

Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie:

Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen

Ist der Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann man im KopterTool die Kanalzuordnung überprüfen.
Indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt kann man den Ausschlag des Signals beobachtet.

Hinweise:

Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein.
Dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen)
Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen.
Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden.

Telemetrieeinstellungen

Über die Telemetrieanzeige lassen sich folgende Werte über verschiedene Menüs anzeigen:

Lipospannung
Stromaufnahme
Verbrauchte Lipo-Kapazität
Höhe
Ausrichtung
Anzahl der Satelliten und Satfix
Fluggeschwindigkeit
Entfernung und Richtung zur "Homeposition"
Fehlermeldungen
Magnetwert und Inklination
Temperatur der BL-Regler
FailSafe Wert
Home Altitude
Eingestelltes Setting

Sensoren auswählen

Damit am Sender die Telemetriedaten angezeigt werden können, müssen noch die entsprechenden Sensoren am Sender eingestellt werden.

Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag SENSOR Wählen auswählen und mit "SET" öffnen.
Hier alle Sensoren auswählen.

Telemetrieanzeige

Am Sender hat man man die Möglichkeit, sich die Telemetrie über zwei unterschiedliche Menüs anzeigen zu lassen:

Zusammengefasst findet man die Telemetriewerte im MikroKopter-Menü:

Oder mit mehr Einzelheiten auf mehreren Seiten in der Text-Telemetrie:

MikroKopter-Menü

Im Sender gibt es ein extra MikroKopter-Menü in dem die wichtigsten Telemetriewerte zusammengefasst dargestellt werden.
Aus dem Hauptmenü heraus gelangt man durch drücken der Auf/Ab/Links/Rechts-Tasten in die Telemetrieanzeigen des Senders.
Diese kann man mit den Links/Rechts-Tasten durchblättern und gelangt so in das MikroKopter-Menü.

Damit das "MikroKopter-Menü" auch die richtigen Werte anzeigt, muss der Sensor "GPS" ausgewählt werden.
Diesen Sensor kann man auswählen, indem man aus dem "MikroKopter-Menü" heraus die Auf/Ab-Tasten drückt.

Folgende Werte werden im MikroKopter-Menü angezeigt:

Lipospannung
Flugzeit
Verbrauchte Lipo-Kapazität
Höhe
Ausrichtung des Kopters
Aktuelle Leistungsaufnahme
Anzahl Satelliten
Fluggeschwindigkeit
Entfernung und Richtung zur "Homeposition"

Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Im Fehlerfall erscheint hier die Error-Meldung.

MikroKopter Text-Telemetrie

Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden. Über die "Text-Telemetrie" können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.

Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag EINSTELLEN, ANZEIGEN auswählen und mit SET öffnen.
Nun entweder 1x Pfeil "Auf" oder 6x Pfeil "Rechts" klicken.
Es öffnet sich die Text-Telemetrie.

Folgende Werte werden hier angezeigt:

Lipospannung
Flugzeit
Verbrauchte Lipo-Kapazität
Höhe
Ausrichtung des Kopters
Aktuelle Leistungsaufnahme
Anzahl Satelliten
Fluggeschwindigkeit
Entfernung und Richtung zur "Homeposition"

Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Hier erscheint im Fehlerfall die Error-Meldung.

Drückt man einmal die SET Taste kann im den Display der Magnetwert und die Inklination angezeigt werden:

Mit den Pfeiltasten Links/Rechts können zwei zusätzliche Anzeigen der "Text-Telemetrie" geöffnet werden:

Flugzeit
Lipospannung
Verbrauchte Lipo-Kapazität
Ausrichtung des Kopters
Höhe
Richtung zur Homeposition
Entfernung zur Homeposition
Leistungsaufnahme
Fluggeschwindigkeit
Anzahl Satelliten + Fix
Temperatur der einzelnen BL-Ctrl

und

Gewähltes Setting
Min. Spannung für Akkuwarnung
Eingestellter KopterTyp
Mode und Schaltzustand "Höhenschalter"
Mode und Schaltzustand "CareFree"
Mode und Schaltzustand "GPS" + FailSafe Zeit
Eingestellte FailSafe Höhe
Stellung der Steuerknüppel (Ni=Nick, Ro=Roll, GS=Gas, Ya=Gier, C=Nick Kamerahalterung)

Sprachausgabe und Vario einstellen

Hat man am MX-20 HoTT Sender einen Kopfhörer oder Lautsprecher angeschlossen, können ausgewählte Telemetriewerte und auch das Steigen und Sinken des Kopters hierüber ausgegeben werden.

Auswahl der Ansagen

In den Einstellungen kann ausgewählt werden, welche Telemetriewerte ausgegeben werden sollen:

Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Auswahl Ansagen auswählen und mit SET öffnen.
Hier den entsprechenden Sensor auswählen (z.B. "ELECTRIC AIR-MODUL" und "GPS")und mit SET öffnen.
Im sich dann öffnenden Auswahlfenster können dann die einzelnen Menüpunkte für die eine Sprachausgabe ausgegeben werden soll, ausgewählt werden.

Herunterblättern auf "ELECTRIC AIR-MODUL":

Und die Einstellung bei "GPS":

Sprachausgabe auf Taster legen

Um die gerade ausgewählten Werte auch nacheinander Ansagen zu lassen, kann hierfür ein Taster am Sender genutzt werden.

Dies wird ebenfalls im Menü "Telemetrie" eingestellt:

Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Auswahl Ansagen auswählen und mit SET öffnen.
Hier auf den Eintrag NÄCHSTE ANSAGE wechseln und mit SET aktivieren.
Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)"
Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen.

VARIO-Höhenregler über Lautsprecher wiedergeben

Ebenso wie die Sprachausgabe, kann bei eingeschaltetem Höhenregler am Sender ein Ton für das Steigen uns Sinken über einen angeschlossenen Lautsprecher ausgegeben werden.
Hier empfiehlt es sich für diese Funktion ebenfalls den Schalter zu nutzen, mit dem das "Höhe halten" ein-/ausgeschaltet wird.

Wir wechseln wieder in das Menü "Telemetrie":

Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf ESC drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
Mit Auf/Ab den Eintrag Auswahl Ansagen auswählen und mit SET öffnen.
Hier auf den Eintrag VARIO wechseln und mit SET aktivieren.
Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)"
Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen.

