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| ########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/HoTT|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### |
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| ||||||<class="MK_Nav_Header">MX-20 HoTT|| | ||<class="MK_Nav_Header">Graupner HoTT Sender|| |
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{{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/HoTT|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/HoTT|français]] }}} |
########################################################################### <<BR>> |
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| . siehe auch: . HottUpdate . [[Firmware-0.86|Firmware-0.86]] . <<BR>> <<TableOfContents>> |
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| = Graupner MX-20 HoTT = | ## Ebene1 |
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| {{{#!wiki caution '''INFO:''' Die HoTT-Telemetrie wird erst ab der '''!FlightControl V2.1''' unterstützt.<<BR>> Der HoTT-Empfänger kann ab der '''Software Version 0.86 (für die !FlightCtrl)''' und ab der '''!KopterTool Version 1.76''' ausgewählt werden.<<BR>> Wird eine !NaviCtrl (V1.1 oder V2.0) genutzt benötigt diese ebenfalls die aktuelle Software '''ab der Version 0.26'''.<<BR>><<BR>> Der HoTT Sender sowie der Empfänger sollten derzeit nur mit einer Softwareversion bis V3 genutzt werden. <<BR>> Hiermit ist eine Sprachausgabe sowie die Anzeige der Telemetrie vom Kopter gewährleistet.<<BR>><<BR>> Die von Graupner aktuelle Softwareversion '''V4''' sollte '''NICHT''' genutzt werden!<<BR>> Derzeit ist hiermit die Sprachausgabe und die Anzeige der Telemetrie __nicht__ möglich. |
||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MX-20|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MX-20.jpg?m=1414669574 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-20|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-20.jpg?m=1414669491 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-26|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-28.jpg?m=1497538171 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-32|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-32.jpg?m=1414669492 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
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| }}} Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=643|Graupner MX-20 HoTT Shop-Link]] {i} [[http://mikrocontroller.com/files/2011_10_RC_FlightControl_HoTT.pdf|Ausführlicher Artikel]] der Zeitschrift RC-!FlightControl. Daten: <<BR>> * 12 Kanäle für Schalter und Potis__ * 2,4GHz Übertragungstechnik__ * Graupner gibt bis zu 4km Reichweite an__ * Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger__ * Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem eingebauten, beleuchtetem 8x21 Zeichen LCD__ * Sprachausgabe der Telemetriewerte__ * 7 Schalter (2 Drei-Stufen-Schalter, 3 Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter)__ * 3 analoge Potis__ * Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines [[LehrerSchüler|Lehrer-/Schülersystems]]__ * Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren__ * Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle (HottUpdate)__ * Fünf verschiedene Menü-Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch, später Italienisch und Spanisch per Softwareupdate möglich__ |
||<tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">[[HottUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108124&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder">'''MX-20/MC-20/MC-32<<BR>>Update'''|| |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20_pult_blau.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20a.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX20_connections.jpg}} <<BR>><<BR>> == Anleitung für die MX-20 == [[http://www.graupner.de/mediaroot/files/33124_mx20_HoTT_1_Web_DE.pdf|Bedienungsanleitung]] Bzw. hier: [[http://www.graupner.de/de/products/1d80881f-8353-4c86-8a6d-2ebefc64e1c1/33124/product.aspx?tab=downloads|MX-20 Download-Seite]] = Sender einstellen = == Sprache wählen == Die Sprache kann am Sender ausgewählt werden. Das Menü '''Versteckter Modus''' muss dazu geöffnet werden.