Siehe auch:

KategorieFernsteuerung

-  ⇤ ← Revision 84 vom 20.04.2012 08:49 → 
  Größe: 29999
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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  Größe: 41397
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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- . siehe auch: 
  . HottUpdate 
  . [[Firmware-0.86|Firmware-0.86]]
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+Zeile 16:
+= Info =
Die hier beschriebenen Einstellungen und Vorgehensweisen beziehen sich auf die aktuelle '''V4''' von Graupner. <<BR>>
Alle Verweise auf Seiten der Bedienungsanleitung beziehen sich auf die aktuelle Anleitung "33124.mx-20 HoTT.5.de" [[http://www.graupner.de/de/products/8e2f4776-e25b-42a9-96bb-fadcdda2afa9/33124/product.aspx?tab=downloads|(Link)]].<<BR>>
Wird ein Sender/Empfänger mit der V3 genutzt, sollte dieser mit der aktuellen V4 versehen werden.<<BR>>
Hier sollte neben der Software auf dem Sender und Empfänger auch die Sprachdatei neu eingespielt werden.<<BR>><<BR>>

'''Siehe auch: [[HottUpdate|HoTT-Update]] '''

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-Zeile 23:
+Zeile 29:
-{{{#!wiki caution
'''INFO:'''

Die HoTT-Telemetrie wird erst ab der '''!FlightControl V2.1''' unterstützt.<<BR>>
Der HoTT-Empfänger kann ab der '''Software Version 0.86 (für die !FlightCtrl)''' und ab der '''!KopterTool Version 1.76''' ausgewählt werden.<<BR>>
Wird eine !NaviCtrl (V1.1 oder V2.0) genutzt benötigt diese ebenfalls die aktuelle Software  '''ab der Version 0.26'''.<<BR>><<BR>>

Der HoTT Sender sowie der Empfänger sollten derzeit nur mit einer Softwareversion bis V3 genutzt werden. <<BR>>
Hiermit ist eine Sprachausgabe sowie die Anzeige der Telemetrie vom Kopter gewährleistet.<<BR>><<BR>>

Die von Graupner aktuelle Softwareversion '''V4''' sollte '''NICHT''' genutzt werden!<<BR>>
Derzeit ist hiermit die Sprachausgabe und die Anzeige der Telemetrie __nicht__ möglich.


}}}

Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. 

 [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=643|Graupner MX-20 HoTT Shop-Link]]

 {i} [[http://mikrocontroller.com/files/2011_10_RC_FlightControl_HoTT.pdf|Ausführlicher Artikel]] der Zeitschrift RC-!FlightControl.

 

Daten: <<BR>>
 * 12 Kanäle für Schalter und Potis__
+'''Shoplink:  [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=643|Graupner MX-20 HoTT]]'''
<<BR>><<BR>>

Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. Mit ihr können alle 12 Kanäle der FlightCtrl genutzt werden.
<<BR>><<BR>>

Die Daten: <<BR>>
 * 12 Kanäle für Schalter, Taster und Potis__
-Zeile 51:
+Zeile 38:
- * Graupner gibt bis zu 4km Reichweite an__
+ * Graupner gibt bis zu 4km Reichweite an (mit Empfänger GR-16 oder GR-24)__
-Zeile 54:
+Zeile 41:
- * Sprachausgabe der Telemetriewerte__
+ * Sprachausgabe der Telemetriewerte (über angeschlossenen Lautsprecher oder Kopfhörer)__
-Zeile 60:
+Zeile 47:
- * Fünf verschiedene Menü-Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch, später Italienisch und Spanisch per Softwareupdate möglich__



<<BR>><<BR>>

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20_pult_blau.jpg}}

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20a.jpg}}

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX20_connections.jpg}}

<<BR>><<BR>>
+ * Verschiedene Menü-Sprachen sind in den Sender einspielbar (z.B. Dutch, English, French, German, Italian, Spanish)__

<<BR>><<BR>>

||<class="MK_TableNoBorder">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=110705&g2_serialNumber=2}}||<class="MK_TableNoBorder">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=110695&g2_serialNumber=2}}||
||<class="MK_TableNoBorder":>Graupner MX-20 HoTT||<class="MK_TableNoBorder":>MX-20HoTT mit "Contest-S-Pult" [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=455|(Link)]]||
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{{{#!wiki caution
'''INFO:'''

Die HoTT-Telemetrie wird erst ab der '''!FlightControl V2.1''' unterstützt.<<BR>><<BR>>

'''NEU:''' Unterstützung der Graupner '''V4''' Version.<<BR>><<BR>>

Mit der '''V4''' können nun die Telemetriedaten in einem neuen Menü angezeigt werden. Die Anzeige in der Text-Telemetrie ist ebenfalls noch möglich.<<BR>>
Zusätzlich können gleichzeitig angepasste Sprachmitteilungen wiedergegeben werden.<<BR>><<BR>>

Ab folgenden Softwareständen ist dies möglich: <<BR>>
 Am Kopter: <<BR>>
 !FlightCtrl V 0.88'''m''' + !NaviCtrl V 0.28'''m''' [[SoftwareDownload|(Link)]] <<BR>><<BR>>
 
 Graupner Sender/Empfänger: <<BR>>
 Sender MX-20 HoTT '''(V4) V 1.120''' / Sender MC-32 HoTT '''(V4) V 1.030''' <<BR>>
 Empfänger GR-16 '''V 5a70''' / GR-24 '''V 3a40''' <<BR>>
 Soundfiles => Dutch, English, French, German, Italian, Spanish 
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 '''Die benötigte Software für den Graupner Sender/Empfänger sowie die benötigten Sprachfiles können hier heruntergeladen werden: [[http://www.mikrocontroller.com/files/20120510_HoTT_Graupner_Firmware.zip|Download]]'''

 Alternativ kann die jeweils aktuelle Softwareversion auch auf der Graupner Homepage heruntergeladen werden: [[http://www.graupner.de/de/products/8e2f4776-e25b-42a9-96bb-fadcdda2afa9/productcategory.aspx|Link]]
}}}


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-Zeile 75:
+Zeile 85:
-[[http://www.graupner.de/mediaroot/files/33124_mx20_HoTT_1_Web_DE.pdf|Bedienungsanleitung]]

Bzw. hier: [[http://www.graupner.de/de/products/1d80881f-8353-4c86-8a6d-2ebefc64e1c1/33124/product.aspx?tab=downloads|MX-20 Download-Seite]]


= Sender einstellen =
== Sprache wählen ==
Die Sprache kann am Sender ausgewählt werden. Das Menü '''Versteckter Modus''' muss dazu geöffnet werden.<<BR>>
Hierzu geht man wie folgt vor: <<BR>><<BR>>

 * Sender einschalten''.''
 * Beide Pfeiltasten für ''rauf'' und ''runter'' der linken '''und''' die SET-Taste der rechten Touch-Taste zusammen gedrückt halten.
 * Nach ca. einer Sekunden ist das Menü '''Versteckter Modus''' zu sehen.
 * in diesem Menü können nun '''Sprache''' und '''Ansage''' auf die gewünschte Sprache eingestellt werden.
 * Die einzelnen Menüpunkte erreicht man mit den Pfeiltasten ''rauf/runter''.
 * Über die '''SET''' Taste wird die Bearbeitung des Menüpunktes geöffnet.
 * Wurde der Menüpunkt geändert, kann die Bearbeitung mit '''ESC''' verlassen werden.