<<BR>> Hierzu geht man wie folgt vor: <<BR>><<BR>> * Sender einschalten''.'' * Beide Pfeiltasten für ''rauf'' und ''runter'' der linken '''und''' die SET-Taste der rechten Touch-Taste zusammen gedrückt halten. * Nach ca. einer Sekunden ist das Menü '''Versteckter Modus''' zu sehen. * in diesem Menü können nun '''Sprache''' und '''Ansage''' auf die gewünschte Sprache eingestellt werden. * Die einzelnen Menüpunkte erreicht man mit den Pfeiltasten ''rauf/runter''. * Über die '''SET''' Taste wird die Bearbeitung des Menüpunktes geöffnet. * Wurde der Menüpunkt geändert, kann die Bearbeitung mit '''ESC''' verlassen werden. (Siehe auch Bedienungsanleitung MX-20, Seite 28) ## === Sprache für gesprochene Ansagen === ## Auch die Sprache der Ansagen kann geändert werden. Ist das passende Sprachfile noch nicht im Sender enthalten, kann dies auf der <<BR>> ## Internetseite von Graupner heruntergeladen werden: [[http://www.graupner.de/de/products/1d80881f-8353-4c86-8a6d-2ebefc64e1c1/33124/product.aspx?tab=downloads|HoTT Softwarefiles + Updates]]<<BR>><<BR>> ## In dem heruntergeladenem File ''HoTT Software.zip'' findet man nach dem entpacken die benötigten Sprachfiles unter: <<BR>> ## HoTT Software -> Official Version -> 33124_mx20 -> voice for SD card installation -> voice_de.vdf (für das deutsche Sprachfile)<<BR>><<BR>> ##'''Einspielen in den Sender:''' <<BR>> ## * SD-Karte in den Sender einlegen und Sender einschalten. ## * Der Sender legt nun auf der Speicherkarte einen Ordner '''VoiceFile''' an. ## * SD-Karte wieder entnehmen, in einen geeigneten Kartenleser des PC einstecken und die gewünschte Sprachdatei auf die SD-Karte speichern. ## * == Stick Mode festlegen == Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt. * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen * einmal herunter blättern * den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen * Speichern wieder mit SET {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SET.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/base.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/mode2.gif}} Kanalbelegung bei Mode2: * Kanal 1 = Gas * Kanal 2 = Roll * Kanal 3 = Nick * Kanal 4 = Gier === Feder im Sender === Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt. Wenn man ohnehin fast nur mit Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder auch eingebaut lassen. Dann sollte man im Setting (EasyConfig) "Vario Neutral point" auf 127 stellen: {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}} Falls man lieber die Raste anstatt der Feder im Gas hat, kann man das auf Seite 18 in der Anleitung nachlesen. == Binden == Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert. * Beim Einschalten des Senders, diesen bei der Abfrage '''HF EIN/AUS''' auf '''AUS''' stellen. * Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl) * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" (Grundeinst. Mod) auswählen * Unter "Basic Settings" (GRUNDEINST MODELL) "RF BIND" (ge.Empf) anwählen -> "SET" noch nicht drücken. * Nur wenn dort bereits ein "BIND" (geb.) steht, einmal Taste "SET" taste drücken um wieder ein "n/v" zu erhalten. * SET Taste am Empfänger drücken. * Beim GR-16 Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen). * Beim GR-12 Empfänger die SET Taste gedrückt halten. * Innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND) * Es erscheint kurz "Finding" * Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind4.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind3.gif}} == Empfänger auf Summensignal stellen == Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das vereinfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich. * Empfänger muss eingeschaltet und mit dem Sender gebunden sein. * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry". * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET). * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird. * Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern. * (Falls man sofort die MK-Menüs sieht, müsste man den 1-adrigen Telemetrie-Stecker zur FC abklemmen, sonst sieht man das menü ggf. nicht). * Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf '''SUMO''' stellen. * Mit SET bestätigen. * Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO12.gif}} {{{{#!wiki important '''INFO''' Wenn man (versehentlich) beim Eischalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen. }}}} {{{{#!wiki important '''INFO''' Erscheint hinter dem '''SUMO''' __keine__ Zahl ist auf dem Empfänger noch eine ältere Software installiert! <<BR>>Hier muss ein Update des Empfängers auf die aktuelle Software erfolgen. Das Update ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HottUpdate|Update]] }}}} == Kanäle zuordnen == Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft.<<BR>><<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen * Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten (damit wird die Richung des Schalters festgelegt) * "Input x" anwählen und SET betätigen. * Gewünschten Schalter betätigen * die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel3.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel4.gif}} === Beispiel für die Kanalzuordnung === * Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter * Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS * Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung * Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree * Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9) * Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung * Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter * Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild11_mx-20_b.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90889}}]] ==== Beispiel Setting Download ==== (!) Einen fertigen Modellspeicher der oben aufgeführten Kanal-Einstellungen für den '''MODE 2''' kann man hier herunterladen: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/HoTT?action=AttachFile&do=get&target=MikroKopter-Setting_MX-20.zip|MX-20]]<<BR>><<BR>> Nach dem Entpacken der heruntergeladenen .zip-Datei, kann der Ordner "Models" direkt auf die SD-Karte kopiert werden.<<BR>> Ist bereits ein Ordner "Models" mit dem Unterordner "mx-20" auf der SD-Karte enthalten, kann die Modellspeicher-Datei "aMK-Set.mdl" direkt hier hinein kopiert werden.<<BR>><<BR>> Wie Modellspeicher von der SD-Karte in den Sender exportiert/importiert werden, kann man in der Anleitung auf Seite 22 + 65/66 nachlesen.<<BR>><<BR>> '''INFO:''' <<BR>> In diesem Modellspeicher ist die rechte obere '''Stop'''-Uhr aktiviert. Sobald der Gas-Stick nach oben bewegt wird startet die Uhr. Ist der Gas-Stick unten stoppt die Uhr. Zurücksetzen kann man die Uhr durch gleichzeitiges drücken der up/down Tasten des rechten Touch-Tasten oder dem ausschalten des Senders.<<BR>><<BR>><<BR>> '''TIPP:''' Wer einen anderen Mode als den '''Mode 2''' nutzt, kann trotzdem den herunterzuladenden Modellspeicher nutzen. <<BR>> Nach dem laden des Modellspeichers dann einfach im Sender den benötigten Mode (1,3,4) selber einstellen.<<BR>> Die Sticks haben dann die Kanäle/Funktion des eingestellten Mode. Alle anderen Schalter/Kanäle bleiben so wie im Beispiel beschrieben. <<BR>><<BR>><<BR>> === Kanäle im KopterTool prüfen === Im KopterTool kann man die Kanalzuordnung prüfen, indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt und den Ausschalg des Signals beobachtet. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/EasyChannel.gif}} '''Hinweise:''' * Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein . dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen) . {i} Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen. * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden = Empfänger = == Empfänger GR-12 == Der GR-12 HoTT ist ein 6-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig). <<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33506/product.aspx|Hersteller]] 2000mtr. === Ausgang für Summensignal === {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92838&g2_serialNumber=2}} * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen"). * Das SummenSignal kann am Ausgang 6 abgegriffen werden. === Telemetrie === Der Empfänger hat an dem Ausgang 5 einen separaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92844&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Um die Telemetrie mit dem Empfänger GR-12 empfangen zu können, muss hieran der Servo-Ausgang 5 zuerst umgestellt werden. <<BR>> Hierzu wird im Hauptfenster die Taste "ESC" für 3sec. gedrückt. Es erscheint dann folgendes Menü: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92854&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Jetzt wählt man '''Einstellen, Anzeige''' aus und wechselt in das Untermenü '''RX CURVE'''. <<BR>> Dort wird unten der Wert für '''5CH FUNCTION''' geändert in '''SENSOR''': <<BR>><<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/CH5Sensor.jpg}}<<BR>><<BR>> == Empfänger GR-16 == Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33508/product.aspx|Hersteller]] 4000mtr. === Ausgang für Summensignal === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}}<<BR>><<BR>> * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen"). * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden. === Telemetrie === Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_b.gif}} <<BR>><<BR>> == Empfänger GR-24 == Der GR-24 HoTT ist ein 12-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33512/product.aspx|Hersteller]] 4000mtr. === Ausgang für Summensignal === {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93859&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: "Empfänger auf Summensignal stellen"). * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden. === Telemetrie === Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93854&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> == Anschluss Empfänger an die FlightCtrl2.1 == Der Empfänger wird mit einem PPM-Anschlusskabel und einem zweitem Anschlusskabel für die Telemetrie an die FlightCtrl angeschlossen: <<BR>><<BR>> * PPM-Kabel - Schwarz an "GN" (Minus) * PPM-Kabel - Rot an "+5" (Plus) * PPM-Kabel - Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) * Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl gebrückt * Separate Datenleitung (für den HoTT-Rückkanal) an "RX" anlöten. Angeschlossen wir diese Leitung an den Sensoranschluss mit der Bezeichnung "T" des HoTT-Empfängers. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]]<<BR>><<BR>> Im KopterTool muss als Empfänger "Graupner HoTT" eingestellt werden: <<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_channel.gif}} = Sprachausgabe = Zur Sprachausgabe kann in die MX-20 HoTT ein handelsüblicher Kopfhörer angeschlossen werden. Über die Sprachausgabe kann der MikroKopter eine Werte als Zahlenwerte durchsagen. Dabei simuliert der MK verschiedene Sensoren des HoTT-Systems Die Ausgabe kann bequem über einen Taster am Sender abgerufen werden. '''Außerdem gibt es:''' * Vario-Ton -> gibt Sinken und Steigen als Ton an * Warnmeldungen. Z.B. "Niedrige Eingangsspannung" = Auswahl eines Sensors = Man kann zur Zeit nur einen von vier (simulierten) Sensoren auswählen. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}} == Ausgaben des Sensors 'General Modul' == Der Sensor "General modul" zeigt zur Zeit die meisten Daten an - deshalb empfiehlt es sich, diesen zu wählen. Um die folgenden Werte einzustellen, muss man zurück in das Fenster "Telemetrie" und dort auf den untersten Eintrag "VOICE TRIGGER". <<BR>> Diesen dann mit "SET" auswählen.<<BR>> Im sich dann öffnenden Fenster "VOICE TRIGGER" nach unten auf "SENSOR" wechseln und wiederum mit "SET" bestätigen.<<BR>> Nun ist das Fenster mit den Sensoren geöffnet. Scrollt man nach unten erscheint die untere Anzeige.<<BR>><<BR>> Wenn man dieses Sensormodul ("General modul") auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_voice_select.jpg}} * Lipo-Spannung * Temperatur des wärmsten BL-Reglers * Temperatur des kältesten BL-Reglers * Höhe * Richtung * Geschwindigkeit * verbrauchte Lipo-Kapazität * Sink-/Steigrate === Zusammengefasste Werte === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_telemetry_1.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_telemetry_2.jpg}} 1. Lipo-Stand (anhand der Spannung) 2. Empfangs-Stärke 3. T1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers 4. T2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers 5. Kompass-Richtung (2.66 -> 266 Grad) 6. Entfernung zum Startpunkt 7. Lipo-Spannung 8. Höhe 9. Sink-/Stiegrate 10. Strom 11. verbrauchte Kapazität in mAh 12. Home-Richtung (2.66 -> 266 Grad) === Anzeige Spannung und Temperatur === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_temperature2.jpg}} Dieses Menü gibt es zwei mal. * Temperatur 1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers * Temperatur 2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers === Anzeige der Kapazität und Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/battery.jpg}} * Spannung * Strom * verbrauchte mAh * Höhe in Metern (hier ist die angezeigte Einheit 'ml' also falsch) === Anzeige der Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} * Höhe * Sink/Steigrate === Anzeige der Entfernung === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_rpm.jpg}} Hier wird die GPS-Entfernung zum Startpunkt angezeigt. Die Einheit 'RMP' ist