(Siehe auch Bedienungsanleitung MX-20, Seite 28)

## === Sprache für gesprochene Ansagen ===

## Auch die Sprache der Ansagen kann geändert werden. Ist das passende Sprachfile noch nicht im Sender enthalten, kann dies auf der <<BR>>
## Internetseite von Graupner heruntergeladen werden: [[http://www.graupner.de/de/products/1d80881f-8353-4c86-8a6d-2ebefc64e1c1/33124/product.aspx?tab=downloads|HoTT Softwarefiles + Updates]]<<BR>><<BR>>

## In dem heruntergeladenem File ''HoTT Software.zip'' findet man nach dem entpacken die benötigten Sprachfiles unter: <<BR>>
## HoTT Software -> Official Version -> 33124_mx20 -> voice for SD card installation -> voice_de.vdf (für das deutsche Sprachfile)<<BR>><<BR>>


##'''Einspielen in den Sender:'''  <<BR>>

##  * SD-Karte in den Sender einlegen und Sender einschalten.
##  * Der Sender legt nun auf der Speicherkarte einen Ordner '''VoiceFile''' an.
##  * SD-Karte wieder entnehmen, in einen geeigneten Kartenleser des PC einstecken und die gewünschte Sprachdatei auf die SD-Karte speichern.
##  *
+Die Anleitung in der jeweils aktuelle Version kann direkt bei Graupner herunterladen werden:  [[http://www.graupner.de/de/products/1d80881f-8353-4c86-8a6d-2ebefc64e1c1/33124/product.aspx?tab=downloads|MX-20 HoTT Bedienungsanleitung]]
<<BR>><<BR>>

{OK} Einen ausführlichen Artikel über diesen Sender findet man in der Zeitschrift "RC-!FlightControl": [[http://mikrocontroller.com/files/2011_10_RC_FlightControl_HoTT.pdf|MX-20 - "Speak to me"]] 

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= Sender einstellen + Empfänger binden =

== Feder im Sender ==

Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt.<<BR>>
Diese Feder des Gas-Stick setzt man normalerweise außer Funktion, um den Stick stufenlos bewegen zu können.
(Anleitung des Senders - Seite 18)<<BR>><<BR>>

Hat man schon ein wenig Erfahrung mit dem Fliegen und wenn man ohnehin fast nur mit dem Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder aber auch eingebaut lassen.<<BR>>
Lässt man die Feder in Funktion, so dass der Gas-Stick immer in Mittelstellung bleibt, muss im Setting [[MK-Parameter/Easy-SETUP|(Link)]] beim "Stick neutral point" die Mittelstellung => 127 eingetragen werden: <<BR>><<BR>>

{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}}

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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 113:
+Zeile 110:
-Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt.

 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
 * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen
 * Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen
  * einmal herunter blättern
  * den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen
  * Speichern wieder mit SET

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SET.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/base.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/mode2.gif}}

Kanalbelegung bei Mode2:
+Am einfachsten (auch für Anfänger) ist der !MikroKopter im '''Mode2''' zu steuern. <<BR>>
Hierbei hat man die Funktion "Gas" und "Gier" auf dem linken Steuerknüppel, "Nick" und "Roll" auf dem rechten Steuerknüppel.<<BR>>
(Anleitung des Senders - Seite 80)<<BR>><<BR>>

Wer bereits langjährig in einem anderen Mode fliegt, kann diesen hier aber auch nutzen.<<BR>>
Die Stickbelegung für die verschiedenen Mode(1-4) und wie die verschiedenen Funktionen des !MikroKopters über den Sender eingestellt werden können, sind hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/StickSetup|Stick-Setup]]<<BR>><<BR>>

'''Sender auf Stick-Mode2 (oder anderen Mode) umstellen:'''

 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
 * Mit den Pfeitasten Auf/Ab den Eintrag '''Grundeinst. Mod.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen.
 * Hier auf den Eintrag '''Steueranordnung''' wechseln und ebenfalls mit der Taste '''''SET''''' auswählen (die angezeigte Zahl ist nun dunkel hinterlegt).
 * Mit den Pfeiltasten kann jetzt der gewünschte Mode (1-4) eingestellt und mit "SET" gespeichert werden.
 * Über die Taste "ESC" gelangt man wieder zurück.
<<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112199&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112105&g2_serialNumber=2}}

Kanalbelegung der Steuerknüppel bei Mode2:
-Zeile 131:
+Zeile 138:
-=== Feder im Sender ===
Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt.

Wenn man ohnehin fast nur mit Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder auch eingebaut lassen.

Dann sollte man im Setting (EasyConfig) "Vario Neutral point" auf 127 stellen:

{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}}

Falls man lieber die Raste anstatt der Feder im Gas hat, kann man das auf Seite 18 in der Anleitung nachlesen.

== Binden ==
Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.
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== Binden des Empfängers ==

Der Sender und der Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.<<BR>>
(Anleitung des Senders - Seite 81)<<BR>><<BR>>
-Zeile 145:
+Zeile 146:
+Zum Binden des Empfängers geht man wie folgt vor:
-Zeile 146:
+Zeile 148:
- * Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl)
 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
 * Mit Auf/Ab "Base setup model" (Grundeinst. Mod) auswählen
 * Unter "Basic Settings" (GRUNDEINST MODELL) "RF BIND" (ge.Empf) anwählen -> "SET" noch nicht drücken.
  * Nur wenn dort bereits ein "BIND" (geb.) steht, einmal Taste "SET" taste drücken um wieder ein "n/v" zu erhalten.
 * SET Taste am Empfänger drücken.
  * Beim GR-16 Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen).
  * Beim GR-12 Empfänger die SET Taste gedrückt halten. 
 * Innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND)
 * Es erscheint kurz "Finding"
 * Bei Erfolg steht im Display "RF BIND  [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind4.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind3.gif}}
+ * Der Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (z.B. über die dreiadrige Leitung von der !FlightCtrl).
 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
 * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag '''Grundeinst. Mod.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen.
 * In diesem Menü mit den Pfeiltasten herunter gehen auf den Eintrag '''Modul'''.
  * <!> Nur wenn dort bereits ein "BIND" oder "geb" steht, einmal die Taste '''''SET''''' drücken um wieder ein "n/v" zu erhalten.
 * Am __Empfänger__ nun die "SET" Taste drücken und halten:
  * Empfänger GR-12 => "SET" Taste gedrückt halten.   
  * Empfänger GR-16 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen).
  * Empfänger GR-24 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen).
 * Innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf die Taste "SET" drücken (in der Zeile "RF BIND)
 * Es erscheint kurz "Binden....".
 * Bei Erfolg steht im Display "geb." und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112104&g2_serialNumber=2}}<<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112199&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112100&g2_serialNumber=2}}<<BR>> 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112266&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112101&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112102&g2_serialNumber=2}}

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<<Anchor(Summensignal)>>
-Zeile 161:
+Zeile 175:
-Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das vereinfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.

 * Empfänger muss eingeschaltet und mit dem Sender gebunden sein.
 * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry".
 * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET).
 * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird.
 * Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern.
 * (Falls man sofort die MK-Menüs sieht, müsste man den 1-adrigen Telemetrie-Stecker zur FC abklemmen, sonst sieht man das menü ggf. nicht).
 * Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf '''SUMO''' stellen.
 * Mit SET bestätigen.
 * Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen.