folglich falsch. Die kleine Zahl neben dem Balken zeigt die maximale Entfernung an. == Ausgaben des Sensors 'Electric Air Module' == Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/electric_voice_select.jpg}} * Lipo-Spannung * Temperatur des wärmsten BL-Reglers * Temperatur des kältesten BL-Reglers * Höhe * Richtung * Geschwindigkeit * verbrauchte Lipo-Kapazität * Sink-/Steigrate === Zusammengefasste Werte === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/air_telemetry1.jpg}} 1. Lipo-Spannung 2. Strom 3. verbrauchte Kapazität in mAh 4. Kompass-Richtung (2.70 -> 270 Grad) 5. Sink-/Stiegrate 6. Empfangs-Stärke 7. T1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers 8. T2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers 9. Höhe === Anzeige der Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} * Höhe * Sink-/Steigrate === Anzeige der Batterie === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/battery_air.jpg}} * Spannung * Strom * verbrauchte mAh == Ausgaben des Sensors 'Vario Module' == Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/vario_voice_select.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} * Höhe * Sink-/Steigrate == Ausgaben des Moduls 'GPS' == Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}} * Entfernung vom Startpunkt * Höhe * Richtung * Geschwindigkeit === Anzeige der Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} * Höhe * Sink-/Steigrate === Zusammengefasste Werte === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/gps_telemetry.jpg}} = Einstellen der gesprochen Werte = Am Sender kann man auswählen, was durchgesagt werden soll. Weil in der Werkseinstellung viel zu viele Werte gesprochen werden würden, müssen wir die meisten davon deaktivieren: == Sensor Auswahl (Sensor Select) == Die FlightControl kann verschiedene Sensoren 'imulieren'. * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "Sensor Select" anwählen * Gewünschten Sensor z.B. "General Module" auswählen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice0.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}} == Sprachauswahl (Voice Trigger) und Vario-Ton == * Voice Trigger anwählen * Menüpunkt "TRIG" anwählen * gewünschte Taste am Sender betätigen (z:B. oben links SW1) {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice1.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice2.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}} ---- Zuordnen eines Schalters für den Vario-Ton: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/vario_switch.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}} Wenn dieser Schalter 'ein' ist, wird das Steigen/Sinken des Vario-Höhenreglers als Ton ausgegeben. {i} Tipp: wenn man den Varioton nur als Kontrollton für den Vario-Höhenregler haben möchte, dann legt man den Schalter für den Vario-Ton auf den Schalter des Höhenreglers. ---- * auf den Menüpunkt "Transfer" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice5.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice6.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Receiver" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice7.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice8.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Sensor" blättern * dort die gewünschten Ansagen auswählen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice10.jpg}} (Je nach eingestelltem Sensor kann man dort die Ansagen ein/Aus-Schalten) == Abrufen der gesprochenen Werte und Bugfix == Wenn man den entsprechenden Taster der Sprachausgabe betätigt (wie oben beschrieben), werden die Ausgewählten Werte gesprochen Leider ruft der MX-20-Sender die Sprachdaten des MikroKopters nicht ab, wenn das Text-Telemetriedisplay angezeigt wird. Das muss von Graupner geändert werden. Am MikroKopter-Programm liegt es nicht. '''Dazu muss man sich zunächst wie folgt helfen:''' Wenn Sprache durchgesagt werden soll, verlässt man mit ESC die Text-Telemetrie {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_ESC.jpg}} Jetzt kann man sich mit dem Taster die Werte durchgeben lassen ---- Wenn man sich die Text-Telemetrie ansehen will, betätigt man nur kurz "SET", um wieder auf das Empfängerdisplay umzuschalten. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_SET.jpg}} /!