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO12.gif}}
+Der !MikroKopter benötigt ein sog. !SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das vereinfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.<<BR>><<BR>>

Nachdem der Empfänger an den Sender ''gebunden'' wurde, kann das PPM-Summensignal eingestellt werden: <<BR>>
(Anleitung des Senders - ''CH OUTPUT TYPE (Anschlusstyp)'' - Seite 238)<<BR>><<BR>>

 * Empfänger mit Spannung versorgen (z.B. über die dreiadrige Leitung von der !FlightCtrl).
 * Am Sender die Taste '''ESC''' für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetrie".
 * Den Menüeintrag '''EINSTELLEN, ANZEIGEN''' anwählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen.
 * Es öffnet sich das Menü '''RX DTAVIEW'''.
 * Nun 5x die Taste nach rechts drücken, um in das Menü '''RX SERVO TEST''' zu gelangen.
  * INFO: Falls man zu weit geklickt hat und die MK-Menüs sieht, kann man den 1-adrigen Telemetrie-Stecker zur FC abklemmen um zurück zur Seite "RX SERVO TEST" zu gelangen. 
 * In dem Menü "RX SERVO TEST" wechselt man auf den untersten Eintrag '''CH OUT TYPE'''. 
 * Mit der Taste '''''SET''''' öffnet man diesen Eintrag und ändert von "ONCE" auf '''SUMO'''(mit den Pfeiltasten Auf/Ab).
 * Die mit der Taste '''''SET''''' bestätigen.
 * Neben dem so eingestellten Eintrag "SUMO" erscheint nun die Kanalzahl, welche mit den Tasten Auf/Ab auf "12" (für 12 Kanäle) einstellt.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112205&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112211&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 178:
+Zeile 201:
-Wenn man (versehentlich) beim Eischalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen.
+Wenn man (versehentlich) beim Einschalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen.
-Zeile 184:
+Zeile 207:
-Erscheint hinter dem '''SUMO''' __keine__ Zahl ist auf dem Empfänger noch eine ältere Software installiert! <<BR>>Hier muss ein Update des Empfängers auf die aktuelle Software erfolgen. Das Update ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HottUpdate|Update]]
+Erscheint hinter dem '''SUMO''' __keine__ Zahl ist auf dem Empfänger noch eine ältere Software installiert! <<BR>>
Hier muss ein Update des Empfängers auf die aktuelle Software erfolgen. Das Update ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HottUpdate|Update]]
-Zeile 187:
+Zeile 211:
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== Servowege einstellen ==

Um die Funktionen am !MikroKopter richtig ausführen zu können, muss der Servoweg der 12 einzelnen Kanäle von "0" bis "254" reichen (Siehe später im KopterTool).<<BR>>
Die Servowege am Sender sind für alle Kanäle auf 100% eingestellt. Lässt man dies so, ist nicht der volle Servoweg zu erreichen.<<BR>>
Daher müssen noch alle Servowege auf '''103%''' umgestellt werden.<<BR>><<BR>>

Um die Servowege einzustellen gehen wir wie folgt vor: <<BR>><<BR>>

 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
 * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag '''Servoeinstell.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen.
 * Auf den zu ändernden Kanal (S1-S12) wechseln, mit den Pfeiltasten nach rechts auf die Prozentangaben für "- Weg +" wechseln und mit '''''SET''''' auswählen. 
 . (So werden beide Prozentwerten gleichzeitig ausgewählt (dunkel hinterlegt))
  * INFO: Ist nur ein Prozentwert ausgewählt, kann durch umschalten/drehen des betreffenden Schalter/Potentionmeter der zweiten Prozentwert ausgewählt werden.
 * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Prozentwert auf "103%" ändern und mit '''''SET''''' bestätigen.

So stellt man alle 12 Kanäle ein.

(Anleitung des Senders - Seite 106)
<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112241&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112247&g2_serialNumber=2}}



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-Zeile 188:
+Zeile 244:
-Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft.<<BR>><<BR>>

 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
 * Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen
 * Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten (damit wird die Richung des Schalters festgelegt)
 * "Input x" anwählen und SET betätigen.
 * Gewünschten Schalter betätigen
 * die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel3.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel4.gif}}

=== Beispiel für die Kanalzuordnung ===
 * Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter
 * Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS
 * Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung
 * Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree
 * Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9)
 * Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung
 * Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter
 * Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild11_mx-20_b.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90889}}]]

==== Beispiel Setting Download ====

(!) Einen fertigen Modellspeicher der oben aufgeführten Kanal-Einstellungen für den '''MODE 2''' kann man hier herunterladen: 
[[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT?action=AttachFile&do=get&target=MikroKopter-Setting_MX-20.zip|MX-20]]<<BR>><<BR>>

Nach dem Entpacken der heruntergeladenen .zip-Datei, kann der Ordner "Models" direkt auf die SD-Karte kopiert werden.<<BR>>
Ist bereits ein Ordner "Models" mit dem Unterordner "mx-20" auf der SD-Karte enthalten, kann die Modellspeicher-Datei "aMK-Set.mdl" direkt hier hinein kopiert werden.<<BR>><<BR>>

Wie Modellspeicher von der SD-Karte in den Sender exportiert/importiert werden, kann man in der Anleitung auf Seite 22 + 65/66 nachlesen.<<BR>><<BR>>
+Im Sender sind die ersten 4 Kanäle bereits den Steuerknüppeln für die Funktionen ''Gas, Gier, Nick und Roll'' zugeordnet.<<BR>>
Die restlichen Kanäle (5-12) können frei den Schaltern, Tastern und Potentiometern am Sender zugeordnet werden.<<BR>>
Hierüber werden dann die Funktionen des MikroKopters gesteuert.<<BR>>
(Anleitung des Senders - Seite 62)<<BR>><<BR>>

Bevor jedoch mit der Zuteilung der Kanäle begonnen wird, sollte ein Speicherplatz hierfür am Sender eingerichtet werden (Anleitung des Senders - Seite 70).<<BR>>
Dieser Speicherplatz muss als ''Flächenmodell'' angelegt werden. Der erste Speicherplatz ist in der Regel schon als Flächenmodell eingestellt und kann genutzt werden.<<BR>>
Ist dies nicht der Fall, oder man benötigt einen zusätzlichen Modellspeicher (weil man mehrere Kopter oder Flieger mit dem Sender betreibt), kann dieser als Flächenmodell neu angelegt werden.<<BR>><<BR>>

'''__Das Einstellen der Kanäle:__''' <<BR>><<BR>>

Um die Kanäle den zuzuordnen geht man wie folgt vor: <<BR>><<BR>>

Zuerst alle Schalter auf "Aus"-Stellung schalten (von einem weg).

 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen.
 * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Gebereinstell.''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. 
 * Gewünschten Kanal mit den Tasten Auf/Ab auswählen (z.B. Kanal 5 => ''|Eing. 5|GL|---| 0%|'').
 * Hier mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf die drei Striche wechseln (---) und Taste '''''SET''''' drücken.
 * Es erscheint eine Einblendung "Gewünschter Schalter oder Geber Betätigen". 
 * Nun den gewünschten Schalter schalten (oder Potentiometer drehen).
 * Anstelle der drei Striche sieht man nun den Schalter der gerade betätigt wurde. 

Diesen Vorgang wiederholt man nun für die restlichen Kanäle

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112217&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112223&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112229&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112235&g2_serialNumber=2}}

<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

'''__Beispiel für die Kanalzuordnung:__''' <<BR>><<BR>>

Dies ist eine Beispielbelegung der Kanäle. Es ist auch jede andere Belegung möglich.<<BR>>
(Die ersten 4 Kanäle sind für die Steuerung bereits festgelegt.) <<BR>><<BR>>

||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 5||<class="MK_TableNoBorder">(Poti1)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion Höhe halten||
||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 6||<class="MK_TableNoBorder">(Poti2)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion GPS (PositionHold / CareFree)||
||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 7||<class="MK_TableNoBorder">(Poti3)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Frei||
||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 8||<class="MK_TableNoBorder">(Poti4)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion CareFree||
||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 9||<class="MK_TableNoBorder">(Poti5)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kameraneigung (Nick)||
||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 10||<class="MK_TableNoBorder">(Poti6)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kameraneigung (Roll)||
||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 11||<class="MK_TableNoBorder">(Poti7)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kamera auslösen & LED on/off||
||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 12||<class="MK_TableNoBorder">(Poti8)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion Motorschutz||
<<BR>><<BR>>

||<class="MK_TableNoBorder">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111581&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111583&g2_serialNumber=2}}]]||
||<class="MK_TableNoBorder":>Zum Vergrößern -> Bild anklicken||



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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

=== Beispiel Setting - Download ===

(!) Einen fertigen Modellspeicher mit den oben aufgeführten Kanal-Einstellungen für den '''MODE 2''' kann man hier herunterladen: <<BR>><<BR>>

||<tablewidth="1000px" class="MK_TableNoBorder":>'''[[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT?action=AttachFile&do=get&target=aMK-KOPTER.mdl|Beispiel Modellspeicher für MX-20]]'''||

<<BR>><<BR>>

Nach dem Herunterladen der Datei '''''aMK-KOPTER.mdl''''', kann diese direkt auf eine Micro-SD-Karte in einen Ordner "Models" kopiert werden.<<BR>>
Wie Modellspeicher von der Micro-SD-Karte in den Sender importiert werden, kann man in der Anleitung auf Seite 76 nachlesen.<<BR>><<BR>>
-Zeile 222:
+Zeile 313:
-In diesem Modellspeicher ist die rechte obere '''Stop'''-Uhr aktiviert. Sobald der Gas-Stick nach oben bewegt wird startet die Uhr. Ist der Gas-Stick unten stoppt die Uhr. Zurücksetzen kann man die Uhr durch gleichzeitiges drücken der up/down Tasten des rechten Touch-Tasten oder dem ausschalten des Senders.<<BR>><<BR>><<BR>>
+Legt man eine leere Micro-SD-Karte in den Sender und schaltet diesen ein, werden automatisch auf der Micro-SD-Karte die benötigten Verzeichnisse angelegt.<<BR>><<BR>>

In diesem Modellspeicher ist die rechte obere '''Flug-Uhr''' aktiviert. Diese ist so eingestellt, dass sobald der Gas-Stick nach oben bewegt wird, die Uhr startet. <<BR>>
Diese Flug-Uhr wird benötigt, damit die GPS Positionsdaten des Kopters auf einer im Sender eingesteckten Micro-SD-Karte gespeichert werden.<<BR>>
Sollte der Kopter dann einmal verloren gehen, hatz man so die zuletzt empfangenen Koordinaten des Kopters.<<BR>><<BR>>
 
Ist der Gas-Stick unten läuft diese Uhr weiter! (Anleitung Seite 154)<<BR>>
Stoppen kann man diese jetzt durch antippen der '''''ESC''''' Taste.<<BR>>
Zurücksetzen wird die Uhr durch gleichzeitiges drücken der Auf/Ab (oder Links/Rechts) Tasten des rechten Touch-Tasten.<<BR>>
(Anleitung des Senders - Seite 154 + 280)<<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 226:
+Zeile 327:
-Nach dem laden des Modellspeichers dann einfach im Sender den benötigten Mode (1,3,4) selber einstellen.<<BR>>
Die Sticks haben dann die Kanäle/Funktion des eingestellten Mode. Alle anderen Schalter/Kanäle bleiben so wie im Beispiel beschrieben.

<<BR>><<BR>><<BR>>


=== Kanäle im KopterTool prüfen ===
Im KopterTool kann man die Kanalzuordnung prüfen, indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt und den Ausschalg des Signals beobachtet.

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/EasyChannel.gif}}

'''Hinweise:'''

 * Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein
 . dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen)
 . {i} Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen.
 * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden


= Empfänger =
+Nach dem Einspielen des Modellspeichers kann einfach der benötigten Mode (1,3,4) selber eingestellt werden (Anleitung Seite 80).<<BR>>
Die Steuerknüppel haben dann die Kanäle/Funktion des eingestellten Mode. Alle anderen Schalter/Kanäle bleiben so wie im Beispiel beschrieben erhalten.

#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


= Empfänger anschließen =

Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am !MikroKopter genutzt werden können.<<BR>>
Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-12, GR-16 und GR-24 beschrieben. <<BR>>
Alle drei Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal 12 Kanäle ausgeben.<<BR>><<BR>>

Jeder Empfänger wird mit einem PPM-Anschlusskabel und einem JR-Datenkabel (für die Telemetrie-Übertragung) [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=111&products_id=652|(Link)]] an die !FlightCtrl angeschlossen.

#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>>

== Anschluss des Empfänger an die FlightCtrl2.1 ==

Das PPM-Anschlusskabel sowie das JR-Datenkabel für die Telemetrie, werden wir folgt an die !FlightCtrl angeschlossen: <<BR>><<BR>>

 * PPM-Kabel - Schwarz an "GN" (Minus)
 * PPM-Kabel - Rot an "+5" (Plus)
 * PPM-Kabel - Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
 .
 . +
 .
 * JR-Datenkabel (für den HoTT-Rückkanal) an "RX" anlöten. 
 . (Angeschlossen wir diese Leitung an den Sensoranschluss mit der Bezeichnung "T" des HoTT-Empfängers.)
 .
 . +
 .
 * Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl gebrückt
<<BR>><<BR>>

||<class="MK_TableNoBorder">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105433&g2_serialNumber=2}}]]||
||<class="MK_TableNoBorder":>Zum Vergrößern -> Bild anklicken||

#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 247:
+Zeile 370:
-Zeile 250:
+Zeile 374:
-=== Ausgang für Summensignal ===
+'''__Ausgang für Summensignal am GR-12:__''' <<BR>><<BR>>
-Zeile 254:
+Zeile 379:
- * Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
 * Das SummenSignal kann am Ausgang 6 abgegriffen werden.

=== Telemetrie ===
+ * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]).
 * Das !SummenSignal kann am Ausgang 6 abgegriffen werden.

<<BR>><<BR>>


'''__Telemetrieanschluss  am GR-12:__''' <<BR>><<BR>>
-Zeile 262:
+Zeile 391:
+<!> '''ACHTUNG:''' <<BR>>
'''Die folgende Einstellung gilt __nur__ für den Empfänger GR-12!'''<<BR>><<BR>>
-Zeile 263:
+Zeile 395:
-Hierzu wird im Hauptfenster die Taste "ESC" für 3sec. gedrückt. Es erscheint dann folgendes Menü: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92854&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Jetzt wählt man '''Einstellen, Anzeige''' aus und wechselt in das Untermenü '''RX CURVE'''. <<BR>>
Dort wird unten der Wert für '''5CH FUNCTION''' geändert in '''SENSOR''': <<BR>><<BR>>

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/CH5Sensor.jpg}}<<BR>><<BR>>
+ * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
 * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Einstellen, Anzeige''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. 
 * Mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf den Menüpunkt '''RX CURVE''' wechseln.
 * Den Eintrag '''5CH FUNCTION''' auswählen und auf '''SENSOR''' umstellen.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}}
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112055&g2_serialNumber=4}}


#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 276:
+Zeile 413:
-=== Ausgang für Summensignal ===
+'''__Ausgang für Summensignal am GR-16__''' <<BR>><<BR>>
-Zeile 280:
+Zeile 417:
- * Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
 * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.