\ Achtung: Wenn man sich in der Text-Telemetrie befindet, werden keine weiteren Werte durchgesagt. {i} Eine Ausnahme bildet die Unterspannungs-Warnung: die Sprachausgabe "Minimale Eingangsspannung" wird in jedem Menü gebracht. = Text-Telemetrie = {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} * MikroKopter muss eingeschaltet, der Empfänger gebunden und der Empfängertyp muss im Setting des MikroKopters auf "Graupner HoTT" stehen * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * einmal die Taste "UP" drücken {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/goto_telemetry.jpg}} '''Alternativ:''' * Mit der Taste (RECHTS 6*) bis in die MK-Telemetrie blättern * Wenn das Menü auf "Servo Test" stehen bleibt und auch kein weiterer Rechtspfeil angezeigt wird, bekommt der Empfänger von der FC keine Telemetriedaten * Danach kann man nicht wieder in die anderen Empfängermenüs wechseln. Rechts/Links blättern dann in den MK-Menüs {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/pfeil.gif}} = MK-Menüs = ##include_hott_menu_begin == Settings Überblick == Hier bekommt man einen kurzen Überblick über das eingestellte Setting {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/HoTT_Setting_2.gif}} {i} (SET) schaltet zwischen Kanalanzeige und Poti-Anzeige um {i} Hinweis: Wenn Loopings oder Heading-Hold aktiviert wurde, dann wird das als Warnung in der untersten Zeile angezeigt == Status == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/text_telemetry.jpg}} {i} (SET) schaltet zwischen GPS und Magnetwerte um === GPS-Mode Zeichen === Der aktuelle '''GPS-Mode''' wird als Zeichen angezeigt: . - : kein GPS möglich . / : Free . W : Waypoint flug . H : Coming Home . D : Dynamic Position Hold . P : Position Hold === Vario - Zeichen === Die Aktuelle '''Vorgabe des Höhenreglers''' wird hinter dem Wert der Höhe angezeigt (Nur im Vario-Modus des Höhenreglers) . = : Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert . + : Plus: Höhenvorgabe Steigen . - : Minus: Höhenvorgabe Sinken . v : Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint) . ^ : Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint) Ist die Höhenangabe '''schwarz hinterlegt''', dann ist der Höhenregler an. == Status mit Temperaturen == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Hott_Status_2.gif}} {i} (SET) schaltet zwischen Temperaturen und Strömen um == Status mit Einzelströmen == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Bild4_Strom.gif}} Mit der (SET)-Taste kann man zu den Einzelströmen schalten ##include_hott_menu_end == Fehlermeldungen im Klartext == Im Falle eines auftretenden Fehlers, wird ein Warnton ausgegeben und der entsprechende Text angezeigt: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H2.gif}} Siehe auch: [[ErrorCodes|ErrorCodes]] = Steuerknüppel ohne Funktion = Es kann vorkommen, dass am Sender der linke oder der rechte Steuerknüppel in eine (oder beide) Richtungen keine Funktion hat. <<BR>> Dies kann dann an einer Verstellung der Kalibrierung der Steuerknüppel liegen.<<BR>><<BR>> Wie wird dies überprüft?<<BR>><<BR>> Ist die Kalibrierung der Steuerknüppel verstellt, haben diese meist keinen Ausschlag und somit auch keine Funktion mehr.<<BR>> Um dies zu prüfen wird zuerst in das Menü '''"Servoanzeige"''' gewechselt. Dies kann entweder über das Menü erfolgen,<<BR>> oder man drückt gleichzeitig die Tasten < > der linken Touch-Taste. <<BR>><<BR>> Wird ein Steuerknüppel bewegt, sieht man hier einen Ausschlag des entsprechenden Kanals.<<BR>> Bewegt sich der Balken nicht, ist der betreffende Steuerknüppel nicht kalibriert.<<BR>><<BR>> Um den Steuerknüppel zu kalibrieren, muss dann der '''"versteckte Modus"''' geöffnet werden.<<BR>> In diesen Modus gelangt man wie folgt: An der linken Touch-Taste die Pfeiltasten oben/unten gleichzeitig gedrückt halten und die "SET-Taste" drücken.<<BR>><<BR>> Hier kann der untere Eintrag "KNÜPPEL KALIBRIER" ausgewählt werden. <<BR>> Nach dem kalibrieren des betreffenden Steuerknüppels sollte unter "Servoanzeige" wieder eine Funktion festgestellt werden.<<BR>><<BR>> Das Vorgehen ist auch in der Anleitung auf den Seiten '''"28/29/30"''' beschrieben. ---- Siehe auch: * [[Firmware-0.86]] * HottUpdate ---- . KategorieFernsteuerung |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: [[LehrerSchüler|Lehrer/Schüler]] |
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Graupner HoTT Sender |
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MX-20/MC-20/MC-32 |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: Lehrer/Schüler