=== Telemetrie ===
+ * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]).
 * Das !SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.

'''__Telemetrieanschluss am GR-16__''' <<BR>><<BR>>
-Zeile 288:
+Zeile 425:
+#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 293:
+Zeile 432:
-=== Ausgang für Summensignal ===
+'''__Ausgang für Summensignal am GR-24__''' <<BR>><<BR>>
-Zeile 298:
+Zeile 436:
- * Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen").
 * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.

=== Telemetrie ===
+ * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]).
 * Das !SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden.

'''__Telemetrieanschluss am GR-24__''' <<BR>><<BR>>
-Zeile 306:
+Zeile 444:
-== Anschluss Empfänger an die FlightCtrl2.1 ==
Der Empfänger wird mit einem PPM-Anschlusskabel und einem zweitem Anschlusskabel für die Telemetrie an die FlightCtrl angeschlossen: <<BR>><<BR>>

 * PPM-Kabel - Schwarz an "GN" (Minus)
 * PPM-Kabel - Rot an "+5" (Plus)
 * PPM-Kabel - Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl gebrückt
 * Separate Datenleitung (für den HoTT-Rückkanal) an "RX" anlöten. Angeschlossen wir diese Leitung an den Sensoranschluss mit der Bezeichnung "T" des HoTT-Empfängers.
+#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


= Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen =

Ist der Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann man im KopterTool die Kanalzuordnung überprüfen.<<BR>>
Indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt kann man den Ausschlag des Signals beobachtet. <<BR>><<BR>>

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/EasyChannel.gif}}
<<BR>><<BR>>

'''Hinweise:'''
 * Als Empfängertyp '''muss''' "Graupner HoTT" eingestellt sein.
 . Dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen)
 . {i} Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen.
 * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden.


#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Telemetrieeinstellungen =

Über die Telemetrieanzeige lassen sich folgende Werte über verschiedene Menüs anzeigen:

 * Lipospannung
 * Stromaufnahme
 * Verbrauchte Lipo-Kapazität 
 * Höhe
 * Ausrichtung 
 * Anzahl der Satelliten und Satfix
 * Fluggeschwindigkeit
 * Entfernung und Richtung zur "Homeposition"
 * Fehlermeldungen
 * Magnetwert und Inklination
 * Temperatur der BL-Regler
 * FailSafe Wert
 * Home Altitude
 * Eingestelltes Setting


== Sensoren auswählen ==

Damit am Sender die Telemetriedaten angezeigt werden können, müssen noch die entsprechenden Sensoren am Sender eingestellt werden. <<BR>>

 * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
 * Mit Auf/Ab den Eintrag '''SENSOR Wählen''' auswählen und mit "SET" öffnen. 
 * Hier alle Sensoren auswählen.
<<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112090&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112091&g2_serialNumber=2}}


#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Telemetrieanzeige =

Am Sender hat man man die Möglichkeit, sich die Telemetrie über zwei unterschiedliche Menüs anzeigen zu lassen:<<BR>><<BR>>

Zusammengefasst findet man die Telemetriewerte im '''!MikroKopter-Menü''': <<BR>><<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111851&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Oder mit mehr Einzelheiten auf mehreren Seiten in der '''Text-Telemetrie''': <<BR>><<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111871&g2_serialNumber=2}}




#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

== MikroKopter-Menü ==

Im Sender gibt es ein extra '''!MikroKopter-Menü''' in dem die wichtigsten Telemetriewerte zusammengefasst dargestellt werden.<<BR>>
Aus dem Hauptmenü heraus gelangt man durch drücken der Auf/Ab/Links/Rechts-Tasten in die Telemetrieanzeigen des Senders.<<BR>>
Diese kann man mit den Links/Rechts-Tasten durchblättern und gelangt so in das '''!MikroKopter-Menü'''.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112103&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112088&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

Damit das "!MikroKopter-Menü" auch die richtigen Werte anzeigt, muss der Sensor "GPS" ausgewählt werden.<<BR>>
Diesen Sensor kann man auswählen, indem man aus dem "!MikroKopter-Menü" heraus die Auf/Ab-Tasten drückt.<<BR>><<BR>>
-Zeile 315:
+Zeile 534:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]]<<BR>><<BR>>

Im KopterTool muss als Empfänger "Graupner HoTT" eingestellt werden: <<BR>>

{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_channel.gif}}


= Sprachausgabe =
Zur Sprachausgabe kann in die MX-20 HoTT ein handelsüblicher Kopfhörer angeschlossen werden.

Über die Sprachausgabe kann der MikroKopter eine Werte als Zahlenwerte durchsagen. Dabei simuliert der MK verschiedene Sensoren des HoTT-Systems

Die Ausgabe kann bequem über einen Taster am Sender abgerufen werden.

'''Außerdem gibt es:'''
 * Vario-Ton -> gibt Sinken und Steigen als Ton an
 * Warnmeldungen. Z.B. "Niedrige Eingangsspannung"

= Auswahl eines Sensors =
Man kann zur Zeit nur einen von vier (simulierten) Sensoren auswählen. 

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}}

== Ausgaben des Sensors 'General Modul' ==

Der Sensor "General modul" zeigt zur Zeit die meisten Daten an - deshalb empfiehlt es sich, diesen zu wählen.

Um die folgenden Werte einzustellen, muss man zurück in das Fenster "Telemetrie" und dort auf den untersten Eintrag "VOICE TRIGGER". <<BR>>
Diesen dann mit "SET" auswählen.<<BR>>
Im sich dann öffnenden Fenster "VOICE TRIGGER" nach unten auf "SENSOR" wechseln und wiederum mit "SET" bestätigen.<<BR>>
Nun ist das Fenster mit den Sensoren geöffnet. Scrollt man nach unten erscheint die untere Anzeige.<<BR>><<BR>>

Wenn man dieses Sensormodul ("General modul") auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen:

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_voice_select.jpg}}

 * Lipo-Spannung
 * Temperatur des wärmsten BL-Reglers
 * Temperatur des kältesten BL-Reglers
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112097&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

Folgende Werte werden im '''!MikroKopter-Menü''' angezeigt:

 * Lipospannung
 * Flugzeit
 * Verbrauchte Lipo-Kapazität
-Zeile 356:
+Zeile 543:
- * Richtung
 * Geschwindigkeit
 * verbrauchte Lipo-Kapazität
 * Sink-/Steigrate 

=== Zusammengefasste Werte ===

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_telemetry_1.jpg}}

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_telemetry_2.jpg}}

 1. Lipo-Stand (anhand der Spannung)
 2. Empfangs-Stärke
 3. T1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers
 4. T2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers
 5. Kompass-Richtung (2.66 -> 266 Grad)
 6. Entfernung zum Startpunkt
 7. Lipo-Spannung
 8. Höhe
 9. Sink-/Stiegrate 
 10. Strom
 11. verbrauchte Kapazität in mAh
 12. Home-Richtung (2.66 -> 266 Grad)

=== Anzeige Spannung und Temperatur ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_temperature2.jpg}}

Dieses Menü gibt es zwei mal.
 * Temperatur 1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers
 * Temperatur 2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers

=== Anzeige der Kapazität und Höhe ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/battery.jpg}}
 * Spannung
 * Strom
 * verbrauchte mAh
 * Höhe in Metern (hier ist die angezeigte Einheit 'ml' also falsch)

=== Anzeige der Höhe ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}}
+ * Ausrichtung des Kopters
 * Aktuelle Leistungsaufnahme
 * Anzahl Satelliten
 * Fluggeschwindigkeit
 * Entfernung und Richtung zur "Homeposition"

Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Im Fehlerfall erscheint hier die Error-Meldung.

#################################################################################################################################################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

== MikroKopter Text-Telemetrie ==

Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden. Über die "Text-Telemetrie" können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.<<BR>><<BR>>

 * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
 * Mit Auf/Ab den Eintrag '''EINSTELLEN, ANZEIGEN''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. 
 * Nun entweder 1x Pfeil "Auf" oder 6x Pfeil "Rechts" klicken.
 * Es öffnet sich die Text-Telemetrie.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112092&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

Folgende Werte werden hier angezeigt:

 * Lipospannung
 * Flugzeit
 * Verbrauchte Lipo-Kapazität
-Zeile 397:
+Zeile 574:
- * Sink/Steigrate 

=== Anzeige der Entfernung ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_rpm.jpg}}

Hier wird die GPS-Entfernung zum Startpunkt angezeigt. Die Einheit 'RMP' ist folglich falsch.

Die kleine Zahl neben dem Balken zeigt die maximale Entfernung an. 

== Ausgaben des Sensors  'Electric Air Module' ==

Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen:

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/electric_voice_select.jpg}}

 * Lipo-Spannung
 * Temperatur des wärmsten BL-Reglers
 * Temperatur des kältesten BL-Reglers
+ * Ausrichtung des Kopters
 * Aktuelle Leistungsaufnahme
 * Anzahl Satelliten
 * Fluggeschwindigkeit
 * Entfernung und Richtung zur "Homeposition"

Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Hier erscheint im Fehlerfall die Error-Meldung.
<<BR>><<BR>>

Drückt man einmal die '''''SET''''' Taste kann im den Display der Magnetwert und die Inklination angezeigt werden: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112093&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

Mit den Pfeiltasten Links/Rechts können zwei zusätzliche Anzeigen der "Text-Telemetrie" geöffnet werden: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112094&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Anzeige:
 
 * Flugzeit 
 * Lipospannung
 * Verbrauchte Lipo-Kapazität
 * Ausrichtung des Kopters
-Zeile 416:
+Zeile 599:
- * Richtung
 * Geschwindigkeit
 * verbrauchte Lipo-Kapazität
 * Sink-/Steigrate 

=== Zusammengefasste Werte ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/air_telemetry1.jpg}}

 1. Lipo-Spannung
 2. Strom
 3. verbrauchte Kapazität in mAh
 4. Kompass-Richtung (2.70 -> 270 Grad)
 5. Sink-/Stiegrate 
 6. Empfangs-Stärke
 7. T1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers
 8. T2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers
 9. Höhe


=== Anzeige der Höhe ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}}

 * Höhe
 * Sink-/Steigrate 

=== Anzeige der Batterie ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/battery_air.jpg}}

 * Spannung
 * Strom
 * verbrauchte mAh

== Ausgaben des Sensors 'Vario Module' ==
Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen:

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/vario_voice_select.jpg}}

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}}

 * Höhe
 * Sink-/Steigrate 

== Ausgaben des Moduls 'GPS' ==

Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen:

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}}

 * Entfernung vom Startpunkt
 * Höhe
 * Richtung
 * Geschwindigkeit

=== Anzeige der Höhe ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}}

 * Höhe
 * Sink-/Steigrate 

=== Zusammengefasste Werte ===
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/gps_telemetry.jpg}}

= Einstellen der gesprochen Werte =
Am Sender kann man auswählen, was durchgesagt werden soll. Weil in der Werkseinstellung viel zu viele Werte gesprochen werden würden, müssen wir die meisten davon deaktivieren:

== Sensor Auswahl (Sensor Select) ==
Die FlightControl kann verschiedene Sensoren 'imulieren'. 

 * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry"
 * "Sensor Select" anwählen
 * Gewünschten Sensor z.B. "General Module" auswählen

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice0.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}}

== Sprachauswahl (Voice Trigger) und Vario-Ton ==
 * Voice Trigger anwählen
 * Menüpunkt "TRIG" anwählen
 * gewünschte Taste am Sender betätigen (z:B. oben links SW1)

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice1.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice2.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}}

----
Zuordnen eines Schalters für den Vario-Ton:

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/vario_switch.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}}

Wenn dieser Schalter 'ein' ist, wird das Steigen/Sinken des Vario-Höhenreglers als Ton ausgegeben.

 {i} Tipp: wenn man den Varioton nur als Kontrollton für den Vario-Höhenregler haben möchte, dann legt man den Schalter für den Vario-Ton auf den Schalter des Höhenreglers.

----
 * auf den Menüpunkt "Transfer" blättern
 * dort alle Ansagen ausschalten

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice5.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice6.jpg}}

----
 * auf den Menüpunkt "Receiver" blättern
 * dort alle Ansagen ausschalten

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice7.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice8.jpg}}

----
 * auf den Menüpunkt "Sensor" blättern
 * dort die gewünschten Ansagen auswählen

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice10.jpg}}

(Je nach eingestelltem Sensor kann man dort die Ansagen ein/Aus-Schalten)

== Abrufen der gesprochenen Werte und Bugfix ==
Wenn man den entsprechenden Taster der Sprachausgabe betätigt (wie oben beschrieben), werden die Ausgewählten Werte gesprochen

Leider ruft der MX-20-Sender die Sprachdaten des MikroKopters nicht ab, wenn das Text-Telemetriedisplay angezeigt wird. Das muss von Graupner geändert werden. Am MikroKopter-Programm liegt es nicht.

'''Dazu muss man sich zunächst wie folgt helfen:'''

Wenn Sprache durchgesagt werden soll, verlässt man mit ESC die Text-Telemetrie

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_ESC.jpg}}

Jetzt kann man sich mit dem Taster die Werte durchgeben lassen

----
Wenn man sich die Text-Telemetrie ansehen will, betätigt man nur kurz "SET", um wieder auf das Empfängerdisplay umzuschalten.

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_SET.jpg}}

/!\ Achtung: Wenn man sich in der Text-Telemetrie befindet, werden keine weiteren Werte durchgesagt. 

{i} Eine Ausnahme bildet die Unterspannungs-Warnung: die Sprachausgabe "Minimale Eingangsspannung" wird in jedem Menü gebracht.

= Text-Telemetrie =

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}}

 * MikroKopter muss eingeschaltet, der Empfänger gebunden und der Empfängertyp muss im Setting des MikroKopters auf "Graupner HoTT" stehen
 * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry"
 * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET)
 * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird
 * einmal die Taste "UP" drücken
 
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/goto_telemetry.jpg}}

'''Alternativ:'''
 * Mit der Taste (RECHTS 6*) bis in die MK-Telemetrie blättern
 * Wenn das Menü auf "Servo Test" stehen bleibt und auch kein weiterer Rechtspfeil angezeigt wird, bekommt der Empfänger von der FC keine Telemetriedaten
 * Danach kann man nicht wieder in die anderen Empfängermenüs wechseln. Rechts/Links blättern dann in den MK-Menüs

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/pfeil.gif}}

= MK-Menüs =
##include_hott_menu_begin
== Settings Überblick ==
Hier bekommt man einen kurzen Überblick über das eingestellte Setting

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/HoTT_Setting_2.gif}}

{i} (SET) schaltet zwischen Kanalanzeige und Poti-Anzeige um

{i} Hinweis: Wenn Loopings oder Heading-Hold aktiviert wurde, dann wird das als Warnung in der untersten Zeile angezeigt

== Status ==
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/text_telemetry.jpg}}

{i} (SET) schaltet zwischen GPS und Magnetwerte um
=== GPS-Mode Zeichen ===
Der aktuelle '''GPS-Mode''' wird als Zeichen angezeigt:

 . - : kein GPS möglich
 . / : Free
 . W : Waypoint flug
 . H : Coming Home
 . D : Dynamic Position Hold
 . P : Position Hold

=== Vario - Zeichen ===
Die Aktuelle '''Vorgabe des Höhenreglers''' wird hinter dem Wert der Höhe angezeigt (Nur im Vario-Modus des Höhenreglers)

 . = : Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert
 . + : Plus: Höhenvorgabe Steigen
 . - : Minus: Höhenvorgabe Sinken
 . v : Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint)
 . ^ : Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint)

Ist die Höhenangabe '''schwarz hinterlegt''', dann ist der Höhenregler an.

== Status mit Temperaturen ==

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Hott_Status_2.gif}}

{i} (SET) schaltet zwischen Temperaturen und Strömen um

== Status mit Einzelströmen ==
{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Bild4_Strom.gif}}

Mit der (SET)-Taste kann man zu den Einzelströmen schalten


##include_hott_menu_end

== Fehlermeldungen im Klartext ==
Im Falle eines auftretenden Fehlers, wird ein Warnton ausgegeben und der entsprechende Text angezeigt:

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H1.gif}}

{{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H2.gif}}

Siehe auch: [[ErrorCodes|ErrorCodes]]



= Steuerknüppel ohne Funktion =

Es kann vorkommen, dass am Sender der linke oder der rechte Steuerknüppel in eine (oder beide) Richtungen keine Funktion hat. <<BR>>
Dies kann dann an einer Verstellung der Kalibrierung der Steuerknüppel liegen.<<BR>><<BR>>

Wie wird dies überprüft?<<BR>><<BR>>

Ist die Kalibrierung der Steuerknüppel verstellt, haben diese meist keinen Ausschlag und somit auch keine Funktion mehr.<<BR>>
Um dies zu prüfen wird zuerst in das Menü '''"Servoanzeige"''' gewechselt. Dies kann entweder über das Menü erfolgen,<<BR>>
oder man drückt gleichzeitig die Tasten < > der linken Touch-Taste. <<BR>><<BR>>

Wird ein Steuerknüppel bewegt, sieht man hier einen Ausschlag des entsprechenden Kanals.<<BR>>
Bewegt sich der Balken nicht, ist der betreffende Steuerknüppel nicht kalibriert.<<BR>><<BR>>

Um den Steuerknüppel zu kalibrieren, muss dann der '''"versteckte Modus"''' geöffnet werden.<<BR>>
In diesen Modus gelangt man wie folgt: An der linken Touch-Taste die Pfeiltasten oben/unten gleichzeitig gedrückt halten und die "SET-Taste" drücken.<<BR>><<BR>>

Hier kann der untere Eintrag "KNÜPPEL KALIBRIER" ausgewählt werden. <<BR>>
Nach dem kalibrieren des betreffenden Steuerknüppels sollte unter "Servoanzeige" wieder eine Funktion festgestellt werden.<<BR>><<BR>>

Das Vorgehen ist auch in der Anleitung auf den Seiten '''"28/29/30"''' beschrieben.
+ * Richtung zur Homeposition
 * Entfernung zur Homeposition
 * Leistungsaufnahme
 * Fluggeschwindigkeit
 * Anzahl Satelliten + Fix
 * Temperatur der einzelnen BL-Ctrl

und <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112095&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Anzeige:

 * Gewähltes Setting
 * Min. Spannung für Akkuwarnung
 * Eingestellter KopterTyp
 * Mode und Schaltzustand "Höhenschalter"
 * Mode und Schaltzustand "CareFree"
 * Mode und Schaltzustand "GPS" + FailSafe Zeit
 * Eingestellte FailSafe Höhe 
 * Stellung der Steuerknüppel (Ni=Nick, Ro=Roll, GS=Gas, Ya=Gier, C=Nick Kamerahalterung)


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= Sprachausgabe und Vario einstellen =

Hat man am MX-20 HoTT Sender einen Kopfhörer oder Lautsprecher angeschlossen, können ausgewählte Telemetriewerte und auch das Steigen und Sinken des Kopters hierüber ausgegeben werden.<<BR>><<BR>>

== Auswahl der Ansagen ==

In den Einstellungen kann ausgewählt werden, welche Telemetriewerte ausgegeben werden sollen:

 * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
 * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. 
 * Hier den entsprechenden Sensor auswählen (z.B. "ELECTRIC AIR-MODUL" und "GPS")und mit '''''SET''''' öffnen.
 * Im sich dann öffnenden Auswahlfenster können dann die einzelnen Menüpunkte für die eine Sprachausgabe ausgegeben werden soll, ausgewählt werden.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>>

Herunterblättern auf "ELECTRIC AIR-MODUL": <<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112085&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112082&g2_serialNumber=2}}
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Und die Einstellung bei "GPS": <<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112086&g2_serialNumber=2}} 
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112083&g2_serialNumber=2}}
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== Sprachausgabe auf Taster legen ==

Um die gerade ausgewählten Werte auch nacheinander Ansagen zu lassen, kann hierfür ein Taster am Sender genutzt werden.<<BR>><<BR>>

Dies wird ebenfalls im Menü "Telemetrie" eingestellt: <<BR>>

 * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
 * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. 
 * Hier auf den Eintrag '''NÄCHSTE ANSAGE''' wechseln und mit '''''SET''''' aktivieren.
 * Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)"
 * Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}}
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112084&g2_serialNumber=2}}


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== VARIO-Höhenregler über Lautsprecher wiedergeben ==

Ebenso wie die Sprachausgabe, kann bei eingeschaltetem Höhenregler am Sender ein Ton für das Steigen uns Sinken über einen angeschlossenen Lautsprecher ausgegeben werden.<<BR>>
Hier empfiehlt es sich für diese Funktion ebenfalls den Schalter zu nutzen, mit dem das "Höhe halten" ein-/ausgeschaltet wird.<<BR>><<BR>>

Wir wechseln wieder in das Menü "Telemetrie": <<BR>>

 * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen.
 * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. 
 * Hier auf den Eintrag '''VARIO''' wechseln und mit '''''SET''''' aktivieren.
 * Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)"
 * Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}}
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112096&g2_serialNumber=2}}